一种双驱十字驱动平台及其组装设备

技术领域

本申请涉及调整平台的技术领域，尤其是涉及一种双驱十字驱动平台及其组装设备。

背景技术

目前，直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其可以用在激光加工设备、半导体加工设备以及检测设备中。

现有技术中，驱动平台一般包括底座、滑轨、滑移组件和第一平台，滑轨设置于底座上，滑移组件设置于底座上与滑轨平行，滑移组件包括电机和丝杠，电机设置于底座上，丝杠转动于底座上且平行于滑轨，丝杠穿过第一平台且与第一平台螺纹连接，电机带动丝杠转动，丝杠带动第一平台在滑轨上滑移，在一些检测比较精密工件的领域，对于平台运动的平稳和精度有需求，由于是单侧动力，长时间运动滑轨与丝杠对应的第一平台的两端容易出现偏移，导致运动不平稳，精度下降。

发明内容

为了保持平台的运动精度，本申请提供一种双驱十字驱动平台。

第一方面，本申请提供的一种双驱十字驱动平台，采用如下的技术方案：

一种双驱十字驱动平台，包括固定台、第一行走台、固定机构和横移机构，所述第一行走台通过所述横移机构滑移于所述固定台上，所述横移机构包括两个设置于所述固定台上且与所述第一行走台连接的直线模组，两个直线模组同步运动，所述第一行走台和所述固定台的中部均开设有第一检测孔，所述固定机构设置于所述第一行走台的第一检测孔上方且用于夹持工件。

通过采用上述技术方案，将工件通过固定机构固定在第一行走台上后，调整平台位置时，启动两个直线模组，直线模组带动第一行走台运动至检测孔的上方，进行检测，通过设置的双驱的横移机构，能够使得第一行走台的运动平稳，且两侧同步驱动，能够减少设备磨损，使得长时间保持运动平稳，提高运动精度。

可选的，所述第一行走台上通过纵移机构滑移设置有第二行走台，所述第二行走台上开设有第二检测孔，所述固定机构设置于所述第二行走台的所述第二检测孔上用于夹持工件，所述纵移机构同为两个直线模组同步带动所述第二行走台运动。

通过采用上述技术方案，通过设置的纵移机构和第二行走台，使得对工件的检测范围进一步增大，提高该平台的适用性。

可选的，所述固定机构包括固定板、限位板、夹持板和驱动组件，所述固定板设置于所述第二检测孔的上方且开设有第三检测孔，所述限位板设置于所述固定板上，所述夹持板滑移设置于是所述固定板上且位于所述限位板的对侧，所述驱动组件设置于所述固定板上且与所述夹持板连接，所述驱动组件用于带动所述夹持板靠近所述限位板。

通过采用上述技术方案，进行工件固定时，首先将工件放置在固定板上，工件的一端与限位板抵接，然后用驱动组件带动夹持板将工件抵紧在限位板上，设置的固定机构结构简单，适用于多种规格的工件的固定，提高平台的适用性。

第二方面，本申请提供的一种双驱十字驱动平台组装设备，采用如下的技术方案：

一种双驱十字驱动平台组装工艺，包括定位机构，所述定位机构包括定位板，所述定位板设置有两个，两个所述定位板均设置于所述第一行走台上，两个所述定位板用于定位所述纵移机构的直线模组的一端。

通过采用上述技术方案，在进行平台的组装时，要求运动位置准确，直线模组的安装定位尤其重要，在安装直线模组时，用定位板辅助定位两个直线模组，使得两个直线模组长度方向的一端平行，降低安装位置不一致对后续校准同步的影响，便于直线模组的调试，降低安装难度。

可选的，所述定位机构还包括连接组件，所述连接组件包括底板、连接螺栓和定位销，所述底板通过所述连接螺栓可拆卸连接在所述第一行走台上，所述定位板设置于所述底板上，所述定位销插接在所述底板和所述第一行走台上用于定位所述底板。

通过采用上述技术方案，在直线模组安装完毕后，将连接螺栓取出，然后将底板与定位销分离，然后将底板取出，减少对设备运动的影响，设置的连接组件，便于直线模组的定位安装，同时能够便于拆卸，减少对平台运行的影响。

