一种自动切换刷毛的清扫车

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动切换刷毛的清扫车。

背景技术

随着城市的发展，城市内的道路也随之增多，然而城市道路卫生状况是各个文明城市必抓的工作之一，因此堆成道路的清洁至关重要；在对城市道路清洁时往往会采用清扫车辆进行清洁，这些清洁设备具有清洁效果好和工作效率高的优点。

一般情况下，较为平滑的路面应当采用细软的刷毛清扫，较为粗糙的路面应当采用粗硬的刷毛清扫，而现有技术中清扫车的刷头结构较为简单，无法自动切换出能够适用于不同路况的刷毛，使得不仅降低了清扫效果，还加大了刷毛的损耗；且现有技术中，一般采用人工手动更换整个刷头结构，以更换损坏的刷毛或切换不同硬度的刷毛，从而降低了路面清扫效率。因此，急需提供一种自动切换刷毛的清扫车。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自动切换刷毛的清扫车，解决了现有技术中的清扫车，无法自动切换出能够适用于不同路况的刷毛，使得降低了清扫效果，加大了刷毛的损耗的问题。

解决了现有技术中的清扫车在给其水箱加水时，由人工进行加水作业，存在车等人现象，作业效率受限，运营成本较高的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种自动切换刷毛的清扫车，其包括车体，车体的底板接近地面的一侧转动设置有若干第一转轴，第一转轴的轴向延伸方向与地面垂直，各第一转轴均与地面间隔设置；围绕第一转轴环形间隔设置有若干转筒，各转筒的轴向延伸方向均与地面平行，各转筒均与地面间隔设置；转筒上围绕其中心线环形间隔设置有若干刷毛群，各刷毛群均由若干刷毛组成；刷毛的一端与转筒的外圆面固定连接，刷毛的另一端选择性与地面抵接；转筒选择性围绕其中心线转动或围绕第一转轴转动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一转轴接近地面的一端固定设置有第一安装架，围绕第一转轴环形间隔设置有若干连接杆，连接杆的一端与第一安装架固定连接，且各连接杆的轴向延伸方向均与地面平行；所述转筒转动设置于相邻的两连接杆之间。

在以上技术方案的基础上，优选的，相邻的两连接杆之间转动设置有第二转轴，所述转筒固定套设于第二转轴上。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二转轴的两端分别与相邻的两连接杆远离第一安装架的一端转动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述连接杆远离第一安装架的一端固定设置有安装台，所述第二转轴的两端分别与相邻的两安装台转动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，相邻的两安装台相向的两侧面相互平行，所述转筒位于相邻的两安装台相向的两侧面之间，所述连接杆分别与相邻的两安装台相向的两侧面垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述安装台上固定设置有第一电机；第一电机输出端的轴向延伸方向与对应的第二转轴的轴向延伸方向重合，并与之固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一转轴接近地面的一端固定设置有第二安装架，围绕第一转轴环形间隔设置有若干第三转轴，第三转轴的一端与第二安装架转动连接，且各第三转轴的轴向延伸方向均与地面平行；所述转筒固定套设于第三转轴远离第二安装架的一端。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二安装架内固定设置有若干第二电机，各第二电机分别与各第三转轴一一对应设置，第二电机输出端的轴向延伸方向与对应的第三转轴的轴向延伸方向重合，并与之固定连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二安装架内固定设置有第三电机，第三电机的输出端垂直于地面，第三电机的输出端上固定设置有第一锥齿轮；第二安装架内还设置有若干第二锥齿轮，各第二锥齿轮分别与各第三转轴一一对应设置，第二锥齿轮与对应的第三转轴固定连接，并与第一锥齿轮啮合连接。

本发明具有以下积极效果:

本发明通过各转筒围绕第一转轴转动，实现地面的清扫；通过转筒围绕其中心线转动，切换不同的刷毛群对不同粗糙程度的路面进行清扫，不仅增强了对路面的清扫效果，还在一定程度上对刷毛起到了保护作用；通过在转筒上设置多个刷毛群，当一个刷毛群的中的刷毛磨损后，通过转筒围绕其中心线转动，即可切换另一刷毛群中的刷毛与地面抵接，从而提高了更换受损刷毛的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动切换刷毛的清扫车的结构示意图；

