输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高和环保意识的加强，电控汽车已越来越受大众的青睐。相关技术中，通过采集车辆的油门踏板开度和电机转速，标定油门踏板开度和电机转速-扭矩MAP表，在车辆行驶时，通过实时采集的油门踏板开度查表即可确定当前所需的请求扭矩。但是，在空载下，若按照固定的加速电机转速-扭矩MAP执行时，电机能力可能存在富余，导致能源利用效率较低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质，旨在解决车辆按照固定的加速电机转速扭矩MAP运行时，存在能源利用率低的问题。

本申请实施例提供了一种输出扭矩的确定方法，所述输出扭矩的确定方法，包括：

获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；

根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；

根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；

控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

可选地，所述根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子的步骤之前，还包括：

获取所述车辆在满载下的整车质量，并将所述满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间；

确定所述车辆在每个所述载荷质量区间下，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。

可选地，所述根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子的步骤包括：

确定所述当前整车质量所在的载荷质量区间；

根据所述载荷质量区间和所述映射关系，确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

可选地，所述根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩的步骤包括：

获取所述当前油门踏板开度对应的输出扭矩；

将所述扭矩因子与所述输出扭矩之间的第一乘积确定为所述请求扭矩。

可选地，所述根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率的步骤包括：

根据所述扭矩值和所述请求扭矩确定扭矩上升速率；

将所述扭矩上升速率和所述扭矩上升速率因子之间的第二乘积确定为所述目标扭矩上升速率。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆当前的工作状态、挡位和载荷扭矩控制模式的按键状态；

根据所述工作状态、所述挡位和所述按键状态，确定所述车辆是否进入载荷扭矩控制模式；

若是，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度。

可选地，所述根据所述工作状态、所述挡位和所述按键状态，确定所述车辆是否进入载荷扭矩控制模式包括：

在所述车辆当前的工作状态为准备状态、所述档位为空挡和所述载荷扭矩控制模式的按键状态处于激活状态时，判定所述车辆进入载荷扭矩控制模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种输出扭矩的确定系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；

第一确定模块，用于根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

第二确定模块，用于根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；

第三确定模块，用于根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；

控制模块，用于控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种输出扭矩的确定装置包括：存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的输出扭矩的确定程序，所述输出扭矩的确定程序被所述控制器执行时实现上述的输出扭矩的确定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有输出扭矩的确定程序，所述输出扭矩的确定程序被控制器执行时实现上述的输出扭矩的确定方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种输出扭矩的确定方法、系统、装置及计算机可读存储介质的技术方案，由于可以实时监测车辆当前整车质量，根据当前整车指令以及当前油门踏板开度确定不同的扭矩因子和扭矩上升速率因子，进而根据该扭矩因子以及当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。也即能根据不同的工况选择对应的加速曲线，从而避免在任意工况下均采用单一的加速曲线导致电机能源利用率下降。另外，根据当前扭矩值、请求扭矩和扭矩上升速率因子确定目标扭矩变化率，使得车辆能基于该目标扭矩变化率变化，使得在加速工况下，可放缓电机扭矩速率，以及限制电机峰值扭矩，加速曲线可进行放缓，随着载荷进一步增加，扭矩及扭矩上升速率逐步放开，使得车辆可以平稳运行。

附图说明

图1为本发明输出扭矩的确定方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明输出扭矩的确定方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明输出扭矩的确定系统的功能模块图；

图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明，上述附图只是一个实施例图，而不是发明的全部。

具体实施方式

目前，可通过采集车辆的油门踏板开度和电机转速，标定油门踏板开度和电机转速-扭矩MAP表，在车辆行驶时，通过实时采集的油门踏板开度查表即可确定当前所需的请求扭矩。但是，现阶段只有一种固定的加速电机转速-扭矩MAP，该固定的加速电机转速-扭矩MAP只能适用于某一载重下的车辆。当车辆处于空载时，在车辆加速行驶时，若按照该固定的加速电机转速-扭矩MAP运行，电机能力富余，能源利用率下降，会导致续航下降。另外，在满载荷时，若按照该固定的加速电机转速-扭矩MAP运行，也会导致车辆起步缓慢。