可选的，所述定位板相互靠近的一端设置有定位侧板，两个所述定位侧板用于定位两个直线模组的两侧。

通过采用上述技术方案，在直线模组安装时，直线模组的一端与定位板抵接，然后推动直线模组，使得直线模组的侧壁与定位侧板贴合，然后固定直线模组，通过定位侧板的设置，使得两个直线模组平行，减少位置偏移，导致第二行走台动作不平稳，使得运行精度得以保持。

可选的，所述定位板上设置有刻度尺，所述定位侧板沿所述刻度尺滑移与所述定位板上，所述定位板上螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓带动所述定位侧板滑移。

通过采用上述技术方案，当不同的平台对于直线电机的要求不同时，可通过滑动定位侧板的位置，调节两个直线模组之间的宽度，刻度尺可直观的看出两个定位侧板的运动距离，计算出两个直线模组之间的实际跨度，便于后续第二行走台的安装。

可选的，所述底板上设置有支撑轮，所述支撑轮用于支撑定位所述固定板，所述支撑轮沿所述定位侧板的长度方向设置有多个。

通过采用上述技术方案，第二行走台上设置有固定板，使得第二行走台较为重，支撑轮对固定板和第二行走台支撑，使得第二行走台与直线模组的安装端保持自由状态，便于第二行走台的调整安装，减少自身重力对安装造成的影响。

可选的，所述定位侧板上设置有定位侧辊，所述定位侧辊用于定位直线模组和所述第二行走台侧边对齐。

通过采用上述技术方案，当进行第二行走台与直线模组之间的安装时，定位侧辊与直线模组和第二行走台的侧边对齐，实现第二行走台与直线模组左右位置的定位，减少调节时长，起到辅助定位的效果，使得运行精度得以保持。

可选的，所述底板上设置有缓压组件，所述缓压组件包括支撑杆、缓压轮、缓压簧和限位块，所述支撑杆设置于所述底板上，所述缓压轮滑移于所述支撑杆上，所述限位块螺纹连接于所述支撑杆上用于调节所述缓压轮的下压高度，所述缓压簧设置于所述支撑杆上用于带动所述缓压轮远离所述底板。

通过采用上述技术方案，在第二行走台固定时，缓压簧推动缓压轮将第二行走台撑起，然后用螺栓连接第二行走台和直线模组，并在连接的过程中缓慢下压，直至第二行走台与直线模组贴合，可根据第二行走台的重量，调节限位块的位置，实现对第二行走台的支撑，便于安装，同时能够随时调节，便于保证后续的运行精度。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.将工件通过固定机构固定在第一行走台上后，调整平台位置时，启动两个直线模组，直线模组带动第一行走台运动至检测孔的上方，进行检测，通过设置的双驱的横移机构，能够使得第一行走台的运动平稳，且两侧同步驱动，能够减少设备磨损，使得长时间保持运动平稳，提高运动精度；

2.当不同的平台对于直线电机的要求不同时，可通过滑动定位侧板的位置，调节两个直线模组之间的宽度，刻度尺可直观的看出两个定位侧板的运动距离，计算出两个直线模组之间的实际跨度，便于后续第二行走台的安装；

3.在第二行走台固定时，缓压簧推动缓压轮将第二行走台撑起，然后用螺栓连接第二行走台和直线模组，并在连接的过程中缓慢下压，直至第二行走台与直线模组贴合，可根据第二行走台的重量，调节限位块的位置，实现对第二行走台的支撑，便于安装，同时能够随时调节，便于保证后续的运行精度。

附图说明

图1为本申请实施例中双驱十字驱动平台的结构示意图；

图2为本申请实施例中横移机构的位置展示图；

图3为本申请实施例中固定机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中光源发射机构的结构示意图；

图5为本申请实施例中定位机构的安装位置示意图；

图6为本申请实施例中缓压组件的部分结构示意图；

图7为本申请实施例中定位侧板的安装位置示意图；

图8为本申请实施例中定位侧辊的安装位置示意图；

图9为本申请实施例中缓压组件与第二行走平台的相对位置示意图；

图10为本申请实施例中缓压簧的展示图。

附图标记：100、固定台；110、第一检测孔；200、第一行走台；300、固定机构；310、固定板；311、第三检测孔；320、限位板；330、夹持板；340、驱动组件；400、横移机构；500、第二行走台；510、第二检测孔；600、纵移机构；700、定位机构；710、定位板；720、连接组件；721、底板；722、连接螺栓；723、定位销；730、定位侧板；740、刻度尺；750、支撑轮；760、定位侧辊；770、缓压组件；771、支撑杆；772、缓压轮；773、缓压簧；774、限位块；775、横轨；776、调整块；777、限位条；778、调节板；779、安装板；780、连接块；790、插块；810、支撑块；820、导向杆；830、滑动块；840、定位螺栓；850、立板；900、光源发射机构；910、连接架；920、驱动块；930、滑动组件；940、光源发射器。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双驱十字驱动平台。

