一种等离子切割平台

技术领域

本发明涉及等离子切割技术领域，特别涉及一种等离子切割平台。

背景技术

等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分或局部融化和蒸发，当电弧的弧柱和高速气流通过割炬喷出小孔时，电弧受到压缩，热能集中程度提高，将切割材料局部熔化，并通过高速气流将熔化的材料吹走，行成切口。然而，切割机器人在切割过程中会产生大量残渣，残渣掉落在切割平台的各个地方，冷却后极难清除，往往需要采用人工敲打方式清除，这无疑会耽误切割工作，极大降低了工作效率，此外，在切割时会产生大量烟尘，这些烟尘散发在车间内，会致使车间烟尘弥漫而造成严重的污染问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种等离子切割平台，能提高工作效率，降低环境污染。

根据本发明实施例的等离子切割平台，包括：工作台，设有用于放置工件的切割架；除尘罩，安装于所述工作台并位于所述切割架上侧，所述除尘罩内设有竖向贯通至所述切割架的操作空间，所述除尘罩两相对侧分别设有连通所述操作空间的吹风管和吸风管，分别用于连接鼓风装置和吸尘装置；废料车，可水平抽拉地设于所述切割架下侧，用于承接来自所述切割架的废料，所述废料车能抽离所述工作台。

根据本发明实施例的等离子切割平台，至少具有如下有益效果：

通过在工作台的切割架上侧设置除尘罩，在除尘罩两相对侧设置连通其内侧操作空间的吹风管和吸风管，吹风管和吸风管能分别连通鼓风装置和吸尘装置，从而可通过吹吸结合的方式使得除尘罩与外界环境形成“空气幕”，减少与外界环境的空气对流，能有效将烟尘收集起来，使烟尘大部分被吸尘装置经由吸风管吸走，防止烟尘向外部扩散，降低环境污染；又通过在切割架下侧设置可抽拉的废料车，从而可通过废料车承接废料，当废料堆积量达到一定量，可以抽出废料车而脱离工作台，然后对废料进行集中处理，抽离废料车以进行清理时，不会对切割架上的切割工作产生妨碍，切割和废料清理工作互不影响，能提高工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述切割架水平并列设有两个，且均位于所述操作空间下侧。

根据本发明的一些实施例，所述废料车包括：车架，可水平抽拉地设于所述切割架下侧；接料盒，水平放置于所述车架上端，并由所述车架横向限位，所述接料盒用于承接废料，所述接料盒上端设有吊装结构。

根据本发明的一些实施例，所述废料车于所述切割架下侧并列设有至少两个，所述切割架下侧于每两个废料车之间的位置均设有导料结构，用于将废料导向至对应的两个所述废料车上的所述接料盒内。

根据本发明的一些实施例，所述接料盒包括四个侧壁，四个所述侧壁依次相接而形成四个相接处，所述吊装结构包括四个吊环，四个所述吊环分别设在四个所述相接处。

根据本发明的一些实施例，所述车架底端设有万向轮，所述工作台设有导向结构，所述导向结构与所述万向轮适配，以为所述废料车的抽拉提供移动导向。

根据本发明的一些实施例，所述车架侧向的一端设有推拉结构，所述推拉结构包括朝外延伸的拉手以及位于所述拉手内侧的隔热板。

根据本发明的一些实施例，所述除尘罩包括位于所述操作空间两相对侧且中空设置的第一框架和第二框架，所述第一框架与所述第二框架的相向侧分别设有多个出风孔和多个第一进风孔，所述吹风管和所述吸风管分别设于所述第一框架和所述第二框架的相背侧，且分别与所述第一框架以及所述第二框架连通。

根据本发明的一些实施例，所述除尘罩还包括两个相对设置的第三框架，用于连接所述第一框架与所述第二框架，以围绕形成所述操作空间，两个所述第三框架均中空设置并与所述第二框架连通，两个所述第三框架的相向侧均设有多个第二进风孔。

根据本发明的一些实施例，所述第二框架朝向所述第一框架的一侧以及两个所述第三框架的相向侧均设置有斜面，所述斜面朝下背离所述操作空间向外倾斜，所述第一进风孔和所述第二进风孔设于对应的所述斜面。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明实施例的等离子切割平台的安装结构示意图；

图2是本发明实施例的等离子切割平台的安装状态分解示意图；

图3是本发明实施例的废料车的结构示意图；

图4是本发明实施例的除尘罩的结构示意图；

图5是本发明实施例的除尘罩的横向剖面示意图。

附图标号：

工作台100、切割架110、导料结构120；

除尘罩200、操作空间201、吹风管210、吸风管220、第一框架230、出风孔231、滑槽232、第二框架240、第一进风孔241、第三框架250、第二进风孔251、斜面260、开关门270、限位板280；

