基于摄像机镜头对准调教装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及基于摄像机镜头对准调教装置。

背景技术

针对高空无人机前置摄像机使用场景，安装C口镜头时，利用已知的安装基准面到CCD靶面的距离(法兰焦距)是17.5mm，当基准面距CCD靶面的距离不等于17.5mm时，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。所以在安装镜头时分两种调节方式。第一种为调节镜头螺纹松紧程度来调节到CCD靶面的距离达到聚焦和看清图像作用，第二种为而采用后像调节环，此时CCD靶面会相对安装基准面向后(前)运动，达到聚焦和看清图像作用。另外技术要求，每批次前置摄像机采集到的图像信息必须吻合目标参照物在固定位置和固定大小，误差5个像素内，因此容易造成镜头因安装批次性画面不一致的情况，并且在震动环境下，镜头松动，造成的画面模糊情况。

例如：中国发明专利/实用新型专利(申请号：CN202211375278.8)所公开的“一种减小晃动的无人机智能摄影系统及摄影方法”，其说明书公开：当无人机在空中飞行过程中放生晃动，当晃动幅度较大时，上述技术方案的减震装置失去作用，会导致摄影机镜头晃动，从而使摄取的录影模糊不清，不易观看；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。

因此我们对此做出改进，提出基于摄像机镜头对准调教装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的镜头因安装批次性画面不一致的情况，并且在震动环境下，镜头松动，造成的画面模糊情况。

为了实现上述发明目的，本发明提供了基于摄像机镜头对准调教装置，以改善上述问题。

本申请具体是这样的：

包括第一连接环和用于套住摄像机镜头的第二连接环，所述第一连接环的两侧均设置有用于调节第二连接环位置的调节机构，所述调节机构包括两个分别设置在第一连接环两侧的弧形架，所述弧形架的中部设置有用于驱动第二连接环移动的螺纹杆和凹形块，通过设置调节机构，使人们可以通过控制电机，在第一齿轮和第二齿轮的传动下，带动螺纹杆转动，进而带动凹形块和第二连接环移动，调节镜头的位置，并且在控制电动推杆伸缩时，弧形架可以移动，螺纹杆不转动，进而弧形架在移动时只能带动第二连接环旋转而不能带动第二连接环移动，第二连接环旋转时可以带动镜头转动，调节焦距，配合固定机构既可以对摄像机进行减震，并且通过该种调节方式同样可以调节摄像头的焦距以及镜头的位置，调节画面远近，提升拍摄画面的清晰度。

作为本申请优选的技术方案，所述调节机构还包括开设在弧形架中部的滑槽，所述螺纹杆的一端通过轴承连接有支架，所述支架的一端与第一连接环的圆周侧固定连接，所述螺纹杆的另一端穿过弧形架的一侧。

作为本申请优选的技术方案，所述螺纹杆的外部与凹形块的一端螺纹连接，所述凹形块的内部与第二连接环的外部滑动连接。

作为本申请优选的技术方案，所述弧形架的内壁以及第二连接环的圆周侧上均开设有相适配的螺纹，通过弧形架和第二连接环上的螺纹，使弧形架和第二连接环在发生相对位移时，第二连接环可以转动，进而可以带动第二连接环内的镜头转动，调节焦距。

作为本申请优选的技术方案，所述螺纹杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定连接有插杆，所述第一连接环的一侧固定安装有用于驱动插杆转动的电机，所述插杆的端部与电机的输出轴上均开设有相适配的齿牙。

作为本申请优选的技术方案，所述第一齿轮上通过转轴连接有V形杆，所述V形杆的两端均通过连接轴与弧形架的一端固定连接，所述V形杆上固定连接有两个电动推杆，所述第一连接环的一侧开设有多个用于安装电动推杆的圆槽，通过设置V形杆和电动推杆，使第一齿轮在驱动第二齿轮时，V形杆可以对第一齿轮进行很好的支撑，使第一齿轮可以稳定的转动，并且当电动推杆伸长时，第一齿轮脱离第二齿轮，V形杆可以带动弧形架移动，进而驱动第二连接环转动，功能性强。

