一种可稳定换刀的立式加工设备

技术领域

本发明涉及立式加工中心领域，具体地说是一种可稳定换刀的立式加工设备。

背景技术

立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件，立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，换刀为加工中心在加工过程中的一个辅助动作，加工中心常常需要对不同的技术作业选取不同的刀具来进行加工，因此换刀装置的快速、方便就显得十分重要，部分立式加工中心具有稳定更换刀具的功能，使刀具的更换操作变得便捷；

根据申请号202122753312.8，公开了一种自动换刀的立式加工中心，包括加工中心本体，所述加工中心本体上固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座上开设有通槽，所述支撑座上固定连接有接刀槽，所述接刀槽的内部滑动连接有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述支撑板上开设有多个通孔，所述支撑板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧滑动套接有支撑套，所述支撑套的内部固定连接有滑块，该对比案例通过设计接刀槽的作用，可防止换刀时刀柄掉落损坏，同时通过支撑板与接刀槽的滑动连接以及第一弹簧的作用，当刀柄掉落至支撑板上时，可对掉落产生的冲击力起到一个缓冲的作用，可有效防止其掉落过程中受到碰撞损坏，但是由于装置本身的体积较大、质量较重，在对其进行搬运转移时，需要多人协助或是借助吊装装置才能够对其搬运，不仅会耗费大量的人力，还给工作人员增加额外的工作负担。

综上，因此本发明提供了一种可稳定换刀的立式加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可稳定换刀的立式加工设备，具备便于调节位置的优点，解决了由于装置本身的体积较大、质量较重，在对其进行搬运转移时，需要多人协助或是借助吊装装置才能够对其搬运，不仅会耗费大量的人力，还给工作人员增加额外工作负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳定换刀的立式加工设备，包括立式加工中心本体，所述立式加工中心本体内腔顶部的四周均通过轴承活动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有螺纹块，所述立式加工中心本体底部的四周均开设有容纳槽，所述立式加工中心本体顶部的四周均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内腔滑动连接有支撑板，所述支撑板的底部设置有万向轮，所述支撑板的顶部与第一固定块的底部通过转轴活动连接，两侧两个所述支撑板相靠近的一侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块远离支撑板的一侧通过转轴活动连接有调节板，所述调节板远离第二固定块的一侧与螺纹块通过转轴活动连接，所述立式加工中心本体底部的四周均固定连接有支撑腿。

优选的，右侧两个所述螺纹柱表面的上端均固定连接有主动轮，左侧两个所述螺纹柱表面的上端均固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述螺纹柱的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部与立式加工中心本体的内壁通过轴承活动连接。

优选的，所述立式加工中心本体内腔的右侧设置有双轴电机，所述双轴电机正面和背面的输出轴均传动连接有主动斜齿轮。

优选的，右侧两个所述支撑柱的表面均固定连接有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合。

优选的，所述双轴电机的表面固定连接有固定套，所述固定套的底部与立式加工中心本体的内壁固定连接。

优选的，所述立式加工中心本体内腔顶部的四周均固定连接有限位架，所述螺纹块的一侧固定连接有限位块，所述限位块远离螺纹块的一侧延伸至限位架的内腔，并与限位架的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置螺纹柱，由于螺纹柱与螺纹块螺纹连接，在螺纹柱转动的同时，能够对螺纹块的位置进行调节，使螺纹块能够在螺纹柱的表面升降，通过设置容纳槽，用于为支撑板提供活动的空间，同时能够对支撑板进行限位，通过设置第一固定块，起到了对支撑板的支撑作用，通过设置支撑板、万向轮、第二固定块调节板和支撑腿，支撑腿用于对立式加工中心本体进行支撑，当立式加工中心本体无需移动时，使支撑腿对立式加工中心本体进行支撑可以使立式加工中心本体能够稳定的运行，由于第一固定块与支撑板通过转轴活动连接、螺纹块和支撑板与调节板通过转轴活动连接，因此在螺纹块在螺纹柱的表面升降时，能够配合转轴对调节板的位置进行调节，而调节板的角度发生变化时，又能够配合转轴对支撑板的角度进行调节，使得支撑板的角度能够调节，当支撑板保持竖直状态时，此时万向轮与地面接触，并将立式加工中心本体整体顶起，此时支撑腿与地面分离，万向轮代替支撑腿对立式加工中心本体进行支撑，此时通过推动立式加工中心本体即可对立式加工中心本体的位置进行调节，通过推动调节位置的方式代替搬运会使吊装调节，不仅能够节省位置调节过程中的人力消耗，还能够减少工作人员在调节立式加工中心本体位置时的劳动负担，解决了现有技术中由于装置本身的体积较大、质量较重，在对其进行搬运转移时，需要多人协助或是借助吊装装置才能够对其搬运，不仅会耗费大量的人力，还给工作人员增加额外工作负担的问题。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明立式加工中心本体的主视局部剖面结构示意图；