图2为本发明的一种自动切换刷毛的清扫车中刷毛群的安装示意图；

图3为本发明提供的一种自动切换刷毛的清扫车实施例1的示意图；

图4是图3中A的放大图；

图5为本发明提供的一种自动切换刷毛的清扫车实施例2的示意图；

图6为本发明的一种自动切换刷毛的清扫车中第二电机的安装示意图；

图7为本发明提供的一种自动切换刷毛的清扫车实施例3的示意图；

图8为本发明的一种自动切换刷毛的清扫车中第一锥齿轮的安装示意图。

图中：1、车体，2、第一转轴，3、转筒，4、刷毛群，5、第一安装架，6、连接杆，7、第二转轴，8、安装台，9、第一电机，10、第二安装架，11、第三转轴，12、第二电机，13、第三电机，14、第一锥齿轮，15、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1结合图2、图3或图5所示，本发明的一种自动切换刷毛的清扫车，其包括车体1，车体1可以采用现有技术，车体1的底板与地面间隔设置；车体1的底板接近地面的一侧转动设置有若干第一转轴2，第一转轴2的轴向延伸方向与地面垂直，各第一转轴2均与地面间隔设置，可以在车体1上设置电机驱动第一转轴2转动；围绕第一转轴2环形间隔设置有若干转筒3，各转筒3的轴向延伸方向均与地面平行，各转筒3均与地面间隔设置；转筒3上围绕其中心线环形间隔设置有若干刷毛群4，各刷毛群4均由若干刷毛组成；刷毛的一端与转筒3的外圆面固定连接，刷毛的另一端选择性与地面抵接；转筒3选择性围绕其中心线转动或围绕第一转轴2转动。

当刷毛与地面抵接时，通过各转筒3围绕第一转轴2转动，实现地面的清扫；转筒3上不同刷毛群4的刷毛直径或硬度也不相同，通过转筒3围绕其中心线转动，切换不同的刷毛群4对不同粗糙程度的路面进行清扫，以粗硬的刷毛清扫较为粗糙的路面，以细软的刷毛清扫较为平整的路面，合理运用不同直径或硬度的刷毛，不仅增强了对路面的清扫效果，还在一定程度上对刷毛起到了保护作用。

由于刷毛在清扫路面时，处于磨损消耗状态，因此，设置有刷毛需要定时更换；通过在转筒3上设置多个刷毛群4，当一个刷毛群4的中的刷毛磨损后，通过转筒3围绕其中心线转动，即可切换另一刷毛群4中的刷毛与地面抵接，从而提高了更换受损刷毛的效率。

实施例1：

如图3结合图4所示，第一转轴2接近地面的一端固定设置有第一安装架5，围绕第一转轴2环形间隔设置有若干连接杆6，连接杆6的一端与第一安装架5固定连接，且各连接杆6的轴向延伸方向均与地面平行；转筒3转动设置于相邻的两连接杆6之间。

优选的，相邻的两连接杆6之间转动设置有第二转轴7，转筒3固定套设于第二转轴7上；第二转轴7的两端分别与相邻的两连接杆6远离第一安装架5的一端转动连接；通过转动第二转轴7带动转筒3转动。

进一步优选的，连接杆6远离第一安装架5的一端固定设置有安装台8，第二转轴7的两端分别与相邻的两安装台8转动连接；相邻的两安装台8相向的两侧面相互平行，转筒3位于相邻的两安装台8相向的两侧面之间，连接杆6分别与相邻的两安装台8相向的两侧面垂直；安装台8上固定设置有第一电机9；第一电机9输出端的轴向延伸方向与对应的第二转轴7的轴向延伸方向重合，并与之固定连接；通过第一电机9驱动第二转轴7转动，从而带动转筒3围绕其中心线转动。

实施例2：

如图5所示，第一转轴2接近地面的一端固定设置有第二安装架10，围绕第一转轴2环形间隔设置有若干第三转轴11，第三转轴11的一端与第二安装架10转动连接，且各第三转轴11的轴向延伸方向均与地面平行；转筒3固定套设于第三转轴11远离第二安装架10的一端；通过转动第三转轴11带动转筒3转动。

如图6所示，优选的，第二安装架10内固定设置有若干第二电机12，各第二电机12分别与各第三转轴11一一对应设置，第二电机12输出端的轴向延伸方向与对应的第三转轴11的轴向延伸方向重合，并与之固定连接；通过第二电机12驱动第三转轴11转动，从而带动转筒3围绕其中心线转动。

实施例3：

如图5结合图7和图8所示，实施例3与实施例1实施方式基本相同，此处不再赘述，不同之处在于：第二安装架10内固定设置有第三电机13，第三电机13的输出端垂直于地面，第三电机13的输出端上固定设置有第一锥齿轮14；第二安装架10内还设置有若干第二锥齿轮15，各第二锥齿轮15分别与各第三转轴11一一对应设置，第二锥齿轮15与对应的第三转轴11固定连接，并与第一锥齿轮14啮合连接；通过第三电机13驱动第一锥齿轮14转动，从而带动各第二锥齿轮15同步转动，从而带动转筒3围绕其中心线转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。