一种并行出库式自动化仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储系统技术领域，具体是一种并行出库式自动化仓储系统。

背景技术

自动化仓储系统具有空间利用率高、自动化程度高、可靠性高及出错率低等优点。目前，常见的自动化仓储系统包括自动化立体仓库和自动小车存取系统两种类型。

自动化立体仓库由货架、巷道、堆垛机组成，堆垛机在巷道内做水平和垂直方向的运动以完成货物的出入库作业，但每个巷道中有且仅有一台堆垛机，货物的出入库作业属于串行作业方式；自动小车存取系统主要由货架、升降机和RGV(有轨制导车辆)构成，RGV在密集货架上运动进行存取货物的操作，升降机负责将RGV或者货物送至出入库点，而每个仓储单元往往对应一台升降机，出入库作业本质仍是串行的作业方式。

因此，常见的自动化仓储系统本质上均属于串行的作业方式，作业效率取决于堆垛机或升降机的数量，这在一定程度上影响了系统的高效性，导致仓储系统需要不断增加设备的数量来达到并行作业的目的，以此来提升整个系统的运作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种并行出库式自动化仓储系统，以解决现有仓储系统大多串行作业，导致仓储系统需要不断增加设备的数量才能达到并行高效作业目的的问题。

本发明的技术方案是：一种并行出库式自动化仓储系统，包括：密集货架子系统，包括：密集货架，所述密集货架分为多列，每一列分为多层，每列上的每一层为一个货格；自动化入库子系统，包括：RGV、RGV升降机和RGV轨道，所述RGV连接所述RGV升降机，通过所述RGV升降机达到目标位置所在层，所述RGV轨道设置在所述密集货架一侧，RGV轨道方向和密集货架的方向一致，所述RGV轨道的一端连接至所述RGV升降机的位置处，用来给RGV的运输工作供行走路径，使RGV能够通过命令到达密集货架内指定的货格处；自动化出库子系统，设置在所述密集货架子系统远离RGV轨道的一侧。

进一步的，所述自动化入库子系统还包括：货物缓存货架，包括多层存货板，所述货物缓存货架设置在所述RGV升降机一侧；货物升降机，设置在所述货物缓存货架的一侧，所述货物升降机升降货物。

进一步的，所述的密集货架子系统还包括多个动力输送机构。

进一步的，所述动力输送机构用来实现货物在密集货架的深度方向移动，包括：小半径链式输送机，包括：传输带和驱动机，设置在密集货架的货架内；多个货物托板，设置在所述小半径链式输送机的传输带上。

进一步的，密集货架上相邻的两个货格内至少设置一个所述动力输送机构。

进一步的，所述每个动力输送机构均能够独立运动，并且多个动力输送机构能够同时进行运动。

进一步的，所述的自动化出库子系统包括：水平输送机构，所述密集货架相邻的两层至少设置一个所述水平输送机构；立式螺旋输送机构，设置在所述水平输送机构的出货一端。

进一步的，所述自动化入库子系统和所述自动化出库子系统能够同时且独立工作。

进一步的，利用所述的并行出库式自动化仓储系统进行货物运输的方法，包括：当系统接到一个入库指令时，根据货物的具体入库位置信息，密集货架子系统中的动力输送机构将对应的货物移动到自动化入库子系统的RGV轨道位置处，同时，货物升降机将货物送至货物缓存货架中指定的货架层，同时，若RGV空闲，则RGV升降机将RGV送至指定的层并通过RGV轨道将货物缓存货架上的货物送至密集货架上的货格，若RGV忙，则等待RGV闲时再进行上述的入库操作；

当系统接到出库指令时，根据货物具体的出库位置信息，密集货架子系统中的动力输送机构将需要出库的货物移动到自动化出库子系统的位置处，通过自动化出库子系统完成最后的出库任务。

进一步的，

系统接收到入库指令后，密集货架子系统中对应货格内的动力输送机构传动，小半径链式输送机传动，将指定的货物托板移动到货格靠近RGV轨道的位置处；

当系统接到出库指令时，根据货物具体的出库位置信息，密集货架子系统中需要出库的货物所在货格内的动力输送机构进行运动，将需要出库的货物送至货格靠近水平输送机构的位置处，然后再送至自动化出库子系统的水平输送机构上，不同层的水平输送机构将货物送至立式螺旋输送机构上，货物通过立式螺旋输送机构完成最后的出库任务；

所述RGV、所述动力输送机构、水平输送机构和立式螺旋输送机构均能够独立运动，并且所述RGV、所述动力输送机构、水平输送机构和立式螺旋输送机构均能够同时运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明出入库作业能够同时且独立运作，同时不同于现有的串行的出库方式，并行的出库作业方式能够极大的提高系统的出库运作效率，本发明的仓储系统能够用于电商物资、医药物资的仓储，尤其能够很好的应用于应急物资的仓储。