图3为本发明螺纹柱、螺纹块和从动轮的连接结构示意图；

图4为本发明双轴电机、主动斜齿轮和从动斜齿轮的连接结构示意图。

图中：1、立式加工中心本体；2、螺纹柱；3、螺纹块；4、容纳槽；5、第一固定块；6、支撑板；7、万向轮；8、第二固定块；9、调节板；10、支撑腿；11、主动轮；12、从动轮；13、支撑柱；14、双轴电机；15、主动斜齿轮；16、从动斜齿轮；17、固定套；18、限位架；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的立式加工中心本体1、螺纹柱2、螺纹块3、容纳槽4、第一固定块5、支撑板6、万向轮7、第二固定块8、调节板9、支撑腿10、主动轮11、从动轮12、支撑柱13、双轴电机14、主动斜齿轮15、从动斜齿轮16、固定套17、限位架18和限位块19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种可稳定换刀的立式加工设备，包括立式加工中心本体1，立式加工中心本体1内腔顶部的四周均通过轴承活动连接有螺纹柱2，螺纹柱2的表面螺纹连接有螺纹块3，立式加工中心本体1底部的四周均开设有容纳槽4，立式加工中心本体1顶部的四周均固定连接有第一固定块5，第一固定块5的内腔滑动连接有支撑板6，支撑板6的底部设置有万向轮7，支撑板6的顶部与第一固定块5的底部通过转轴活动连接，两侧两个支撑板6相靠近的一侧均固定连接有第二固定块8，第二固定块8远离支撑板6的一侧通过转轴活动连接有调节板9，调节板9远离第二固定块8的一侧与螺纹块3通过转轴活动连接，立式加工中心本体1底部的四周均固定连接有支撑腿10，通过设置螺纹柱2，由于螺纹柱2与螺纹块3螺纹连接，在螺纹柱2转动的同时，能够对螺纹块3的位置进行调节，使螺纹块3能够在螺纹柱2的表面升降，通过设置容纳槽4，用于为支撑板6提供活动的空间，同时能够对支撑板6进行限位，通过设置第一固定块5，起到了对支撑板6的支撑作用，通过设置支撑板6、万向轮7、第二固定块8调节板9和支撑腿10，支撑腿10用于对立式加工中心本体1进行支撑，当立式加工中心本体1无需移动时，使支撑腿10对立式加工中心本体1进行支撑可以使立式加工中心本体1能够稳定的运行，由于第一固定块5与支撑板6通过转轴活动连接、螺纹块3和支撑板6与调节板9通过转轴活动连接，因此在螺纹块3在螺纹柱2的表面升降时，能够配合转轴对调节板9的位置进行调节，而调节板9的角度发生变化时，又能够配合转轴对支撑板6的角度进行调节，使得支撑板6的角度能够调节，当支撑板6保持竖直状态时，此时万向轮7与地面接触，并将立式加工中心本体1整体顶起，此时支撑腿10与地面分离，万向轮7代替支撑腿10对立式加工中心本体1进行支撑，此时通过推动立式加工中心本体1即可对立式加工中心本体1的位置进行调节，通过推动调节位置的方式代替搬运会使吊装调节，不仅能够节省位置调节过程中的人力消耗，还能够减少工作人员在调节立式加工中心本体1位置时的劳动负担，解决了现有技术中由于装置本身的体积较大、质量较重，在对其进行搬运转移时，需要多人协助或是借助吊装装置才能够对其搬运，不仅会耗费大量的人力，还给工作人员增加额外工作负担的问题。

具体的，右侧两个螺纹柱2表面的上端均固定连接有主动轮11，左侧两个螺纹柱2表面的上端均固定连接有从动轮12，主动轮11和从动轮12之间通过皮带传动连接，通过设置主动轮11和从动轮12，由于主动轮11和从动轮12通过皮带传动连接，在主动轮11转动的同时，在皮带的配合下，能够带动从动轮12同步转动，进而能够带动两个两侧的螺纹柱2同步转动，并且主动轮11和从动轮12的数量均为两个，因此能够带动四个螺纹柱2同步转动，以便能够同步的对四个万向轮7的高度进行调节。