作为本申请优选的技术方案，所述第二连接环上设置有用于夹住镜头的限位机构，所述限位机构包括多个均匀设置在第二连接环内部的电磁铁，所述第二连接环的内侧均匀设置有多个与电磁铁配合使用的夹块，通过设置限位机构，使夹块在电磁铁的作用下吸入第二连接环的内部时，第二连接环移动只能带动镜头移动，调节画面大小，当夹块在弹片的作用下夹住镜头时第二连接环转动时，可以带动镜头转动，调节焦距。

作为本申请优选的技术方案，所述夹块和电磁铁之间设置有弹片。

作为本申请优选的技术方案，所述第一连接环上设置有固定机构，所述固定机构包括两个分别开设在第一连接环顶部和底部的弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有T形杆，所述T形杆两侧的底部均固定连接有位于弧形槽内部的弹簧，通过设置固定机构，使第一连接环和第二连接环可以安装在无人机上，并且在无人机晃动时，可以减少第一连接环和第二连接环内的摄像机晃动的幅度，进而提升拍摄的质量，并且在打包运输过程中，可以通过移动T形杆，使螺栓旋入插槽的内部，进而固定住弧形架的位置，使电动推杆断电时，弧形架与第一连接环不能发生相对位移，便于运输，功能性强。

作为本申请优选的技术方案，所述T形杆的两端均穿插连接有螺栓，所述弧形架外侧的一端开设有供螺栓插入的插槽。

附图说明

图1为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的结构示意图；

图2为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的凹形块剖视结构示意图；

图4为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的第一连接环在第一齿轮处的剖视结构示意图；

图5为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的第二连接环剖视结构示意图；

图6为本申请提供的基于摄像机镜头对准调教装置的第一连接环结构示意图。

图中标示：

1、第一连接环；

2、第二连接环；

3、调节机构；301、滑槽；302、螺纹杆；303、凹形块；304、支架；305、第二齿轮；306、第一齿轮；307、插杆；308、电机；309、V形杆；310、圆槽；311、电动推杆；312、弧形架；

4、固定机构；401、弧形槽；402、T形杆；403、弹簧；404、螺栓；405、插槽；

5、限位机构；501、电磁铁；502、弹片；503、夹块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如背景技术所述的，镜头因安装批次性画面不一致的情况，并且在震动环境下，镜头松动，造成的画面模糊情况。

为了解决此技术问题，本发明提供了基于摄像机镜头对准调教装置，其应用于提升摄像机拍摄的质量。

具体地，请参考图1，所述基于摄像机镜头对准调教装置具体包括：

基于摄像机镜头对准调教装置，包括第一连接环1和用于套住摄像机镜头的第二连接环2，第一连接环1的两侧均设置有用于调节第二连接环2位置的调节机构3，调节机构3包括两个分别设置在第一连接环1两侧的弧形架312，弧形架312的中部设置有用于驱动第二连接环2移动的螺纹杆302和凹形块303，通过设置调节机构3，使人们可以通过控制电机308，在第一齿轮306和第二齿轮305的传动下，带动螺纹杆302转动，进而带动凹形块303和第二连接环2移动，调节镜头的位置，并且在控制电动推杆311伸缩时，弧形架312可以移动，螺纹杆302不转动，进而弧形架312在移动时只能带动第二连接环2旋转而不能带动第二连接环2移动，第二连接环2旋转时可以带动镜头转动，调节焦距，配合固定机构4既可以对摄像机进行减震，并且通过该种调节方式同样可以调节摄像头的焦距以及镜头的位置，调节画面远近，提升拍摄画面的清晰度。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1、图2、图3和图4，基于摄像机镜头对准调教装置，调节机构3还包括开设在弧形架312中部的滑槽301，螺纹杆302的一端通过轴承连接有支架304，支架304的一端与第一连接环1的圆周侧固定连接，螺纹杆302的另一端穿过弧形架312的一侧，保证了弧形架312在移动过程中，螺纹杆302不会阻碍弧形架312。

请参考图1、图2、图3和图4，基于摄像机镜头对准调教装置，螺纹杆302的外部与凹形块303的一端螺纹连接，凹形块303的内部与第二连接环2的外部滑动连接，通过设置凹形块303，使凹形块303在移动过程中可以带动第二连接环2平稳移动。

