一种黄精物料分选设备

技术领域

本发明涉及黄精分选技术领域，尤其涉及一种黄精物料分选设备。

背景技术

黄精作为一种著名的中药材，具有补气养阴，健脾，润肺，益肾之功效，主治脾胃气虚，体倦乏力，胃阴不足，口干食少，肺虚燥咳，劳嗽咳血，精血不足，腰膝酸软，须发早白，内热消渴。黄精从采摘到清洗，烘干，切片，分拣等需要大量劳动力，人接触过生黄精或其汁液的皮肤会产生瘙痒的感觉，久闻其生味，有刺目之感，黄精长于泥土之中，如果前期处理不完善，切片后黄精原料里容易参杂有各种土块、碎石子、塑料、甚至玻璃等杂质，对后续的人工分拣带来较多不便，经常手工接触黄精也会造成人体不适，并且这些杂质严重影响成品黄精的品质。

黄精经过加工炮制，可消除其刺激性及副作用，使之糖性变浓烈，口感好，减轻对人体的不利因素，增强有利于治病的因素，利于服用，黄精经炮制后药性转变，利于有效成分积累，其黏液质被破坏并去掉，使其滋而不腻，同时使黄精药效增强，但是炮制后的黄精一般呈暗黑色，且潮湿的状态。常规色选方式无法对其中含有的杂质进行精确筛选。使用人工分拣不同尺寸黄精效率较低，并且不同人对尺寸的把握不一致，容易造成分拣后的成品尺寸差异过大。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种黄精物料分选设备。

本发明提出的一种黄精物料分选设备，包括：入料斗、料槽、分选箱、光源、相机、接料斗和喷阀；

入料斗底部设有出料口，分选箱位于入料斗下方，分选箱内部设有分选空间，所述分选空间顶部设有上开口且底部设有下开口，所述分选空间内设有色选区域，所述色选区域位于所述上开口和所述下开口之间，接料斗位于所述下开口下方，料槽倾斜布置且其上端位于所述出料口下方，料槽下端穿过所述上开口伸入所述色选区域内；

光源和相机位于所述分选空间内，光源用于照射经过所述色选区域的物料，相机用于获取经过所述色选区域的物料图像，喷阀位于所述分选空间内用于改变经过所述色选区域的物料的出料方向，以使经过所述色选区域的物料落入/偏离接料斗。

优选地，入料斗上设有振动器。

优选地，还包括X射线源和X射线接收器，X射线源和X射线接收器位于分选箱内且二者分别位于所述色选区域两侧。

优选地，光源包括可见光源和/或红外光源，相机包括可见相机和/或红外相机。

优选地，分选箱内还设有除湿盒。

优选地，分选箱内还设有湿度传感器，根据湿度传感器的检测湿度更换除湿盒。

优选地，包括成品接料斗和废品接料斗，成品接料斗和废品接料斗位于所述下开口下方且沿喷阀的喷气方向依次布置。

本发明中，所提出的黄精物料分选设备，分选箱内部设有色选区域，所述料槽倾斜布置，料槽下端穿过所述上开口伸入所述色选区域内；光源用于照射经过所述色选区域的物料，相机用于获取经过所述色选区域的物料图像，喷阀位于所述分选空间内用于改变经过所述色选区域的物料的出料方向，以使经过所述色选区域的物料落入/偏离接料斗。通过上述优化设计的黄精物料分选设备，通过光源与相机配合对料槽下落的物料进行图像采集，便于后续通过分析获得颜色、材质、密度等信息，以实现物料的快速准确确定，并通过喷阀对物料进行快速筛选。

附图说明

图1为本发明提出的一种黄精物料分选设备的一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明提出的一种黄精物料分选设备的一种实施方式的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种黄精物料分选设备的一种实施方式的结构示意图，图2为本发明提出的一种黄精物料分选设备的一种实施方式的侧视结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种黄精物料分选设备，入料斗1、料槽2、分选箱3、光源、相机、接料斗和喷阀；

入料斗1底部设有出料口，分选箱3位于入料斗1下方，分选箱3内部设有分选空间，所述分选空间顶部设有上开口且底部设有下开口，所述分选空间内设有色选区域31，所述色选区域31位于所述上开口和所述下开口之间，接料斗位于所述下开口下方，料槽2倾斜布置且其上端位于所述出料口下方，料槽2下端穿过所述上开口伸入所述色选区域31内；

光源和相机位于所述分选空间内，光源用于照射经过所述色选区域31的物料，相机用于获取经过所述色选区域31的物料图像，喷阀位于所述分选空间内用于改变经过所述色选区域31的物料的出料方向，以使经过所述色选区域31的物料落入/偏离接料斗。

本实施例的黄精物料分选设备的具体工作过程中，入料斗中的物料经过出料口落在料槽内，在重力作用下沿料槽下滑，然后经过分选箱内的色选区域时，光源对其进行照射，同时相机获取图像，根据图像分析的结果确定下落的物料是杂质时，喷阀瞬间喷出的高压气体，使得杂质向前偏移，落在物料接料斗外部。