具体的，螺纹柱2的底部固定连接有支撑柱13，支撑柱13的底部与立式加工中心本体1的内壁通过轴承活动连接，通过设置支撑柱13，起到了固定螺纹柱2的作用，提高螺纹柱2在使用时的稳定性，同时右侧两个支撑柱13能够对从动斜齿轮16进行固定，使从动斜齿轮16能够配合主动斜齿轮15带动螺纹柱2转动。

具体的，立式加工中心本体1内腔的右侧设置有双轴电机14，双轴电机14正面和背面的输出轴均传动连接有主动斜齿轮15，通过设置双轴电机14，双轴电机14的输出轴能够带动两个主动斜齿轮15同步转动，从而能够配合从动斜齿轮16以及主动轮11和从动轮12带动四个螺纹柱2同步转动，为万向轮7高度调节操作的运行提供动力来源。

具体的，右侧两个支撑柱13的表面均固定连接有从动斜齿轮16，主动斜齿轮15和从动斜齿轮16啮合，通过主动斜齿轮15和从动斜齿轮16的配合，起到了能够带动右侧两个螺纹柱2同步转动的作用。

具体的，双轴电机14的表面固定连接有固定套17，固定套17的底部与立式加工中心本体1的内壁固定连接，通过设置固定套17，起到了固定双轴电机14的作用，提高双轴电机14在运行时的稳定性，防止双轴电机14因运行时产生的震动造成位置偏移的情况。

具体的，立式加工中心本体1内腔顶部的四周均固定连接有限位架18，螺纹块3的一侧固定连接有限位块19，限位块19远离螺纹块3的一侧延伸至限位架18的内腔，并与限位架18的内腔滑动连接，通过设置限位架18和限位块19，起到了限位螺纹块3的作用，通过对螺纹块3进行限位，能够防止螺纹块3在螺纹柱2转动的过程中发生角度偏移的情况，确保其能够平稳的升降。

使用时，当立式加工中心本体1正常运行使，此时支撑板6和调节板9均处于倾斜状态，万向轮7与地面分离、支撑腿10与地面接触，当需要对立式加工中心本体1的位置进行调节时，首先通过外设控制器启动双轴电机14，双轴电机14正面和背面的输出轴带动两个主动斜齿轮15同步转动，由于主动斜齿轮15和从动斜齿轮16啮合，在主动斜齿轮15和从动斜齿轮16转动的同时，能够带动从动斜齿轮16转动，进而能够配合支撑柱13带动右侧的两个螺纹柱2同步转动，在螺纹柱2转动的同时，能够带动主动轮11转动，而主动轮11和从动轮12通过皮带传动连接，在皮带的配合下，能够使从动轮12跟随主动轮11转动，进而能够带动左侧两个螺纹柱2跟随右侧两个螺纹柱2同步转动，此时四个螺纹柱2同步转动，在螺纹柱2转动的同时，由于螺纹柱2与螺纹块3螺纹连接，在螺纹柱2转动的同时，能够对螺纹块3的位置进行调节，使螺纹块3能够在螺纹柱2的表面升降，由于第一固定块5与支撑板6通过转轴活动连接、螺纹块3和支撑板6与调节板9通过转轴活动连接，因此在螺纹块3在螺纹柱2的表面升降时，能够配合转轴对调节板9的位置进行调节，而调节板9的角度发生变化时，又能够配合转轴对支撑板6的角度进行调节，使得支撑板6的角度能够调节，当支撑板6调节到竖直状态时，此时万向轮7与地面接触，并将立式加工中心本体1整体顶起，此时支撑腿10与地面分离，万向轮7代替支撑腿10对立式加工中心本体1进行支撑，此时通过推动立式加工中心本体1即可对立式加工中心本体1的位置进行调节，通过推动调节位置的方式代替搬运会使吊装调节，不仅能够节省位置调节过程中的人力消耗，还能够减少工作人员在调节立式加工中心本体1位置时的劳动负担，解决了现有技术中由于装置本身的体积较大、质量较重，在对其进行搬运转移时，需要多人协助或是借助吊装装置才能够对其搬运，不仅会耗费大量的人力，还给工作人员增加额外工作负担的问题。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。