因此，本申请为了解决上述存在的问题，本申请提出了一种输出扭矩的确定方法，该方法由于可以实时监测车辆当前整车质量，根据当前整车指令以及当前油门踏板开度确定不同的扭矩因子和扭矩上升速率因子，进而根据该扭矩因子以及当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。也即能根据不同的工况选择对应的加速曲线，从而避免在任意工况下均采用单一的加速曲线导致电机能源利用率下降。另外，根据当前扭矩值、请求扭矩和扭矩上升速率因子确定目标扭矩变化率，使得车辆能基于该目标扭矩变化率变化，使得在加速工况下，可放缓电机扭矩速率，以及限制电机峰值扭矩，加速曲线可进行放缓，随着载荷进一步增加，相应扭矩及扭矩上升速率逐步放开，使得车辆可以平稳运行。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，在本申请的第一实施例中，本申请的输出扭矩的确定方法应用于输出扭矩的确定装置，所述输出扭矩的确定方法包括以下步骤：

步骤S110，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；

在本实施例中，在车辆中设置有车辆载荷检测模块，车辆载荷检测模块与输出扭矩的确定装置中的控制器连接。车辆当前整车质量包括车辆自身的净重以及车辆所载货物的重量，也可以只包括车辆所载货物的重量。车辆载荷检测模块可用于采集车辆自身和车辆所载货物的总重量，也可以只采集车辆所载货物的重量。当前油门踏板开度可通过油门踏板所反馈的电压值确定。

步骤S120，根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

在一实施例中，为了避免车辆按照固定的加速电机转速-扭矩MAP执行时，电机能力存在富余，能源利用效率降低的问题。本申请可预先对车辆满载情况下进行动力性标定。将满载下的整车质量预先划分多个质量等级区间，分别对不同载荷质量区间的上限值进行测试标定，进而确定每个载荷质量区间对应的扭矩上升速率因子及每个载荷质量区间下的油门踏板开度和电机转速-扭矩MAP表。从而使得不同的载重下，均存在匹配的扭矩上升速率因子和油门踏板开度和电机转速-扭矩MAP表，进而能精确控制电机输出能力大小，实现多种输出扭矩MAP，有效增加续航里程。

可选地，在根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子的步骤包括：

步骤S121，获取所述车辆在满载下的整车质量，并将所述满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间；

步骤S122，确定所述车辆在每个所述载荷质量区间下，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

步骤S123，建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。

在本实施例中，在获取车辆在满载下的整车质量之后，可根据实际情况将车辆在满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间。例如，可将每个载荷质量区间对应的上限值M2，M3，M4，M5，M6进行测试标定。控制车辆在每个载荷质量区间下，车辆以不同的油门踏板开度工作时电机对应的转速，由该转速确定车辆油门踏板开度对应的请求扭矩。可根据车辆油门踏板开度下对应的请求扭矩和实际扭矩的差值确定扭矩因子，将该扭矩因子与油门踏板开度和载荷质量区间关联，从而建立起载荷质量区间与油门踏板开度对应的扭矩因子之间的映射关系。其中，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子相当于修正值，用于修正当前输出扭矩和当前扭矩上升速率，从而使得电机控制过程更加精确。

可选地，车辆在加速情况下，为避免车辆车速的突然加速导致车辆运行不稳定的问题。通过增加扭矩上升速率逐步改变车辆的扭矩至请求扭矩。因此，在确定请求扭矩之后，可确定车辆从当前扭矩变化为该请求扭矩之间的差值，根据该差值确定扭矩差值，进而根据该扭矩差值确定理论扭矩上升速率。可根据当前扭矩变化为实际扭矩之间的差值，根据该差值确定实际扭矩上升速率。可根据理论扭矩上升速率和实际扭矩上升速率之间的差值确定扭矩上升速率因子，将该扭矩上升速率因子与载荷质量进行关联，从而建立起载荷质量区间与扭矩上升速率因子之间的映射关系。如下表为载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射表：

其中，M为整车质量，当M接近满载时，如当M>M6时，K06＝1，P06＝1。

可选地，在建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系之后，可确定当前整车质量所在的载荷质量区间，进而可根据该载荷质量区间和映射关系，确定当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。可根据该载荷质量区间查找映射表，从而得到当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