请参考图1、图2、图3和图4，基于摄像机镜头对准调教装置，弧形架312的内壁以及第二连接环2的圆周侧上均开设有相适配的螺纹，通过弧形架312和第二连接环2上的螺纹，使弧形架312和第二连接环2在发生相对位移时，第二连接环2可以转动，进而可以带动第二连接环2内的镜头转动，调节焦距。

请参考图1、图2、图3和图4，基于摄像机镜头对准调教装置，螺纹杆302的一端固定连接有第二齿轮305，第二齿轮305啮合有第一齿轮306，第一齿轮306的中部固定连接有插杆307，第一连接环1的一侧固定安装有用于驱动插杆307转动的电机308，插杆307的端部与电机308的输出轴上均开设有相适配的齿牙，保证了电机308的输出轴在转动时可以带动插杆307转动，并且插杆307可以脱离电机308的输出轴。

请参考图1、图2、图3和图4，基于摄像机镜头对准调教装置，第一齿轮306上通过转轴连接有V形杆309，V形杆309的两端均通过连接轴与弧形架312的一端固定连接，V形杆309上固定连接有两个电动推杆311，第一连接环1的一侧开设有多个用于安装电动推杆311的圆槽310，通过设置V形杆309和电动推杆311，使第一齿轮306在驱动第二齿轮305时，V形杆309可以对第一齿轮306进行很好的支撑，使第一齿轮306可以稳定的转动，并且当电动推杆311伸长时，第一齿轮306脱离第二齿轮305，V形杆309可以带动弧形架312移动，进而驱动第二连接环2转动，功能性强。

实施例2

对实施例1提供的基于摄像机镜头对准调教装置进一步优化，具体地，如图1和图5所示，第二连接环2上设置有用于夹住镜头的限位机构5，限位机构5包括多个均匀设置在第二连接环2内部的电磁铁501，第二连接环2的内侧均匀设置有多个与电磁铁501配合使用的夹块503，通过设置限位机构5，使夹块503在电磁铁501的作用下吸入第二连接环2的内部时，第二连接环2移动只能带动镜头移动，调节画面大小，当夹块503在弹片502的作用下夹住镜头时第二连接环2转动时，可以带动镜头转动，调节焦距。

进一步的，如图1和图5所示，夹块503和电磁铁501之间设置有弹片502，通过设置弹片502，使电磁铁501断电时，夹块503可以在弹片502的作用下移动，进而夹住第二连接环2内的镜头。

实施例3

对实施例1或2提供的基于摄像机镜头对准调教装置进一步优化，具体地，如图1和图6所示，第一连接环1上设置有固定机构4，固定机构4包括两个分别开设在第一连接环1顶部和底部的弧形槽401，弧形槽401的内部滑动连接有T形杆402，T形杆402两侧的底部均固定连接有位于弧形槽401内部的弹簧403，通过设置固定机构4，使第一连接环1和第二连接环2可以安装在无人机上，并且在无人机晃动时，可以减少第一连接环1和第二连接环2内的摄像机晃动的幅度，进而提升拍摄的质量，并且在打包运输过程中，可以通过移动T形杆402，使螺栓404旋入插槽405的内部，进而固定住弧形架312的位置，使电动推杆311断电时，弧形架312与第一连接环1不能发生相对位移，便于运输，功能性强。

进一步的，T形杆402的两端均穿插连接有螺栓404，弧形架312外侧的一端开设有供螺栓404插入的插槽405。

本发明提供的基于摄像机镜头对准调教装置的使用过程如下：

将摄像机的镜头放入第一连接环1和第二连接环2之间，第二连接环2与镜头的一端贴合，当需要调节镜头的位置时，控制电机308工作，在第一齿轮306、第二齿轮305和螺纹杆302的传动下，凹形块303移动并带动第二连接环2移动，第二连接环2在两个弧形架312之间边转动边移动，由于夹块503与镜头并不接触，因此第二连接环2只带动镜头移动，当需要调节镜头的焦距时，控制电磁铁501断电，在弹片502的作用下夹块503与镜头接触，控制电动推杆311伸长，电动推杆311带动V形杆309移动，V形杆309带动弧形架312移动，驱动第二连接环2转动，由于螺纹杆302没有转动，因此第二连接环2只能转动而不能移动，进而带动镜头转动调节焦距。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。