一种齿轮生产用自动打标装置

技术领域

本发明涉及机械配件加工技术领域，具体涉及一种齿轮生产用自动打标装置。

背景技术

齿轮作为机械生产行业的标准生产件，一般都会在齿轮的外表面上通过激光打标机打上诸如型号或批号之类的标记，不仅用来区分合格品和非合格品，还用来对这种齿轮的类型和批次进行说明。

现在齿轮的打标操作一般是直接将质检部检验合格的齿轮拿来激光打标，现在常用的打标机包括用来放置齿轮的工作台、设置在工作台上的支架以及设置在支架上的激光头，操作时需要操作者一个个地将齿轮摆放在工作台正对激光头的位置上，然后启动激光头，打标后需要人工检查，操作繁琐，不利于提高打标的操作效率和缩短打标时间。

中国专利公告号CN114523209B公开了一种机械配件齿轮自动制造打标方法，仅实现了自动化打标，未做到对于激光打标后的齿轮的检测和筛选，需要后续筛分出打标不合给齿轮，增加了工作量。因此，需要一种齿轮生产用自动打标装置解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮生产用自动打标装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种齿轮生产用自动打标装置，包括打标架、激光打标机、视觉检测装置以及开合装置，所述打标架以及激光打标机均安装在底台上，所述打标架内底侧中部安装有支撑杆，所述支撑杆的上侧安装有导向板，所述支撑杆上转动连接有转动盘和拨动盘，所述转动盘的底侧安装于拨动盘的上端，所述打标架底侧安装有电机，所述电机的输出端安装有拨动拨动盘转动的拨片，所述转动盘的外侧壁安装有若干个安装槽，所述安装槽的底侧安装有开合装置。

优选的，所述开合装置包括安装在安装槽底侧的上层板，所述上层板上且靠近外侧沿处设有若干个弧形的滑槽一，所述上层板上且靠近中心位置处设有若干个倾斜的滑槽二，所述滑槽一内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底侧安装有下层板，所述下层板上设有与滑槽二数量相同的滑槽三，对应位置的所述滑槽二和滑槽三内滑动连接有连接杆，所述连接杆上安装有开合板，所述开合板滑动连接在上层板和下层板之间，所述上层板和下层板的侧壁上分别安装有连接板一和连接板二，所述连件板二的一端安装有钩块，所述连接板一和连接板二对应的侧壁上连接在弹簧一的两端。

优选的，所述导向板的上侧安装有导向槽，所述导向槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧安装有套管，所述套管内滑动连接有套杆，所述套杆的一端安装有限位块，所述限位块滑动连接在安装槽的侧壁上，所述滑块和限位块分别连接在弹簧二的两端，且所述弹簧二套在套管和套杆上。

优选的，所述拨动盘上设有“十”字型的拨动槽，所述拨片的前端滑动连接在拨动槽内。

优选的，所述视觉检测装置包括滑动安装在打标架侧壁凹槽的安装架，所述安装架上安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有挡块一，所述安装架上安装有支撑架，所述支撑架的一端安装有视觉检测摄像头，所述打标架的内壁上安装有弧形的齿排，所述齿排啮合连接直齿轮，所述直齿轮安装在安装于安装架的驱动电机输出端上。

优选的，所述打标架的侧壁上安装有挡块二，靠近所述安装架和挡块二的位置安装有于安装槽等内径的卸料槽。

本发明的优点在于：工人手动将齿轮放入安装槽内，此时，电机启动转动拨片转动拨动盘并带动转动盘转动到激光打标机的位置，同时滑块沿着导向槽推动限位块抵接在齿轮的侧壁上，并配合弹簧二对齿轮进行限位，接着激光打标机对齿轮进行打标操作，电机通过拨片转动拨动盘并带动转动盘转动到视觉检测装置，视觉检测摄像头对打标后的齿轮进行视检，检测合格后启动驱动电机转动直齿轮，并通过直齿轮沿着齿排使得安装架沿着凹槽转动，通过挡块一拨动连接板二使得下层板的连接柱绕着滑槽一转动，拉伸弹簧一，此时连接杆在滑槽三的推力作用下推动连接杆沿着滑槽二滑动并使得开合板展开，齿轮从安装槽滑动到卸料槽内并进入卸料槽下侧的皮带输料机输送到打包工位，齿轮检测未合格时，电动推杆启动将挡块一提升，随后启动电机转动拨片转动拨动盘并带动转动盘转动到挡块二处，挡块二拨动连接板二使得下层板的连接柱绕着滑槽一转动，拉伸弹簧一，此时连接杆在滑槽三的推力作用下推动连接杆沿着滑槽二滑动并使得开合板展开，齿轮从安装槽滑动到卸料槽内并进入卸料槽下侧的皮带输料机输送到不合格工位进行收集，随后启动电机转动拨片转动拨动盘并带动转动盘转动到起始位置进行下一轮打标作业，对于激光打标后的齿轮的进行检测和筛选，无需后续筛分出打标不合给齿轮，减少了工作量。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明未安装底台的结构示意图。