在对所采集的图像进行处理时，可根据所获取图像中物料的颜色、材质、密度等信息差异，通过智能算法的处理，可以定位出土块、碎石子、塑料、玻璃等杂质。

识别物料的颜色信息一般是通过可见光源和可见相机的组合系统，物料流经看点区域时，可见光源照明到物料表面，物料表面发出漫反射光，漫反射光的方向不固定且散射向各个方向，其中一路被可见相机所接收到，可见相机内部有可见光芯片，可以识别入射光的颜色信息，一般就是红绿蓝的数值分量，不同颜色的红绿蓝分量不一样，通过对比物料的红绿蓝分量的差异，可以把不同的颜色分选出来，比如需要保留的物料，相机采集的信号黄色分量大于绿色分量，而要剔除的物料，相机采集的信号黄色分量小于绿色分量，一般物料流的前方和后方均布局一套可见光源和可见相机的组合系统，便于识别物料前后表面的颜色信息。

识别物料的材质信息一般是通过红外光源和红外相机的组合系统，相机一般是两个红外相机组成红外相机模组，光源一般使用卤素灯，卤素灯的光谱范围较宽，且价格较为便宜，波段范围约400-2500nm，物料流经看点区域时，红外光源照明到物料表面，物料的材质不同，物料表面发出漫反射光的光谱也不一样，漫反射光的方向不固定且散射向各个方向，其中一路被红外相机所接收到，红外相机内部有红外感光芯片，可以获取物料红外光谱曲线，由于不同物料的红外光谱不一样，一般是通过针对性的选取两种特定波段的滤光片，提取出待分选物料的这两个波段的光谱强度信息，比如红外相机模组选取波段A和波段B处的窄带滤光片，可获取波段A和波段B处的光谱强度信息，一般是把波段A和波段B处的光谱强度做比值，比如需要保留的物料，波段A和波段B处的光谱强度比值大于1，而要剔除的物料，波段A和波段B处的光谱强度比值小于1，根据选取的特定波段的滤光片组合，使得不同材质物料的比值有所差异，来识别不同物料的材质信息，进而进行材质分选，一般物料流的前方和后方均布局一套红外光源和红外相机模组的组合系统，便于识别物料前后表面的材质信息。

识别物料的密度信息一般是通过X光的发射源和X光探测器的组合系统，待分选的物料流经看点时，穿过X光的发射源，X射线会穿透物料，到达后方的X光接收器，由于不同原子量的物质(也就是不同密度的物料)对X射线的吸收率不一样，因而后方接收器收到的剩余X射线能量也会不同。X光分选机的计算机处理中心记录接受器收到的剩余能量，并于标定值进行实时比较，并指令气动执行机构对物料进行分离。

本专利中使用可见光、红外光、X光作为光源，以及配套的可见相机、红外相机和X光探测器作为探测系统，可有效识别物料的颜色、材质以及内部密度信息，提高物料的分选精度和准确率。

在本实施例中，所提出的黄精物料分选设备，分选箱内部设有色选区域，所述料槽倾斜布置，料槽下端穿过所述上开口伸入所述色选区域内；光源用于照射经过所述色选区域的物料，相机用于获取经过所述色选区域的物料图像，喷阀位于所述分选空间内用于改变经过所述色选区域的物料的出料方向，以使经过所述色选区域的物料落入/偏离接料斗。通过上述优化设计的黄精物料分选设备，通过光源与相机配合对料槽下落的物料进行图像采集，便于后续通过分析获得颜色、材质、密度等信息，以实现物料的快速准确确定，并通过喷阀对物料进行快速筛选。

在具体实施方式中，为了便于物料从入料斗中下料，入料斗1上设有振动器11，使之均匀落入料槽上，进而在重力作用下经过色选区域，保证筛选图像采集的准确性。

为了提高对物料的探测，本实施例还包括X射线源和X射线接收器，X射线源和X射线接收器位于分选箱3内且二者分别位于所述色选区域31两侧。

此外，光源包括可见光源41和/或红外光源42，相机包括可见相机51和/或红外相机52。通过X图像、红外图像和可见图像实现对物料的全方位图像检测。

由于炮制后的黄精物料湿度较大，为了避免对分选箱内光源和相机等光学器件造成腐蚀，因此，分选箱3内还设有除湿盒6。同时，分选箱3内还设有湿度传感器7，用于监控分选箱内的湿度。使用时，可根据湿度传感器7的检测湿度更换除湿盒6，以保证环境湿度符合要求。

在接料斗的具体设置中，本实施例可包括成品接料斗81和废品接料斗82，成品接料斗81和废品接料斗82位于所述下开口下方且沿喷阀的喷气方向依次布置。当杂质继续下落到色选区域内时，会被瞬间喷出的高压气体吹向前端，进入废品接料斗，而需要保留的黄精物料经过喷气系统前面时，无高压气体吹出，会直接进入成品接料斗。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。