传动齿轮组、齿轮箱、电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其是传动齿轮组、齿轮箱、电机。

背景技术

小型电机齿轮箱在通用机械设备中有着广泛的应用。由于其自身的体积小且传动方便等优势，其也广泛应用在电动晾衣机中，目前家用电器电动晾衣机的齿轮箱中，会设置两个线轮，通过涡轮传动控制线轮收放拉线，但是这样电机整体体积较大，电机质量重，这样占用电动晾衣机的体积较大，电动晾衣机的有效使用面积减少，并且双线轮的齿轮箱成本高，总传动比得不到有效提升；且没法实现自锁，在电机断电后晾衣机上的重物自然下垂而将会使得齿轮具有往反方向转动的趋势，进而影响到电机的使用寿命。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种传动齿轮组，解决传动比较小，且没法实现自锁的问题；

鉴于上述状况，有必要提供一种齿轮箱，解决双线轮导致电机占用空间较大，传动比较小，且没法实现自锁的问题；

鉴于上述状况，有必要提供一种电机，解决传动比较小的问题。

一种传动齿轮组，包括太阳轮、若干个行星轮、固定内齿圈和转动内齿圈，所述太阳轮设置于所述固定内齿圈中部，且所述太阳轮的旋转轴线和所述固定内齿圈的中心轴线重合，若干个行星轮围绕着所述太阳轮设置，所述转动内齿圈设置于所述固定内齿圈一侧，且所述转动内齿圈和所述固定内齿圈均与若干个所述行星轮啮合配合。

优选的，所述太阳齿、行星齿、固定内齿圈和转动内齿圈的齿数配比为：15：22：57：60。

优选的，若干个所述行星轮两侧设置有两组行星架，若干个所述行星轮通过转轴可转动设置于两组所述行星架之间。

优选的，所述太阳轮上设置有驱动轴。

一种齿轮箱，包括线轮、上盖和下盖，所述线轮与所述转动内齿圈一体设置，所述转动内齿圈设置于所述线轮内侧壁上，所述上盖盖设于所述线轮上，所述下盖与所述上盖配合将所述传动齿轮组和所述线轮装配成齿轮箱。

优选的，所述线轮外侧壁上设置若干组螺纹旋向相同的螺纹槽，若干组所述螺纹槽的顶部槽口圆形阵列于所述线轮的顶部。

一种电机，包括传动组件和驱动电机，所述驱动电机通过所述传动组件驱动所述太阳轮转动。

优选的，所述传动组件包括三组直径由小至大依次啮合设置的齿轮，最小的一组齿轮设置于所述驱动电机的驱动轴上，最大的一组齿轮设置于驱动轴上。

上述传动齿轮组，通过设置在中间的太阳轮和设置在四周的行星轮组合形成行星轮系，在行星轮外周还设置有固定内齿圈和转动内齿圈，通过太阳轮和行星轮间接驱动转动外齿圈转动，增加了传动比且能够实现自锁；

上述齿轮箱，设置了一个线轮，且将转动内齿圈设置于线轮中，进而驱动线轮转动，只需一个线轮即可替代原有的两个线轮进行工作，占用空间更小；

上述电机，通过传动组件间接驱动传动齿轮组，进一步增加了传动比。

附图说明

图1是本发明中电机的结构示意图；

图2是本发明中齿轮箱和传动齿轮组的结构示意图；

图3是本发明中齿轮箱和传动组件的结构示意图；

图4是本发明中线轮的结构示意图；

图5是本发明中线轮的结构示意图；

图6是图5中沿A-A的剖面结构示意图；

图7是图6中A区域的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明传动齿轮组、齿轮箱、电机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

请参见图2，本发明一种传动齿轮组，包括太阳轮420、若干个行星轮410、固定内齿圈450和转动内齿圈460，所述太阳轮420设置于所述固定内齿圈450中部，且所述太阳轮420的旋转轴线和所述固定内齿圈450的中心轴线重合，若干个行星轮410围绕着所述太阳轮420设置，所述转动内齿圈460设置于所述固定内齿圈450一侧，且所述转动内齿圈460和所述固定内齿圈450均与若干个所述行星轮410啮合配合。

在本实施例中，通过太阳轮420转动来驱动行星轮410绕着太阳轮420公转，行星轮410在公转的同时进行自转，转动内齿圈460的齿数大于固定内齿圈450的齿数，使得在行星轮410转动时驱动转动内齿圈460转动，大大增加了传动比，且能实现自锁，在传动齿轮组转动至任一位置时，能保证传动齿轮组没法逆向转动，即没法往恢复到原有位置的方向转动，运用在晾衣架上后，可以在电机断电后，传动齿轮组实现自我的锁定，避免由于晾衣架上重物的拉扯导致电机受到过大的拉力，导致电机使用寿命降低。

一种实施例中，行星轮410有三组，圆形整列于太阳轮420周侧，且行星轮410和太阳轮420之间啮合配合，固定内齿圈450套设在三组行星轮410外圈上，三组行星轮410能够绕着太阳轮420在固定内齿圈450上做自转和公转。