图3为本发明安装槽内未安装齿轮的结构示意图。

图4为本发明打标架底侧的结构示意图。

图5为本发明拨动盘和拨片装配的结构示意图。

图6为本发明开合装置的结构示意图。

图7为本发明滑块、限位块以及弹簧二装配的结构示意图。

图8为本发明视觉检测装置的结构示意图。

其中：1-打标架；2-激光打标机；3-视觉检测装置；4-开合装置；5-底台；6-支撑杆；7-导向板；8-转动盘；9-拨动盘；10-电机；11-拨片；12-安装槽；13-上层板；14-滑槽一；15-滑槽二；16-连接柱；17-下层板；18-滑槽三；19-连接杆；20-开合板；21-连接板一；22-连接板二；23-钩块；24-弹簧一；25-导向槽；26-滑块；27-套管；28-套杆；29-限位块；30-弹簧二；31-拨动槽；32-凹槽；33-安装架；34-电动推杆；35-挡块一；36-支撑架；37-视觉检测摄像头；38-齿排；39-直齿轮；40-驱动电机；41-挡块二；42-卸料槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种齿轮生产用自动打标装置，包括打标架1、激光打标机2、视觉检测装置3以及开合装置4，所述打标架1以及激光打标机2均安装在底台5上，所述打标架1内底侧中部安装有支撑杆6，所述支撑杆6的上侧安装有导向板7，所述支撑杆6上转动连接有转动盘8和拨动盘9，所述转动盘8的底侧安装于拨动盘9的上端，所述打标架1底侧安装有电机10，所述电机10的输出端安装有拨动拨动盘9转动的拨片11，所述转动盘8的外侧壁安装有若干个安装槽12，所述安装槽12的底侧安装有开合装置4。所述电机10、驱动电机40以及电动推杆34电性连接在现场电源上，上料侧的安装槽12可通过人工或者上料装置安放齿轮，通过人工实现半自动，通过上料装置实现全自动。

在本实施例中，所述开合装置4包括安装在安装槽12底侧的上层板13，所述上层板13上且靠近外侧沿处设有若干个弧形的滑槽一14，所述上层板13上且靠近中心位置处设有若干个倾斜的滑槽二15，所述滑槽一14内滑动连接有连接柱16，所述连接柱16的底侧安装有下层板17，所述下层板17上设有与滑槽二15数量相同的滑槽三18，对应位置的所述滑槽二15和滑槽三18内滑动连接有连接杆19，所述连接杆19上安装有开合板20，所述开合板20滑动连接在上层板13和下层板17之间，所述上层板13和下层板17的侧壁上分别安装有连接板一21和连接板二22，所述连件板二22的一端安装有钩块23，所述连接板一21和连接板二22对应的侧壁上连接在弹簧一24的两端。所述连接板一21倾斜安装，避免挡块一35和挡块二41拨动连接板一21。

在本实施例中，所述导向板7的上侧安装有导向槽25，所述导向槽25内滑动连接有滑块26，所述滑块26的一侧安装有套管27，所述套管27内滑动连接有套杆28，所述套杆28的一端安装有限位块29，所述限位块29滑动连接在安装槽12的侧壁上，所述滑块26和限位块29分别连接在弹簧二30的两端，且所述弹簧二30套在套管27和套杆28上。

