一种楣板焊接用操作平台

技术领域

本发明涉及楣板焊接技术领域，具体是一种楣板焊接用操作平台。

背景技术

集装箱是一种能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具，主要由底架、两侧板、顶板、门端和前端构成，楣板属于前端的零部件之一，焊接在前端顶部的横梁上，用以挡住与横梁相连的顶板焊接处，有效防止雨水透过接间隙进入集装箱内部。

如中国专利公开号CN219425909U公开了一种集装箱前楣板焊接机构，包括固定设置的输送装置、前楣板顶压装置以及固定安装在输送装置输出端的夹紧装置，所述夹紧装置沿输送方向对称设于输送装置的两侧并适于夹紧待焊接工件，所述前楣板顶压装置设于输送装置的输出端下方中间处并适于将前楣板的中部沿输送方向顶起变形，所述输送装置的上方架设有可移动设置的焊接机器人。

该方案中在对楣板固定在集装箱前角柱上时，采用夹紧装置进行夹持固定，但是由于楣板具有一定的长度且楣板的宽度要小于集装箱前角柱的宽度，需要反复调整从而确保楣板的位置保持水平居中而不发生倾斜，这就需要工作人员往复走到于楣板的两端进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种楣板焊接用操作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种楣板焊接用操作平台，包括底座，所述底座的上端中部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的上端中部固定连接有支撑块，所述支撑块上端放置有集装箱角柱，所述集装箱角柱上端贴合放置有楣板，所述第一滑槽的内腔上端滑动连接有对称的从动块，所述底座的上端中部固定连接有对称的第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与从动块的侧壁固定连接，所述从动块的上端固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的上端设置有用于对支撑块及集装箱角柱进行夹持对中的调节机构，当第二电动推杆推动从动块带动调节机构的输出端靠近集装箱角柱并接触后，调节机构保持稳定而不再随着第一夹板移动。

作为本发明进一步的方案：所述支撑块的内腔上部设置有对称的定位机构，所述定位机构包括驱动马达，所述驱动马达下端固定连接于支撑块内腔底部，所述驱动马达的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮两侧设置有呈中心对称分布的第五齿轮，所述第五齿条关于第三齿轮的圆心位置呈中心对称，所述第五齿条与支撑块水平滑动连接，所述第五齿条远离第三齿轮的一端固定连接有第三夹板。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括第二夹板，所述第二夹板下端与第一夹板上端滑动贴合，所述第二夹板上端中部开设有第三滑槽，所述第二夹板上端中部远离第二滑槽的一侧垂直滑动连接有第二从动杆，所述第二从动杆的下端穿过第二夹板并与第一夹板滑动连接，所述第一夹板上端开设有用于配合第二从动杆使用的通槽。

作为本发明进一步的方案：所述第三滑槽的内腔水平滑动连接有触板，所述触板中部上端中部靠近第二从动杆的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内腔靠近第二从动杆的一侧固定连接有从动柱，所述第二滑槽内腔滑动连接有从动板，所述从动板远离触板的一侧与第三滑槽的中部垂直滑动连接，所述从动板侧壁开设有斜槽和直槽，所述从动柱滑动连接于斜槽以及直槽内，所述斜槽两端之间的垂直高度小于第二从动杆下端面到第二夹板下端面之间的距离，所述触板靠近第二从动杆的一端与第三滑槽内腔侧壁之间通过对称的第一弹簧弹性连接。