可选地，车辆的输出扭矩除了受整车质量的影响，还受当前坡度和车速的影响，可以建立不同的坡度与油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系，还可建立不同的车速与油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。

步骤S130，根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。

在本实施例中，在确定扭矩因子之后，可采用该扭矩因子对当前油门踏板开度对应的扭矩值进行修正，从而得到请求扭矩。其中，可预先建立不同油门踏板开度与扭矩值之间的映射表。在检测得到当前油门踏板开度之后，即可通过查找映射表得到对应的扭矩值。可选地，可获取所述当前油门踏板开度对应的扭矩值，将该扭矩因子与扭矩值之间的第一乘积确定为请求扭矩。具体的计算公式如下：

T＝T

其中，T表示请求扭矩；T

步骤S140，根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率。

在本实施例中，目标扭矩上升速率是指车辆从当前扭矩值变化至请求扭矩的变化速度，也即扭矩加载斜率。可根据当前油门踏板开度对应的扭矩值和请求扭矩确定扭矩上升速率，进而采用扭矩上升速率因子对扭矩上升速率进行修正，从而得到目标扭矩上升速率。可选地，可根据扭矩值和请求扭矩确定扭矩上升速率，将扭矩上升速率和扭矩上升速率因子之间的第二乘积确定为目标扭矩上升速率。具体的计算公式如下：

ε＝ε

其中，ε表示目标扭矩上升速率；ε

步骤S150，控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

在本实施例中，为了使得加速时车辆可以平稳运行，在确定目标扭矩上升速率和请求扭矩之后，可控制车辆以该目标扭矩上升速率增加至请求扭矩或者降低至该请求扭矩。可选地，可确定在该请求扭矩下电机的转速，以及目标扭矩上升速率对应的转速变化率，根据该请求扭矩下电机的转速以及转速变化率确定电机的控制参数，使得电机可以基于该控制参数进行工作，进而实现车辆能以该目标扭矩上升速率变化至请求扭矩。

本实施例根据上述技术方案，由于可以实时监测车辆当前整车质量，根据当前整车指令以及当前油门踏板开度确定不同的扭矩因子和扭矩上升速率因子，进而根据该扭矩因子以及当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。也即能根据不同的工况选择对应的加速曲线，从而避免在任意工况下均采用单一的加速曲线导致电机能源利用率下降。另外，根据当前扭矩值、请求扭矩和扭矩上升速率因子确定目标扭矩变化率，使得车辆能基于该目标扭矩变化率变化，使得在加速工况下，可放缓电机扭矩速率，以及限制电机峰值扭矩，加速曲线可进行放缓，随着载荷进一步增加，扭矩及扭矩上升速率逐步放开，使得车辆可以平稳运行。

参照图2，基于第一实施例，在本申请的第二实施例中，本申请的输出扭矩的确定方法包括以下步骤：

步骤S210，获取所述车辆当前的工作状态、挡位和载荷扭矩控制模式的按键状态；

步骤S220，根据所述工作状态、所述挡位和所述按键状态，确定所述车辆是否进入载荷扭矩控制模式；

若是，步骤S110，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度。

步骤S120，根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

步骤S130，根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；

步骤S140，根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；

步骤S150，控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

在本实施例中，在进入载荷扭矩控制模式下时，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

因此，需要先确定车辆是否处于载荷扭矩控制模式。可在车辆当前的工作状态为准备状态、车辆当前档位为空挡和车辆的载荷扭矩控制模式的按键状态处于激活状态时，判定车辆进入扭矩控制模式。在车辆当前的工作状态、挡位和载荷扭矩控制模式的按键状态中的一个不满足条件时，即表示当前未进入载荷扭矩控制模式。从而可对车辆在常规动力模式下基于载荷进行扭矩控制。其中，在车辆点火时，表示车辆已进入准备状态。

本发明实施例提供了输出扭矩的确定方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

如图3所示，本申请提供的一种输出扭矩的确定系统，所述输出扭矩的确定系统包括：

获取模块10，用于获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度。

第一确定模块20，用于根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

可选地，所述输出扭矩的确定系统还包括标定模块，所述标定模块与所述第一确定模块连接，所述标定模块用于获取所述车辆在满载下的整车质量，并将所述满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间；确定所述车辆在每个所述载荷质量区间下，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。

