一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法。

背景技术

随着科技的发展，市场上出现很多带有污水水箱的电器产品，这类通常还需要检测水的污浊度。

而目前市面上产品常用检测方式是：通过探针或者浮球来检测液位，使用红外发射接收管来检测水污浊度，其包括红外红发射端与接收端，发射段向水发射红外线，红外线穿过水后于接收端被接收，若水的污浊度较高，红外线的传播会被切断，接收端接收不到红外线，才会发出相应的信号，这种方案的劣势是精度不足，同时系统比较复杂，成本较高，一致性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法，通过超声波能够同时实现污浊度与液位的检测，精度高，一致性好，检测方法简单，简化结构，降低成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法，该方法包括：

超声波传感器向污水水箱的液面发射超声波；

超声波遇到液面后反射；

超声波传感器接收反射的超声波；

根据反射的超声波的强度，判断污水水箱内的水的污浊度。

由此，水的污浊度不同，其液面反射程度不同，水的污浊度越高，其反射程度越差，根据反射的超声波的强度情况，便可以知道水的污浊度，如此，能够较精准的检测的水的污浊度，并且检测方法简单，成本较低。

在一些实施方式中，超声波传感器还能够根据超声波的传播距离，判断污水水箱内的水的液位。

由此，超声波的传播速度是不变的，根据超声波的传播距离可得知水的液位，如此，能够较精准的检测水的液位，检测方法简单，成本较低。

在一些实施方式中，超声波传感器接收反射的超声波后，将超声波转换成电信号，其中超声波的强度与电信号的强度相对应，然后根据电信号的强度转化为污浊度数值。

由此，电信号的强度数值列表与污浊度的数值列表相对应，检测电信号强度数值便可对应得知污浊度。

在一些实施方式中，超声波传感器发射超声波时，记录发射时的时间点，超声波传感器接收反射的超声波时，记录接收时的时间点，然后根据两时间点之差计算出超声波传播的距离，从而计算出污水水箱的液位数值。

在一些实施方式中，超声波传感器包括强度处理单元，强度处理单元能够根据电信号的强度转化为污浊度数值。

在一些实施方式中，超声波传感器还包括距离处理单元，距离处理单元能够记录超声波发射与接收时的时间点，并根据两时间点之差计算出超声波传播的距离，从而计算出污水水箱的水的液位数值。

在一些实施方式中，超声波传感器还包括发射单元、接收单元与信号转换单元；

发射单元能够发射超声波；

接收单元能够接收超声波；

信号转换单元能够将接收到的超声波进行检测，并转换成相应的电信号，然后将相应的电信号发送至强度处理单元与距离处理单元。

在一些实施方式中，超声波传感器设于污水水箱内水的液位的上方。

在一些实施方式中，超声波传感器为竖直设置，并设置于污水水箱的内部的顶部。

本发明的有益效果：通过超声波能够同时实现污浊度与液位的检测，精度高，一致性好，检测方法简单，简化结构，降低成本。

附图说明

图1为本发明的污水水箱与超声波传感器的连接结构图；

图2为本发明的一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法的流程图；

图3为本发明的超声波传感器的结构图；

其中：1、污水水箱；2、超声波传感器；21、发射单元；22、接收单元；23、信号转换单元；24、距离处理单元；25、强度处理单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图3，一种超声波检测污水水箱液位以及污浊度的方法，可应用于洗地机等领域中，该方法包括：

超声波传感器2向污水水箱1的液面发射超声波；

超声波遇到液面后反射；

超声波传感器2接收反射的超声波；

根据反射的超声波的强度，判断污水水箱1内的水的污浊度。

水的污浊度不同，其液面反射程度不同，水的污浊度越高，其反射程度越差，得到的强度就越低，根据反射的超声波的强度情况，便可以知道水的污浊度，如此，能够较精准的检测的水的污浊度，并且检测方法简单，成本较低。

进一步说明，超声波传感器2还能够根据超声波的传播距离，判断污水水箱1内的水的液位。

超声波的传播速度是不变的，根据发射与接收时的时间差便可计算出超声波的传播距离，即传播距离＝传播速度×时间差，传播距离除以2，便得到超声波传感器2与水的液面之间的距离，从而得知水的液位，如此，能够较精准的检测水的液位，检测方法简单，成本较低。

因此，与现有技术中污浊度与液位分别通过不同的结构元件进行检测相比，本公开通过超声波传感器2实现污浊度与液位的同时检测，精度高，检测方法简单，简化结构，降低成本，一致性好。

进一步说明，超声波传感器2接收反射的超声波后，将超声波转换成电信号，其中超声波的强度与电信号的强度相对应，即超声波的强度越强，转换成的电信号就越强，超声波的强度越弱，转换成的电信号就越弱，然后根据电信号的强度转化为污浊度数值。

电信号的强度数值列表与污浊度的数值列表相对应，检测电信号强度数值便可对应得知污浊度。

可选的，可预设强度阈值，将电信号的强度与预设的强度阈值进行比较，若低于强度阈值，则超声波传感器2发出报警信号。

进一步说明，超声波传感器2发射超声波时，记录发射时的时间点，超声波传感器2接收反射的超声波时，记录接收时的时间点，然后根据两时间点之差计算出超声波传播的距离，从而计算出污水水箱1的液位数值。

超声波的传播速度是不变的，根据发射与接收时的时间差便可计算出超声波的传播距离，即传播距离＝传播速度×时间差，传播距离除以2，便得到超声波传感器2与水的液面之间的距离，从而得知水的液位，此传播距离的计算方法是现有技术，于此只是应用。

可选的，可设置液位预设范围，若液位高出预设范围，表明液位过高，若液位低于预设范围，表明液位过低，相应发出报警信号。

进一步说明，超声波传感器2包括强度处理单元25，强度处理单元25能够根据电信号的强度转化为污浊度数值。

进一步说明，超声波传感器2还包括距离处理单元24，距离处理单元24能够记录超声波发射与接收时的时间点，并根据两时间点之差计算出超声波传播的距离，从而计算出污水水箱1的水的液位数值。

进一步说明，超声波传感器2还包括发射单元21、接收单元22与信号转换单元23；

发射单元21能够发射超声波；

接收单元22能够接收超声波；

信号转换单元23能够将接收到的超声波进行检测，并转换成相应的电信号，然后将相应的电信号发送至强度处理单元25与距离处理单元24。

进一步说明，超声波传感器2设于污水水箱1内水的液位的上方。

进一步说明，超声波传感器2为竖直设置，并设置于污水水箱1的内部的顶部。

以上公开的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。