作为本发明进一步的方案：对称的所述从动板上端靠近第二从动杆的一侧均固定连接有第一从动杆，所述第一从动杆上方设置有安装框，所述底座上端中部固定连接有对称的固定板，所述固定板位于第一夹板远离集装箱角柱的一侧，所述固定板上部靠近第一夹板的一侧滑动连接有对称的平衡杆，对称的所述平衡杆远离固定板的一侧均与安装框的侧壁固定连接，所述安装框内腔中部水平滑动连接有对称的第二调节框，对称的所述第二调节框之间通过对称的第二弹簧弹性连接，所述安装框内腔两侧水平滑动连接有对称的第一调节框，所述第一调节框远离第二调节框的一侧通过第三弹簧与安装框内腔侧壁弹性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二调节框的内腔下部转动连接有第二齿轮，所述第一从动杆上端固定连接有第三齿条，所述第三齿条上部垂直滑动连接于第二调节框的内腔侧壁，所述第二调节框内腔远离第三齿条的一侧垂直滑动连接有第四齿条，所述第一调节框内腔下部转动连接有第一齿轮，所述第二从动杆上端固定连接有第一齿条，所述第一齿条垂直滑动连接于第一调节框内腔侧壁，所述第一调节框内腔远离第一齿条的一侧垂直滑动连接有第二齿条，所述第一齿条和第二齿条均与第一齿轮相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述安装框内腔上部垂直滑动连接有滑杆，所述滑杆与第一调节框及第二调节框的侧壁滑动配合，所述安装框的内腔顶部与滑杆上端通过对称的第四弹簧弹性连接，对称的所述第二齿条和对称的第四齿条上端均与滑杆的下端水平滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二夹板靠近集装箱角柱的一侧开设有凹槽，所述凹槽靠近集装箱角柱的一侧开设有对称的T形槽，所述T形槽内滑动连接有T形块，对称的所述T形块远离T形槽的一端共同固定连接有滑板，所述滑板与凹槽内腔靠近从动板的一侧侧壁之间通过第五弹簧弹性连接，所述第一夹板上端固定连接有固定块。

作为本发明进一步的方案：所述底座的上端四周均固定连接有定位杆，对称的所述定位杆上端共同滑动连接有移动框，所述移动框的内腔中部转动连接有螺杆，所述移动框的内腔水平滑动连接移动块，所述移动块的中部与螺杆螺纹连接，所述移动框的内腔一侧固定连接有电机，所述电机的输出端与螺杆的一端固定连接，所述移动框下端中部固定连接有移动板，所述移动块的下端固定连接有对称的焊接头，所述底座的上端中部固定连接有对称的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端与移动框固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动板下部开设有若干空腔，所述空腔内垂直滑动连接有压块，所述压块上端与空腔内腔顶部通过第六弹簧弹性连接，所述移动板两侧开设有斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过驱动马达带动对称的第三夹板同步运动，直至对称的第三夹板均与集装箱角柱的内腔侧壁接触，从而完成对集装箱角柱的居中固定，使集装箱角柱的中心位置所在竖直平面与支撑块的中心位置所在竖直平面相重合，在只有一侧的第三齿条上移时，第二从动杆不会与第一夹板分离，从而使先与楣板接触的第二夹板会继续随着第一夹板移动，从而朝着支撑块的中心位置推动楣板，在对称的第二夹板均与楣板接触后，第二从动杆与第一夹板分离，第一夹板可以继续朝着集装箱角柱移动并对集装箱角柱进行夹持固定，随着移动板的下移，斜面会不断靠近安装框并与之接触，从而推动安装框朝着固定板所在方向移动，从而带动第二夹板与楣板分离，此时楣板被若干压块压紧限位，第二夹板移动所产生的摩擦力不会对楣板的位置产生影响。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中状态的侧面结构示意图。

图3为本发明中支撑块的结构示意图。

图4为本发明中安装框的内部结构示意图。

图5为本发明图4中D区的结构示意图。

图6为本发明图2中A区的结构示意图。

图7为本发明图2中B区的结构示意图。

图8为本发明中第二夹板的结构示意图。

图9为本发明图8中C区的结构示意图。

图10为本发明中第一调节框和第二调节框的内部结构示意图。

图11为本发明图第一夹板与29的位置关系示意图。

图中：1、底座；2、移动框；3、移动块；4、螺杆；5、第一电动推杆；6、定位杆；7、第二电动推杆；8、第一滑槽；9、从动块；10、固定板；11、第一夹板；12、安装框；13、焊接头；14、压块；15、空腔；16、移动板；17、斜面；18、平衡杆；19、支杆；20、支撑块；21、集装箱角柱；22、楣板；23、第二夹板；24、触板；25、从动板；26、斜槽；27、直槽；28、第一从动杆；29、第二从动杆；30、第一调节框；31、第二调节框；32、滑杆；33、从动柱；34、第二滑槽；35、滑板；36、固定块；37、T形块；38、T形槽；39、第一齿轮；40、第一齿条；41、第二齿条；42、第二齿轮；43、第三齿条；44、第四齿条；45、第三滑槽；46、凹槽；47、驱动马达；48、第三齿轮；49、第五齿条；50、第三夹板。