2、本发明同一个密集货架中不同货格内的货物能够同时联动而互不干涉，密集货架中每个货格内均有动力输送机构，这就使得当有多个货物需要同时进行出库作业时，对应货格内的动力输送机构能够同时运行互不干涉，多个货物能够同时被送到对应的水平输送机构上；同样的，不同层的水平输送机构也能够同时运行而互不干涉，能够将多个货物同时送至立式螺旋输送机构上；而立式螺旋输送机构同样也能同时将不同层送来的货物汇总送至出口处以供进一步的分拣作业，大大提高了货物的入库进库效率。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明自动化入库子系统的结构示意图；

图3为本发明动力输送机构的结构示意图。

1、自动化入库子系统，11、货物升降机，12、货物缓存货架，13、RGV升降机，14、RGV，15、RGV轨道，2、密集货架子系统，21、密集货架，22、动力输送机构，221、货物托板，222、小半径链式输送机，3、自动化出库子系统，31、水平输送机构，32、立式螺旋输送机构，4、货物。

具体实施方式

下面结合附图1到附图3，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1到图3所示，一种并行出库式自动化仓储系统，包括：密集货架子系统2、自动化入库子系统1和自动化出库子系统3，密集货架子系统2包括：密集货架21，如图1所示，图1为密集货架21的其中一层，每层的密集货架21分为多列，每一列分为多层，每列上的每一层为一个货格；自动化入库子系统1包括：RGV14、RGV升降机13和RGV轨道15，自动化入库子系统1通过外接处理器工作，控制RGV14和RGV升降机13，所述RGV14连接所述RGV升降机13，通过所述RGV升降机13达到目标位置所在层，所述RGV轨道15设置在所述密集货架21一侧，RGV14在RGV轨道15上移动，RGV轨道15方向和密集货架21的方向一致，所述RGV轨道15的一端连接至所述RGV升降机13的位置处，用来给RGV14的运输工作供行走路径，使RGV能够通过处理器的命令到达密集货架21内指定的货格处；自动化出库子系统3设置在所述密集货架子系统2远离RGV轨道14的一侧。

优选的，为了提高入库效率，所述自动化入库子系统1还包括：货物缓存货架12和货物升降机11，货物缓存架12包括多层存货板，所述货物缓存货架12设置在所述RGV升降机13一侧；货物升降机11设置在所述货物缓存货架12的一侧，货物升降机11外接电源工作，所述货物升降机11升降货物4至指定存货板上。

优选的，为了方便将货物接纳进货格和将货格内的货物输出出去，保证有多个货物需要同时进行出库作业时，对应货格内的动力输送机构能够同时运行互不干涉，所述的密集货架子系统2还包括多个动力输送机构22。

优选的，所述动力输送机构22用来实现货物4在密集货架21的深度方向移动，包括：小半径链式输送机222和多个货物托板221，小半径链式输送机222包括：传输带和驱动机，设置在密集货架21的货架内；多个货物托板221设置在所述小半径链式输送机222的传输带上，通过接收处理器的指令，控制货物托板向指定的方向移动靠近，再通过自动化入库子系统和自动化出库子系统完成入库和出库。

具体的，为了密集货架21货格上的货物能按处理器的指令传输，保证传输链的完整性，在相邻的两个货格内至少设置一个所述动力输送机构22。

优选的，为了提高系统的运作效率，所述每个动力输送机构均能够独立运动，多个动力输送机构能够同时进行运动。

具体的，所述的自动化出库子系统3包括：水平输送机构31和立式螺旋输送机构32，所述密集货架相邻的两层至少设置一个所述水平输送机构31；立式螺旋输送机构32设置在所述水平输送机构31的出货一端。

优选的，为了保证出入库作业能够同时且独立运作，极大程度的提高系统的出库运作效率，所述自动化入库子系统1和所述自动化出库子系统3能够同时且独立工作。

具体的，利用一种并行出库式自动化仓储系统进行货物运输的方法，包括：

当系统接到一个入库指令时，根据货物4的具体入库位置信息，密集货架子系统2中的动力输送机构将对应的货物移动到自动化入库子系统1的RGV轨道15位置处，同时，货物升降机11将货物4送至货物缓存货架12中指定的货架层，同时，若RGV14空闲，则RGV升降机13将RGV14送至指定的层并通过RGV轨道15将货物缓存货架12上的货物4送至密集货架21上的货格，若RGV忙，则等待RGV闲时再进行上述的入库操作；

当系统接到出库指令时，根据货物4具体的出库位置信息，密集货架子系统2中的动力输送机构22将需要出库的货物4移动到自动化出库子系统3的位置处，通过自动化出库子系统3完成最后的出库任务。

优选的，系统接收到入库指令后，密集货架子系统2中对应货格内小半径链式输送机222传动，将指定的货物托板221移动到货格靠近RGV轨道15的位置处；

当系统接到出库指令时，根据货物4具体的出库位置信息，密集货架子系统2中需要出库的货物4所在货格内的小半径链式输送机222传动，将需要出库的货物4送至货格靠近水平输送机构31的位置处，然后再送至自动化出库子系统3的水平输送机构31上，不同层的水平输送机构31将货物4送至立式螺旋输送机构32上，货物4通过立式螺旋输送机构32完成最后的出库任务；

所述RGV14、所述动力输送机构22、水平输送机构31和立式螺旋输送机构32均能够独立且同时运动。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。