废料车300、车架310、接料盒320、吊装结构330、万向轮340、推拉结构350、拉手351、隔热板352、限位结构360；

导向结构400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明一种实施例的等离子切割平台，包括：工作台100、除尘罩200、废料车300。

工作台100设有用于放置工件的切割架110，具体的，切割架110上具有多个漏料孔，工件放置在切割架110上，由切割机器人进行等离子切割，废料通过切割架110上的漏料孔落下。

除尘罩200安装于工作台100并位于切割架110上侧，即除尘罩200与工作台100连接成一个整体，除尘罩200内设有竖向贯通至切割架110的操作空间201，此操作空间201用于供切割机器人通过，除尘罩200两相对侧分别设有连通操作空间201的吹风管210和吸风管220，吹风管210和吸风管220分别用于连接鼓风装置和吸尘装置(图未示)，鼓风装置能通过吹风管210向操作空间201内吹风，吸尘装置能通过吸风管220抽取操作空间201内的风以吸取烟尘。

废料车300可水平抽拉地设于切割架110下侧，用于承接来自切割架110的废料，即废料能从切割架110上的漏料孔掉落至废料车300上，废料车300能抽离工作台100，以方便清理废料。

本发明实施例的等离子切割平台，通过在工作台100的切割架110上侧设置除尘罩200，在除尘罩200两相对侧设置连通其内侧操作空间201的吹风管210和吸风管220，吹风管210和吸风管220能分别连通鼓风装置和吸尘装置，从而可通过吹吸结合的方式使得除尘罩200与外界环境形成“空气幕”，减少与外界环境的空气对流，能有效将烟尘收集起来，使烟尘大部分被吸尘装置经由吸风管220吸走，防止烟尘向外部扩散，降低环境污染，且除尘罩200直接安装于工作台100，与之组成一个整体，相对于传统的龙门式吸风方式，无需占用大量空间，空间利用率高且更加轻量化；又通过在切割架110下侧设置可抽拉的废料车300，从而可通过废料车300承接废料，当废料堆积量达到一定量，可以抽出废料车300而脱离工作台100，然后对废料进行集中处理，抽离废料车300以进行清理时，不会对切割架110上的切割工作产生妨碍，切割和废料清理工作互不影响，能提高工作效率。

可理解的是，本实施例的等离子切割平台可以对放置在切割架110上的金属等物料进行等离子切割，由此产生的废料可以通过切割架110具有的漏料孔掉落到废料车300内。然本实施例不限于此，切割平台也可以用于切割其他物料。

在本实施例中，切割架110的下方形成有置放废料车300的工作位，切割过程产生的废料掉落入废料车300内，当废料的堆积量达到一定程度，可以移动废料车300脱离工作位以进行后续的卸料操作。

在一些具体的实施例中，鼓风装置可采用高压鼓风机，吸尘装置可采用除尘器，高压鼓风机与除尘器皆为现有技术，在此不再赘述。需要说明的是，鼓风机的鼓风量不能大于除尘器的抽风量。进一步的，工作台100可采用柜体式结构，其四周封闭，以减少切割过程中产生的烟尘向四周扩散，废料车300能从工作台100一侧抽离或插入。

参照图1和图2所示，可以理解的是，切割架110水平并列设有两个，且均位于操作空间201下侧，设置两个切割架110，能减小切割架110的尺寸，便于维护，此外，两个切割架110可形成两个工作区域，可进行分区作业，例如，在进行切割作业时，可将工件放置在其中一个切割架110上，在此切割架110上进行切割工作时，搬运机器人将上料区的待切割工件放于令一个切割架110上等待切割，待前一个工件切割完成后，切割机器人可直接开始切割另一个切割架110上的工件，无缝衔接工作，节省等待时间，提高工作效率。

显然，还可进行整块式作业，以满足于对大块工件的切割工作，整块式作业时，工件占据两个切割架110，此种工作模式，切割机器人完成切割后，需要等待搬运机器人完成下料、上料的流程后才能进行下一轮切割工作。可理解的是，切割架110还可以设置成一个或者是多个，而工作区域并不局限于与切割架110数量一一对应。

参照图1至图3所示，可以理解的是，废料车300包括车架310和接料盒320，车架310可水平抽拉地设于切割架110下侧，以实现废料车300的可抽拉设置；接料盒320水平放置于车架310上端，由车架310支撑，接料盒320具有上端开口的装载腔，以用于承接废料，此外，接料盒320由车架310横向限位，从而使接料盒320能随车架310水平移动，并可随车架310被抽拉至工作台100外，接料盒320上端设有吊装结构330，并能通过吊装结构330吊离车架310，即接料盒320只是放置在车架310上，接料盒320可与车架310分离，具体的，切割时，废料车300位于切割架110下侧，当废料堆积量达到一定量，可以向外抽拉废料车300而脱离工作台100，然后通过吊装结构330将装载有废料的接料盒320从车架310上分离，然后将接料盒320移动至卸料区进行卸料即可，可以理解的是，由于接料盒320分离车架310后重量减轻，可以易于被吊机等设备将其移动至相应区域卸料，结构简单且有助于生产效率的提高。