具体实施方式

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种楣板焊接用操作平台，包括底座1，底座1的上端中部开设有第一滑槽8，第一滑槽8的上端中部固定连接有支撑块20，支撑块20上端放置有集装箱角柱21，集装箱角柱21上端贴合放置有楣板22，第一滑槽8的内腔上端滑动连接有对称的从动块9，底座1的上端中部固定连接有对称的第二电动推杆7，第二电动推杆7的输出端与从动块9的侧壁固定连接，从动块9的上端固定连接有支杆19，支杆19的上端固定连接有第一夹板11，第一夹板11的上端设置有用于对支撑块20及集装箱角柱21进行夹持对中的调节机构，当第二电动推杆7推动从动块9带动调节机构的输出端靠近集装箱角柱21时，在调节机构的输出端同时与集装箱角柱21接触后，调节机构保持稳定而不再随着第一夹板11移动。

请参阅图4-5，支撑块20内腔上部设置有对称的定位机构，定位机构包括驱动马达47，驱动马达47下端固定连接于支撑块20内腔底部，驱动马达47的输出端固定连接有第三齿轮48，第三齿轮48两侧设置有呈中心对称分布的第五齿轮49，第五齿条49关于第三齿轮48的圆心位置呈中心对称，第五齿条49与支撑块20水平滑动连接，第五齿条49远离第三齿轮48的一端固定连接有第三夹板50，在将集装箱角柱21放置在支撑块20上端后，通过驱动马达47带动第三齿轮48转动，从而带动第五齿条49朝着远离支撑块20的方向移动，从而带动第三夹板50靠近集装箱角柱21的内腔侧壁，进而从集装箱角柱21的内部将集装箱角柱21进行居中固定，对称的第三夹板50移动的距离相同，当一侧的第三夹板50先于另一侧的第三夹板50与集装箱角柱21内壁接触时，先接触的第三夹板50就会带动集装箱角柱21在支撑块20上水平移动，直至对称的第三夹板50均与集装箱角柱21的内腔侧壁接触，从而完成对集装箱角柱21的居中固定，使集装箱角柱21的中心位置所在竖直平面与支撑块20的中心位置所在竖直平面相重合。

请参阅图6-8，调节机构包括第二夹板23，第二夹板23下端与第一夹板11上端滑动贴合，第二夹板23上端中部开设有第三滑槽45，第二夹板23上端中部远离第二滑槽34的一侧垂直滑动连接有第二从动杆29，第二从动杆29的下端穿过第二夹板23与第一夹板11滑动连接，第一夹板11上端开设有配合第二从动杆29使用的通槽，当第二从动杆29位于第一夹板11的内腔时，此时第一夹板11的运动会通过第二从动杆29带动第二夹板23同步运动，第三滑槽45的内腔水平滑动连接有触板24，触板24中部上端中部靠近第二从动杆29的一侧开设有第二滑槽34，第二滑槽34内腔靠近第二从动杆29的一侧固定连接有从动柱33，第二滑槽34内腔滑动连接有从动板25，从动板25远离触板24的一侧与第三滑槽45的中部垂直滑动连接，从动板25侧壁开设有斜槽26和直槽27，斜槽26与直槽27相连通，斜槽26朝向触板24所在方向倾斜，从动柱33滑动连接于斜槽26以及直槽27内，当触板24朝着第二从动杆29的方向移动时，其会带动从动柱33同步移动，当从动柱33在直槽27内移动时，此时从动板25保持静止状态，当从动柱33移动至斜槽26内后，从动板25会垂直向上移动，斜槽26两端之间的垂直高度小于第二从动杆29下端面到第二夹板23下端面之间的距离，触板24靠近第二从动杆29的一端与第三滑槽45内腔侧壁之间通过对称的第一弹簧弹性连接，通过第一弹簧可以使触板24保持远离第二从动杆29的状态，从而使从动柱33位于直槽27内使从动板25保持静止状态，进而避免从动板25在随着第一夹板11一端的过程中发生晃动。