参考图1，双驱十字驱动平台，包括连接于检测设备上的固定台100、滑移设置于固定台100上的第一行走台200、设置于固定台100上用于带动第一行走台200横向移动的横移机构400、滑移设置于第一行走台200上的第二行走台500、设置于第一行走台200上用于带动第二行走台500纵向移动的纵移机构600和设置于第二行走台500上用于固定工件的固定机构300，固定台100和第一行走台200上的中部均开设有第一检测孔110，第一检测孔110与检测设备对应，第二行走台500上开设有第二检测孔510，第二检测孔510与固定机构300上的工件对应，进行检测时可通过横移机构400和纵移机构600带动固定机构300上的工件运行至第一检测孔110和第二检测孔510的上方，然后进行检测。

参考图1和图2，固定台100通过螺栓可拆卸连接在检测设备上，横移机构400包括两个通过螺栓可拆卸连接在固定台100上的直线模组，两个直线模组分别位于固定台100的第一检测孔110的两侧，两个直线模组相互平行，两个直线模组的动子通过螺栓共同与第一行走平台连接。

纵移机构600包括两个通过螺栓可拆卸连接在第一行走台200上的直线模组，该组的两个直线模组的轴线垂直于横移机构400的直线模组，且该组的两个直线电机的动子与第二行走平台通过螺栓可拆卸连接。

参考图3，固定机构300包括通过螺栓可拆卸连接在第二行走台500上的固定板310，固定板310板上开设有第三检测孔311，第三检测孔311位于第二检测孔510的上方，且与第二检测孔510连通，固定板310上第三检测孔311长度方向的一侧开设有两组第一腰型槽，第一腰型槽上方滑移有限位板320，限位板320通过螺栓与第一腰型槽固定连接，第三检测孔311长度方向的一端开设有第二腰型槽，第二腰型槽上同样滑移有限位板320，限位板320通过螺栓与第二腰型槽固定连接；固定板310上设置有两组驱动组件340，驱动组件340为气缸，第二腰型槽和第一腰型槽的对侧均有驱动组件340，驱动组件340连接有夹持板330并带动夹持板330向着对侧的限位板320靠近。

参考图4，为了给检测设备提供更好的光源环境，可在固定台100上设置光源发射机构900，光源发射机构900包括通过螺栓可拆卸连接在固定台100上的连接架910，连接架910延伸至第一检测孔110的上方，连接架910上沿竖直方向滑移连接有驱动块920，驱动块920上设置有光源发射器940，连接架910上设置有滑动组件930，滑动组件930为电机丝杠带动驱动块920滑移。

本申请实施例一种双驱十字驱动平台的实施原理为：在使用平台时，可将工件放置在固定板310的第三检测孔311的上方，然后用驱动组件340带动夹持板330向着限位板320靠近，将工件抵紧在限位板320上，然后通过横移机构400的直线模组带动第一行走台200运行至固定台100的第一检测孔110的上方，然后用纵移机构600的直线模组带动第二行走台500运动至第一行走台200的第一检测孔110的上方，然后进行检测，在需要调整工件的检测位置时，通过上述方式进行调节。

当需要进行额外光源时，将连接架910安装在固定台100上，然后用光源发射器940进行光源发射，也可根据需求用滑动组件930带动驱动块920滑移，驱动块920带动光源发射器940靠近或远离工件。

本申请实施例还公开一种双驱十字驱动平台组装设备。

参考图5，双驱十字驱动平台组装设备，包括定位机构700，定位机构700包括连接组件720，连接组件720包括底板721，底板721与第一行走台200抵接，底板721和第一行走台200上均开设有至少两个销孔和多个连接螺孔，销孔内穿设有用于定位底板721与第一行走台200的定位销723，连接螺孔内穿设有连接螺栓722，连接螺栓722穿过连接螺孔与第一行走台200螺纹连接。