可理解的是，车架310用于支撑并平移接料盒320，当接料盒320放置于车架310上，可以通过推拉车架310以实现接料盒320的位移。接料盒320放置在车架310上的时候，可以理解为接料盒320与车架310可分离连接，车架310被推拉或者接料盒320承接废料的时候，接料盒320均可以与车架310保持稳固状态。

此外，接料盒320可以通过吊装结构330被吊机等设备吊装、移动至卸料区域，并进行卸料。在本实施例中，吊装结构330的设置方式以及设置位置以能够满足上述的吊装及移动为准。

可以理解的是，在本实施例中，废料车300具有位于切割架110下侧的工作位以承接废料的第一状态、脱离工作位的第二状态以及接料盒320分离车架310的第三状态，通过移动车架310可以实现第一状态与第二状态之间的切换，通过吊装结构330可以实现第二状态与第三状态之间的切换。通过使废料车300在第一状态、第二状态与第三状态之间的切换，从而可以实现废料车300承接收集废料、转移废料的功能。

在一些具体的实施例中，如图3所示，车架310于接料盒320的的周侧设有多个限位结构360，多个限位结构360配合以横向限位接料盒320。

如此，可以实现接料盒320稳固放置在车架310上。

具体地，当接料盒320被放置在车架310上的时候，多个限位结构360分别可以在水平方向的不同位置限位接料盒320，例如，多个限位结构360在水平方向分别抵压住接料盒320的侧壁上，从而避免接料盒320在随着车架310移动时发生位置偏移。本实施例中，如图3所示，限位结构360包括多个限位支架，多个限位支架配合以限制接料盒320相对于车架310的横向位移。

如此，可以实现限位结构360在水平方向上限位接料盒320。

需要说明的是，为实现接料盒320由车架310横向限位，限位结构360可以是多种设置形式，以满足不与吊装接料盒320产生干涉为准，由于此为常规结构设置，在此不再赘述。

参照图1和图2所示，可以理解的是，废料车300于切割架110下侧并列设有至少两个，切割架110下侧于每两个废料车300之间的位置均设有导料结构120，用于将废料导向至对应的两个废料车300上的接料盒320内的装载腔，如此设置，可使得接料盒320分块化、小型化，从而可以减轻接料盒320的重量，进而便于接料盒320的转移。

可理解的是，相邻两个废料车300的接料盒320之间，为了避免运动干涉，会存在间隙，切割架110上产生的废料掉落在间隙内会导致废料收集不彻底，而设置导料结构120则能避免废料掉落至间隙内。

具体的，如图2所示，导料结构120包括两块倾斜设置的导料板，两块导料板形成倒V型的结构，废料掉落至导料板上后，会滚落至废料车300上的接料盒320内。

显然，一个废料车300也可设置多个接料盒320，设置多个接料盒320时，每两个存在间隙的接料盒320之间均可对应设置导料结构120，以使收集更为彻底。

参照图3所示，可以理解的是，接料盒320包括四个侧壁，四个侧壁依次相接而形成四个相接处，吊装结构330包括四个吊环，四个吊环分别设在四个相接处。

在本实施例中，接料盒320的四个侧壁围合形成一个呈长方体形的装载腔。四个吊环分别设在四个侧壁所形成的四个相接处，吊机等设备可以通过吊装这些吊环而实现转移接料盒320，或者，可以在这些吊环穿设绳索，然后使用吊机吊拉绳索。可以想到的是，四个吊环分别设在四个相接处，当吊机等设备进行吊装的时候，接料盒320可以保持平衡。然本设计不限于此，在其他实施例中，接料盒320可以具有其他连接形式的侧壁，吊装结构330也可以被配置为其他结构，并且，数量也可以被配置为其他数值，例如三个或者五个，具体以能够实现平稳转移接料盒320为准。

参照图1至图3所示，可以理解的是，车架310底端设有万向轮340，工作台100设有导向结构400，导向结构400与万向轮340适配，以为废料车300的抽拉提供移动导向，以实现废料车300的平稳移动。

具体地，如图3所示，万向轮340设有多个，多个万向轮340间隔地分布在车架310的底端，例如，当车架310的形状为长方形的时候，万向轮340可以设置为六个，其中四个万向轮340分别设在车架310的靠近四个角的位置，余下两个万向轮340可以分别设在车架310的长度方向的中间位置的相对的两边。在其他实施例中，万向轮340的数量以及设置位置以能够满足车架310的平稳移动为准，不做具体限定。导向结构400根据万向轮340在车架310的位置进行设置，导向结构400具有朝上的导向槽，车架310的万向轮340可以在导向槽内沿着预设方向移动，从而可以移动到预设的位置以匹配工位。