具体的，所述太阳轮420、行星轮410、固定内齿圈450和转动内齿圈460的齿数配比为：15：22：57：60。

在采用此齿数配比时，可以获得足够大的传动比，且不影响传动齿轮组的占用面积，保证了传动齿轮组可以运用在更小的电机空间中。

具体的，若干个所述行星轮410两侧设置有两组行星架430，若干个所述行星轮410通过转轴可转动设置于两组所述行星架430之间。

在本实施例中，通过行星架430固定行星轮410之间的相对位置，避免行星轮410脱离原来的工作位置，导致传动齿轮组出现配合缺陷。

具体的，所述太阳轮420上设置有驱动轴440。

在本实施例中，外设的驱动机构可以通过连接驱动轴440进而控制太阳轮420转动，将驱动力传导进传动齿轮组中。

请参见图1、4、5、6、7，一种齿轮箱，包括线轮510、上盖100和下盖200，所述线轮510与所述转动内齿圈460一体设置，所述转动内齿圈460设置于所述线轮510内侧壁上，所述上盖100盖设于所述线轮510上，所述下盖200与所述上盖100配合将所述传动齿轮组和所述线轮510装配成齿轮箱。

在本实施例中，通过将传动齿轮组装配在齿轮箱中，方便保护传动齿轮组，且使得传动齿轮组工作更加的稳定，避免外部的灰尘颗粒进入传动齿轮组中对传动齿轮组进行腐蚀和造成积灰，影响传动齿轮组的性能。

具体的，所述线轮510外侧壁上设置若干组螺纹旋向相同的螺纹槽520，若干组所述螺纹槽520的顶部槽口圆形阵列于所述线轮510的顶部。

在本实施例中，线轮510设置成外侧壁上具有螺纹槽520，将拉线依次设置在不同的螺纹槽520中，使得不同的拉线可以对应安装于不同的螺纹槽520中，拉线之间的收或放不会受到影响，拉线更加方便整理，避免了拉线在收或放的时候出现堆叠而导致之后的操作出现打结或不利于放的问题。

进一步的，线轮510与上盖100之间的配合间隙小于拉线的线径。

在本实施例中，由于线轮510与上盖100之间的配合间隙小于拉线的线径，使得拉线不会从线轮510和上盖100之间的间隙掉落。

具体的，线轮510和上盖100之间的配合间隙设定在0.3-1.5mm之间。

进一步的，螺纹槽520上的螺纹采用锥度开口结构。

在本实施例中，螺纹槽520上的螺纹摒弃了传统的垂直设计的线槽槽口，改为槽口外侧宽度较大、槽口内侧宽度逐渐减小的锥度开口结构，在收线的时候，增大了拉线进入槽口时对槽口位置的容差，避免拉线对槽口上胶的碰撞和摩擦，增加线轮510的使用寿命。

进一步的，线轮510的顶部设置有由中心向外径向分布的若干筋条。

在本实施例中，在线轮510的顶部设置筋条，对线轮510盖板进行加强。

进一步的，线轮510的顶部对应螺纹槽520的顶部开口处设置有拉线安装槽530，拉线安装槽530与螺纹槽520的顶部开口连通。

在本实施例中，设置拉线安装槽530，并将拉线安装槽530与螺纹槽520分开设计，将拉线的一端固定在拉线安装槽530中，拉线另一端通过螺纹槽520的顶部开口沿着螺纹槽520向下螺旋绕设，这样设计避免了在螺纹槽520的顶部开口处设置拉线固定设备。由于螺纹槽520的顶部开口设置在线轮510周侧，拉线固定设备受到的向心力较大，较难稳固，且会加大线轮510盖板受到拉线固定设备带来的向心力，减小线轮510的使用寿命。

具体的，线轮510盖板的中心开设有轴通孔，轴通孔的上方设置阶梯状的螺母安装槽。

具体的，拉线安装槽530中设置有拉线固定组件。

在本实施例中，拉线固定组件可以是具有固定功能的工具，例如：胶黏、挤压咬合等具有固定拉线的工具。

具体的，所述螺纹槽520设置有两组，两组螺纹槽520采用180°对置分布。

请参见图1、3，一种电机，包括传动组件600和驱动电机300，所述驱动电机300通过所述传动组件600驱动所述太阳轮420转动。

在本实施例中，为了进一步的增加传动比，设置传动组件600，驱动电机300通过传动组件600将驱动力传输至传动齿轮组上，进而使得线轮510转动，使得拉线进行收或放。

具体的，所述传动组件600包括三组直径由小至大依次啮合设置的齿轮，最小的一组齿轮设置于所述驱动电机300的驱动轴440上，最大的一组齿轮设置于驱动轴440上。

在本实施例中，通过设置三组齿轮之间的直径比值，即可调整本电机的总传动比，在本发明中，可以将传动比设置的比较高，适用于引用在晾衣架上或需要较大拉力的电机中。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。