参考图6、图7和图8，底板721上固定连接有两个定位板710，两个定位板710分别与纵移机构600的直线模组的位置相对应，且与直线模组的一端抵接，用于调整两个直线模组的位置；两个定位板710相互靠近的一端开设有滑移槽，滑移槽内滑移连接有滑动块830，滑动块830上固定连接有定位侧板730，定位侧板730垂直于定位板710且位于定位板710靠近直线模组的一侧，定位侧板730与直线模组的侧壁相适应且低于直线模组的高度；为了直观的看到定位侧板730的滑移距离，定位板710远离定位侧板730的一侧固定连接有刻度尺740，刻度尺740与滑移槽的轴线平行，滑动块830上开设有刻线用于标识定位侧板730靠近直线模组一侧的位置。

为了保持定位侧板730的运动稳定，定位板710远离定位侧板730的一侧固定连接有两个导向杆820，滑动块830与导向杆820滑移连接；为了便于定位侧板730的滑移，定位板710上固定连接有立板850，立板850上螺纹连接有定位螺栓840，定位螺栓840与滑动块830转动连接并推动滑动块830滑移；定位侧板730远离定位板710的一端延伸至直线模组的动子处，当动子与定位侧板730的端部抵接时，两个直线模组的动子位于同一位置。

定位侧板730远离定位板710的一端且远离直线模组的侧壁上固定连接有连接块780，连接块780远离定位板710的侧壁上开设有插槽，插槽内插接有插块790，插块790上固定连接有支撑块810，支撑块810靠近模组的侧壁上转动连接有定位侧辊760，定位侧辊760与直线模组的动子抵接，并与第二行走台500的第二检测孔510的内壁抵接，便于实现第二行走台500和直线模组侧方位置的定位对齐。

参考图6、图9和图10，底板721上设置有缓压组件770，缓压组件770包括安装板779，安装板779与第一行走台200抵接且通过螺栓与第一行走台200可拆卸连接，安装板779上固定连接有支撑杆771，支撑杆771远离安装板779的一端开设有滑移孔，滑移孔内滑移连接有滑动杆，滑动杆上固定连接有缓压轮772，缓压轮772为万向轮，缓压轮772与第二行走台500靠近第一行走台200的侧壁抵接；滑移孔内固定连接有缓压簧773，缓压簧773与滑动杆抵接且带动滑动杆远离第一行走台200。

为了便于调节缓压簧773对缓压轮772的支撑，支撑杆771上开设有限位槽，限位槽与滑移孔连通，限位槽内滑移连接有限位条777，限位条777伸出限位槽，支撑杆771上螺纹连接有限位块774，限位块774与限位条777抵接并带动限位条777远离第一行走台200，滑移孔内滑移连接有调节板778，调节板778与限位条777连接，并随着限位块774的旋转调节板778跟随限位条777滑移。

为了便于固定板310的调整，可在底板721上通过螺栓可拆卸连接有支撑轮750，支撑轮750转动设置且与固定板310靠近底板721的侧壁抵接。

为了便于安装板779位置的调整，底板721上固定连接有两个竖轨，两个竖轨相互平行且平行于直线模组的轴线，两个竖轨的两端分别共同滑移有两个横轨775，每个横轨775上滑移连接有两个调整块776，安装板779可通过螺栓螺纹连接在调整块776上，用于调整缓压轮772的位置。

本申请实施例一种双驱十字驱动平台组装设备的实施原理为：在进行平台的组装时，为了保证直线模组的同步性，将底板721抵接于第一行走台200上，然后安装定位销723和连接螺栓722，然后根据直线模组的规格，旋转定位螺栓840，定位螺栓840带动定位侧板730滑移，并根据刻度尺740的刻度实时知晓两个定位侧板730之间的距离，然后将直线模组取出，将两个直线模组的一端与定位板710抵接，然后直线模组相互靠近的一侧与定位侧板730抵接，然后固定直线模组；然后驱动直线模组的动子与定位侧板730抵接，使得两动子安装位置一致。

然后将插块790插接在插槽内，定位侧辊760与动子的侧壁抵接；然后滑动安装板779的位置，调整缓压轮772的位置，然后将第二行走平台放置在缓压轮772上，第二行走台500的侧壁与定位侧辊760抵接，然后推动第二行走平台，调整安装位置，然后用螺栓固定第二行走平台，完成定位校准，然后将安装板779和支撑轮750拆除，然后在拆除底板721，根据需要安装连接架910，增设发射光源。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。