参照图3所示，可以理解的是，车架310侧向的一端设有推拉结构350，推拉结构350包括朝外延伸的拉手351以及位于拉手351内侧的隔热板352。

如此，可以实现操作人员移动废料车300，并避免操作人员被接料盒320烫伤。

具体地，推拉结构350位于车架310的一端，当车架310移动进入切割架110下侧的工作位后，推拉结构350显露在工作台100的外侧方向，以能够便于操作人员握持。其中，拉手351可以供操作人员握持以施力推拉车架310。隔热板352可以位于拉手351和接料盒320之间，从而能够阻挡接料盒320烫伤操作人员。

参照图2、图4、图5所示，可以理解的是，除尘罩200包括第一框架230和第二框架240，第一框架230和第二框架240分别位于操作空间201两相对侧，且第一框架230和第二框架240均中空设置，第一框架230与第二框架240的相向侧分别设有多个出风孔231和多个第一进风孔241，即第一框架230朝向第二框架240的一侧设有多个出风孔231，第二框架240朝向第一框架230的一侧设有多个第一进风孔241，出风孔231连通第一框架230内部与操作空间201，进风孔连通第二框架240内部与操作空间201，吹风管210和吸风管220分别设于第一框架230和第二框架240的相背侧，吹风管210连通第一框架230内部，吸风管220连通第二框架240内部，通过设置多个出风孔231和多个第一进风孔241，能扩大空气流动的范围，更为充分的吸走烟尘。

具体的，本实施例中，多个出风孔231和多个第一进风孔241都均匀分布，以提高除尘效果。

进一步的，如图2所示，吸风管220沿第二框架240长度方向设有至少两个，本实施例中，吸风管220设有两个，对称设于第二框架240长度方向的两端，以更为充分均匀地吸风，提高吸取烟尘的效果。此外，可以想到的是，吹风管210也可以设置两个，对称设置在第一框架230长度方向的两端。

进一步的，如图2所示，吸风管220背离第二框架240向外呈收口状，朝向第二框架240的一端较大是为了便于烟尘进入吸风管220，而远离第二框架240的一端较小则方便与吸尘装置的抽风管路连接。具体的，本实施例中，吸风管220呈锥棱形。

参照图4所示，可以理解的是，除尘罩200还包括两个相对设置的第三框架250，用于连接第一框架230与第二框架240，以围绕形成操作空间201，具体的，第一框架230、第二框架240与两个第三框架250形成方形框架结构，两个第三框架250位于第一框架230长度方向的两端，也即第二框架240长度方向的两端，其中，两个第三框架250均中空设置且均与第二框架240连通，即与吸风管220连通，两个第三框架250的相向侧均设有多个第二进风孔251，从而吸尘装置不仅能从第二框架240上的第一进风孔241抽风以吸取烟尘，还能从第三框架250的第二进风孔251抽风以吸取烟尘，从而能够扩大抽风吸取烟尘的的范围，能够减少死角，烟尘吸取更为充分。需要说明的是，第三框架250与第一框架230与吹风管210不连通。

进一步的，如图4所示，除尘罩200底端沿周向环绕设有限位板280，用于套入工作台100顶端，通过限位板280对除尘罩200进行限位，使其与工作台100连接之后更为可靠稳定，不容易松动。

参照图1和图4所示，可以理解的是，第二框架240朝向第一框架230的一侧以及两个第三框架250的相向侧均设置有斜面260，斜面260朝下背离操作空间201向外倾斜，第一进风孔241和第二进风孔251设于对应的斜面260，相对于设置垂直面来说，斜面260的面积更大，能排列分布更多的第一进风孔241和第二进风孔251，提升除尘效果。

进一步的，如图2所示，出风孔231一侧设有用于打开或封闭出风孔231的开关门270，通过设置开关门270，从而在不加工的时候，可利用开关门270封闭出风孔231，防止灰尘进入鼓风装置里面；在一些实施例中，第一框架230朝向第二框架240的一侧设有若干组竖向延伸的滑槽232，一组滑槽232包括两个对称设置的滑槽232，滑槽232底端封闭，开关门270对应滑槽232设置，且开关门270两端分别竖向滑动嵌入对应组的滑槽232，开关门270能沿滑槽232竖向滑动，并能通过限位销或拧紧螺钉等限位件固定其高度，以实现对出风孔231的打开或关闭，上述用于实现开关门270高度固定的结构有多种形式，属于常见结构，在此不再具体描述。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。