在本实施例中，所述拨动盘9上设有“十”字型的拨动槽31，所述拨片11的前端滑动连接在拨动槽31内。

在本实施例中，所述视觉检测装置3包括滑动安装在打标架1侧壁凹槽32的安装架33，所述安装架33上安装有电动推杆34，所述电动推杆34的输出端连接有挡块一35，所述安装架33上安装有支撑架36，所述支撑架36的一端安装有视觉检测摄像头37，所述打标架1的内壁上安装有弧形的齿排38，所述齿排38啮合连接直齿轮39，所述直齿轮39安装在安装于安装架33的驱动电机40输出端上。所述视觉检测摄像头37电性连接在计算机上，计算机通过视觉检测摄像头37传输的图片与合格产品图片进行比较判断是否合格，由于视觉检测为现有的常规技术手段，因此，此处未公开具体的电路结构。

在本实施例中，所述打标架1的侧壁上安装有挡块二41，靠近所述安装架33和挡块二41的位置安装有于安装槽12等内径的卸料槽42。所述卸料槽42的底侧安装有皮带轮输料机构，将合格和不合格的齿轮分开收集。

本发明的工作原理为：工人手动将齿轮放入安装槽12内，此时，电机10启动转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到激光打标机2的位置，同时滑块26沿着导向槽25推动限位块29抵接在齿轮的侧壁上，并配合弹簧二30对齿轮进行限位，接着激光打标机2对齿轮进行打标操作，电机10通过拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到视觉检测装置3，视觉检测摄像头3对打标后的齿轮进行视检，检测合格后启动驱动电机40转动直齿轮39，并通过直齿轮39沿着齿排38使得安装架33沿着凹槽32转动，通过挡块一35拨动连接板二22使得下层板17的连接柱16绕着滑槽一14转动，拉伸弹簧一24，此时连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20展开，齿轮从安装槽12滑动到卸料槽42内并进入卸料槽42下侧的皮带输料机输送到打包工位，持续启动驱动电机40推动挡块一35拨动连接板二22，到达极限位置时，连接板二22从挡块一35脱离，弹簧一24在弹力的作用下复位，连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20合并，随后经过挡块二41的不合格写在工位到达上料工位重新上料。

齿轮检测未合格时，电动推杆34启动将挡块一35提升，随后启动电机10转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到挡块二41处，挡块二41拨动连接板二22使得下层板17的连接柱16绕着滑槽一14转动，拉伸弹簧一24，此时连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20展开，齿轮从安装槽12滑动到卸料槽42内并进入卸料槽42下侧的皮带输料机输送到不合格工位进行收集，随后启动电机10转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到起始的上料位置，转动过程中，连接板二22从挡块二41脱离，弹簧一24在弹力的作用下复位，连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20合并，当安装槽12到达上料位置时，合并的开合板20重新承托齿轮。

工人手动将齿轮放入安装槽12内，此时，电机10启动转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到激光打标机2的位置，同时滑块26沿着导向槽25推动限位块29抵接在齿轮的侧壁上，并配合弹簧二30对齿轮进行限位，接着激光打标机2对齿轮进行打标操作，电机10通过拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到视觉检测装置3，视觉检测摄像头3对打标后的齿轮进行视检，检测合格后启动驱动电机40转动直齿轮39，并通过直齿轮39沿着齿排38使得安装架33沿着凹槽32转动，通过挡块一35拨动连接板二22使得下层板17的连接柱16绕着滑槽一14转动，拉伸弹簧一24，此时连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20展开，齿轮从安装槽12滑动到卸料槽42内并进入卸料槽42下侧的皮带输料机输送到打包工位，齿轮检测未合格时，电动推杆34启动将挡块一35提升，随后启动电机10转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到挡块二41处，挡块二41拨动连接板二22使得下层板17的连接柱16绕着滑槽一14转动，拉伸弹簧一24，此时连接杆19在滑槽三18的推力作用下推动连接杆19沿着滑槽二15滑动并使得开合板20展开，齿轮从安装槽12滑动到卸料槽42内并进入卸料槽42下侧的皮带输料机输送到不合格工位进行收集，随后启动电机10转动拨片11转动拨动盘9并带动转动盘8转动到起始位置进行下一轮打标作业，对于激光打标后的齿轮的进行检测和筛选，无需后续筛分出打标不合给齿轮，减少了工作量。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。