对称的从动板25上端靠近第二从动杆29的一侧均固定连接有第一从动杆28，第一从动杆28上方设置有安装框12，底座1上端中部固定连接有对称的固定板10，固定板10位于第一夹板11远离集装箱角柱21的一侧，固定板10上部靠近第一夹板11的一侧滑动连接有对称的平衡杆18，对称的平衡杆18远离固定板10的一侧均与安装框12的侧壁固定连接，安装框12与固定板10之间弹性连接，安装框12内腔中部水平滑动连接有对称的第二调节框31，对称的第二调节框31之间通过对称的第二弹簧弹性连接，安装框12内腔两侧水平滑动连接有对称的第一调节框30，第一调节框30远离第二调节框31的一侧通过第三弹簧与安装框12内腔侧壁弹性连接，第二调节框31内腔下部转动连接有第二齿轮42，第一从动杆28上端固定连接有第三齿条43，第三齿条43上部垂直滑动连接于第二调节框31内腔侧壁，第二调节框31内腔远离第三齿条43的一侧垂直滑动连接有第四齿条44，在从动柱33位于直槽27内，即从动板25保持静止的初始状态时，此时第三齿条43与第二齿轮42分离而第四齿条44与第二齿轮42啮合，即此时若是第二齿轮42转动不会带动第三齿条43上移而会带动第四齿条44下移，第一调节框30内腔下部转动连接有第一齿轮39，第二从动杆29上端固定连接有第一齿条40，第一齿条40垂直滑动连接于第一调节框30内腔侧壁，第一调节框30内腔远离第一齿条40的一侧垂直滑动连接有第二齿条41，第一齿条40和第二齿条41均与第一齿轮39相啮合，在第三齿条43随着从动板25水平移动而第一齿条40随着第二从动杆29水平移动的过程中，第三齿条43和第一齿条40会分别带动第二调节框31和第一调节框30水平运动，安装框12内腔上部垂直滑动连接有滑杆32，滑杆32与第一调节框30及第二调节框31的侧壁滑动配合，即安装框12在垂直方向上移动的过程中，不会对第一调节框30及第二调节框31的水平移动产生影响.

安装框12内腔顶部与滑杆32上端通过对称的第四弹簧弹性连接，对称的第二齿条41和对称的第四齿条44上端均与滑杆32的下端水平滑动连接，在从动板25上升的时候，其会带动第三齿条43同步上升，此时第三齿条43会与第二齿轮42接触并带动第二齿轮42转动，从而通过带动第四齿条44下移而带动滑杆32下移，在滑杆32下移的过程中，会带动第二齿条41下移从而驱动第一齿轮39转动并带动第一齿条40上升，在对集装箱角柱21和楣板22进行焊接时，由于集装箱角柱21和楣板22都具有较长的长度，所以在将楣板22放置在集装箱角柱21上时，楣板22通常情况下都是无法位于集装箱角柱21上端的中心位置，所以对称的触板24通常无法同时与集装箱角柱21接触，从而导致对称的从动板25移动的时间不一样，会出现一侧的从动板25带动第三齿条43上移，从而导致滑杆32下移带动第二从动杆29上移的情况发生，由于第三齿条43的长度小于第一齿条40的长度，而斜槽26两端之间的垂直高度小于第二从动杆29下端面到第二夹板23下端面之间的距离，所以只有一侧的第三齿条43上移时，第二从动杆29不会与第一夹板11分离，从而使先与楣板22接触的第二夹板23会继续随着第一夹板11移动，从而朝着支撑块20的中心位置推动楣板22，因为另一侧的第三齿条43保持与第二齿轮42分离状态，所以滑杆32带动另一侧的第四齿条44下移时，另一侧转动的第二齿轮42不会对另一侧的第三齿条43产生影响，在对称的第二夹板23均与楣板22接触后，此时第二从动杆29与第一夹板11分离，第一夹板11可以继续朝着集装箱角柱21移动并对集装箱角柱21进行夹持固定，在这一过程中，第二夹板23会使楣板22保持静止状态，对称的第一夹板11则会对集装箱角柱21进行居中定位夹持，由于集装箱角柱21与楣板22是贴合状态，集装箱角柱21移动时的摩擦力会被第二夹板23所抵消，从而使集装箱角柱21和楣板22的中心位置位于同一竖直平面内。