可选地，所述第一确定模块还用于确定所述当前整车质量所在的载荷质量区间；根据所述载荷质量区间和所述映射关系，确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

第二确定模块30，用于根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩。

可选地，所述第二确定模块30还用于获取所述当前油门踏板开度对应的输出扭矩；将所述扭矩因子与所述输出扭矩之间的第一乘积确定为所述请求扭矩。

第三确定模块40，用于根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率。

可选地，所述第三确定模块40还用于根据所述扭矩值和所述请求扭矩确定扭矩上升速率；将所述扭矩上升速率和所述扭矩上升速率因子之间的第二乘积确定为所述目标扭矩上升速率。

控制模块50，用于控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

可选地，所述输出扭矩的确定系统还包括载荷扭矩控制模式识别模块，所述载荷扭矩控制模式识别模块用于获取所述车辆当前的工作状态、挡位和载荷扭矩控制模式的按键状态；根据所述工作状态、所述挡位和所述按键状态，确定所述车辆是否进入载荷扭矩控制模式；若是，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度。

可选地，所述载荷扭矩控制模式识别模块还用于在所述车辆当前的工作状态为准备状态、所述档位为空挡和所述载荷扭矩控制模式的按键状态处于激活状态时，判定所述车辆进入载荷扭矩控制模式。

本发明输出扭矩的确定系统具体实施方式与上述输出扭矩的确定方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

如图4所示，图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。要说明的是，图4即可为输出扭矩的确定装置的硬件运行环境的结构示意图。

如图4所示，该输出扭矩的确定装置可以包括：控制器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的输出扭矩的确定装置结构并不构成对输出扭矩的确定装置限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及输出扭矩的确定程序。其中，操作系统是管理和控制输出扭矩的确定装置硬件和软件资源的程序，输出扭矩的确定程序以及其它软件或程序的运行。

在图4所示的输出扭矩的确定装置中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序。

在本实施例中，输出扭矩的确定装置包括：存储器1005、控制器1001及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的输出扭矩的确定程序，其中：

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度；

根据所述当前整车质量确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

根据所述扭矩因子和所述当前油门踏板开度对应的扭矩值确定请求扭矩；

根据所述扭矩值、所述请求扭矩和所述扭矩上升速率因子确定目标扭矩上升速率；

控制所述车辆从所述扭矩值按所述目标扭矩上升速率变化至所述请求扭矩。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

获取所述车辆在满载下的整车质量，并将所述满载下的整车质量划分为多个载荷质量区间；

确定所述车辆在每个所述载荷质量区间下，油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子；

建立所述载荷质量区间与所述油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子之间的映射关系。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

确定所述当前整车质量所在的载荷质量区间；

根据所述载荷质量区间和所述映射关系，确定所述当前油门踏板开度对应的扭矩因子和扭矩上升速率因子。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

获取所述当前油门踏板开度对应的输出扭矩；

将所述扭矩因子与所述输出扭矩之间的第一乘积确定为所述请求扭矩。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

根据所述扭矩值和所述请求扭矩确定扭矩上升速率；

将所述扭矩上升速率和所述扭矩上升速率因子之间的第二乘积确定为所述目标扭矩上升速率。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

获取所述车辆当前的工作状态、挡位和载荷扭矩控制模式的按键状态；

根据所述工作状态、所述挡位和所述按键状态，确定所述车辆是否进入载荷扭矩控制模式；

若是，获取车辆当前整车质量以及当前油门踏板开度。

控制器1001调用存储器1005中存储的输出扭矩的确定程序时，执行以下操作：

在所述车辆当前的工作状态为准备状态、所述档位为空挡和所述载荷扭矩控制模式的按键状态处于激活状态时，判定所述车辆进入载荷扭矩控制模式。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有输出扭矩的确定程序，所述输出扭矩的确定程序被控制器执行时实现如上所述的输出扭矩的确定方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

由于本申请实施例提供的存储介质，为实施本申请实施例的方法所采用的存储介质，故而基于本申请实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该存储介质的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本申请实施例的方法所采用的存储介质都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。