请参阅图9-11，第二夹板23靠近集装箱角柱21的一侧开设有凹槽46，凹槽46靠近集装箱角柱21的一侧开设有对称的T形槽38，T形槽38内滑动连接有T形块37，对称的T形块37远离T形槽38的一端共同固定连接有滑板35，滑板35与凹槽46内腔靠近从动板25的一侧侧壁之间通过第五弹簧弹性连接，第一夹板11上端固定连接有固定块36，第二从动杆29与第一夹板11分离后，第一夹板11会带动固定块36与第二夹板23发生相对运动，从而通过推动滑板35移动而压缩第五弹簧，从而通过第五弹簧的回弹力抵消第一弹簧的回弹力，避免在第二从动杆29与第一夹板11分离后在第一弹簧的回弹力下导致第二夹板23远离楣板22，底座1的上端四周均固定连接有定位杆6，对称的定位杆6上端共同滑动连接有移动框2，移动框2的内腔中部转动连接有螺杆4，移动框2的内腔水平滑动连接移动块3，移动块3的中部与螺杆4螺纹连接，移动框2的内腔一侧固定连接有电机，电机的输出端与螺杆4的一端固定连接，电机带动螺杆4转动从而驱动移动块3水平移动，移动框2下端中部固定连接有移动板16，移动块3的下端固定连接有对称的焊接头13，底座1的上端中部固定连接有对称的第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出端与移动框2固定连接，通过第一电动推杆5进行带动移动框2在垂直方向移动，从而带动移动板16和焊接头13靠近楣板22，移动板16下部开设有若干空腔15，空腔15内垂直滑动连接有压块14，压块14上端与空腔15内腔顶部通过第六弹簧弹性连接，移动板16两侧开设有斜面17，在移动板16下移的过程中，压块14会先于楣板22接触，从而将楣板22压紧，随着移动板16的下移，斜面17会不断靠近安装框12并与之接触，从而推动安装框12朝着固定板10所在方向移动，从而带动第二夹板23与楣板22分离，此时楣板22被若干压块14压紧限位，第二夹板23移动所产生的摩擦力不会对楣板22的位置产生影响。

在第二夹板23远离楣板22后，此时第一夹板11保持对集装箱角柱21的夹持限位，楣板22则被第一夹板11压紧在集装箱角柱21上端中部，而此时对称的焊接头13分别位于楣板22的两侧，通过电机带动焊接头13水平移动进行完成楣板22和集装箱角柱21的焊接，在安装框12移动朝着固定板10移动的过程中，滑板35与固定块36分离，在弹力的作用下，滑板35回到初始位置，触板24及从动板25均会回到初始位置，此时随着第一夹板11移动而改变位置的第一调节框30、第二调节框31和滑杆32在弹力的作用下均会复位，第二从动杆29也再次保持远离第二夹板23的状态，在焊接完成后，通过第二电动推杆7驱动第一夹板11回到初始位置，此时第二从动杆29与通槽位于同一竖直平面内，此时通过第一电动推杆5驱动移动框2上升，安装框12也在弹力的作用下远离固定板10，从而使第二从动杆29再次回到通槽内，第一夹板11再次移动也会再次带动第二夹板23移动，若是在第二夹板23靠近楣板22的过程中，对称的触板24同时与楣板22接触，即第二夹板23未与楣板22接触时楣板22就以及位于集装箱角柱21的中心位置的情况下，此时对称的第三齿条43会同步上移，由于第三齿条43的长度下移第一齿条40，这就会导致第二夹板23与楣板22贴合后，第二从动杆29由于上升距离不够而位于通槽无法与第一夹板11分离，此时在第二夹板23与楣板22贴合后，需要先通过第一电动推杆5驱动移动框2下移并通过斜面17驱动安装框12朝着固定板10移动，从而使第二从动杆29从通槽内脱离而与第一夹板11分离，从而避免第二从动杆29对第一夹板11的移动产生影响。