一种穿刺加液混匀机

【技术领域】

本发明涉及医疗器械技术，尤其涉及一种穿刺加液混匀机。

【背景技术】

在现代生活中，各种疾病不断出现，医学检验中需要对采集的标本进行混匀，但需要混匀的标本较多，人工操作效率低，具有安全隐患并且混匀不均匀。目前对采集的标本自动混匀有摇匀法和旋转法两种，在医疗器械上，采用的标本混匀方式多为夹持式混匀法，其具体操作方式为：将试管用带弹性的夹子夹持并进行旋转，然后将采用其它装置对其进行穿刺取样，将穿刺和混匀功能分由两个不同的机构实现。一般混匀机构至少需要夹持器支撑件和夹持器两个零件，并安装在电机轴上组成一体化混匀机构；而完成穿刺还需要穿刺针、针固定架和电机，实现一个简单的混匀穿刺取样功能，以上操作方式，使得传统的标本检测结构较为复杂。

而且，在医学检验中，由于大便标本具有比重大和聚集性强等特性，容易自然沉降，因此利用医用检验设备对大便标本进行检验时，必须先对大便标本进行加液稀释，再进行充分混匀，这样才能保证检验结果的准确性。

目前混匀大便标本的混匀机，存在着混匀时间较长，混匀不够均匀、充分的特点，并且在混匀过程容易造成细胞破损，从而导致检测的数据误差大，导致标本的检验得不到实际的结果，使最终的检验结果不准确，从而造成医生的误判；而且在检验过程中很容易造成标本外泄，会散发出异味，造成办公环境污染，既不安全、又不卫生；同时，现有的大便标本混匀机，设备自动化程度不高，需要人工取样，容易出现操作误差，工作效率低，费时费力。

【发明内容】

本发明提供一种在全封闭状态下进行自动穿刺加液稀释、自动混匀分离，实现标本自动穿刺加液稀释和穿刺混匀搅拌，有效避免了标本在处理过程中受到交叉污染以及感染到操作人员，具有密封性好，自动混匀分离、准确性好，采集安全、可靠、卫生，无污染和工作效率高的穿刺加液混匀机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种穿刺加液混匀机，用于标本自动穿刺加液稀释和穿刺混匀搅拌，包括底座板、试管架和标本收集杯，所述试管架竖直设置于所述底座板侧旁，所述标本收集杯套装定位于所述试管架中；

所述试管架内的标本收集杯上方设置有一横向放置的悬臂架，悬臂架上正对标本收集杯的管口处设置有同时穿刺插入标本收集杯内分别进行加液稀释的加液针和混匀搅拌的搅拌机构；

所述搅拌机构上设置有由动力驱动转动的混匀针，对应的标本收集杯内设有与穿刺插入的混匀针底端嵌套配合的采集勺，所述混匀针带动采集勺同步转动的对标本收集杯内加液稀释的标本进行混匀搅拌；

所述底座板上安装有带动悬臂架及其连接的加液针及搅拌机构同步上下升降运动、控制加液针和搅拌机构同步穿刺插入标本收集杯内或同步抽出标本收集杯的直线升降机构。

进一步地，所述直线升降机构包括立板、定位板、支撑板、直线导轨及穿刺滑块、复位光耦和穿刺电机，所述立板竖直安装于底座板一侧，所述支撑板设置于底座板另一侧，所述定位板水平安装于所述立板与所述支撑板之间，所述直线导轨及穿刺滑块安装于立板内侧，所述悬臂架一端固定连接于穿刺滑块上，所述穿刺电机安装固定于定位板下侧、且穿刺电机转动轴同轴连接的螺杆驱动悬臂架及穿刺滑块沿直线导轨上下升降运动；所述复位光耦设置于立板顶端并用于感测穿刺滑块升起到位，对应的穿刺滑块上设有与所述复位光耦配合的复位片，所述定位板上对应下侧的试管架内标本收集杯管口处设置有用于所述加液针和所述搅拌机构的混匀针穿过的导通孔。

进一步地，所述悬臂架外端还连接有穿过所述定位板上导通孔对试管架内的标本收集杯进行压紧限位的弹性定位机构，该弹性定位机构包括压块、两个张紧弹簧和两个定位柱，两个定位柱固定于所述悬臂架上，每个定位柱分别套装有张紧弹簧，所述压块滑动套装于定位柱上并在张紧弹簧弹力推动下处于定位柱下端，所述悬臂架下移同步带动所述压块穿过定位板上导通孔、触接于标本收集杯顶侧管口并进行弹性压紧限位。

进一步地，所述搅拌机构包括搅拌电机、主动齿轮、从动齿轮、主套轴和混匀针，所述混匀针套装于所述主套轴中心、且两者同步转动的安装于所述悬臂架上，所述混匀针下移时插装于标本收集杯管口处的软胶密封膜上；所述搅拌电机安装固定于悬臂架外端上侧，所述主动齿轮安装于搅拌电机的驱动轴上、并与主套轴外壁套装的从动齿轮啮合，所述搅拌电机通过主动齿轮带动从动齿轮及主套轴同步转动，主套轴带动下端连接的混匀针同步转动。

进一步地，所述底座板上还设有对装有标本收集杯的试管架运行是否到位进行检测的检测光耦。

进一步地，所述底座板上还设有对标本收集杯进行扫码后建立标本信息的扫码模块。

进一步地，所述底座板上还设有对标本收集杯进行标本性状拍照提取的拍照模块。

进一步地，所述拍照模块侧旁还设有对标本收集杯进行亮度补充来提高拍照清晰度的LED灯。

进一步地，所述标本收集杯包括杯体、采集勺、软胶密封膜和密封盖，所述采集勺的上端可转动地连接在密封盖上、且下端插入杯体的混匀腔内，所述软胶密封膜套装于密封盖顶侧中心、并由密封盖压扣于杯体的管口处，所述软胶密封膜在所述加液针和所述搅拌机构上的混匀针分别刺穿后可自动收缩至密封状态，所述混匀针底端的混匀头插入杯体时嵌套于采集勺顶端的驱动卡槽内。

进一步地，所述混匀针的混匀头后侧杆体上还套装有用于隔离外壁密封触接的软胶密封膜、便于混匀头转动的套管。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过直线升降机构，带动悬臂架及其连接的加液针及搅拌机构同步上下升降运动，控制加液针和搅拌机构上的混匀针同步穿刺插入标本收集杯内或同步抽出标本收集杯，全自动对密封的标本收集杯进行穿刺加液混匀处理，实现对密封的标本收集杯内添加液体和混匀标本，能够保证在穿刺加液混匀整个过程中处于全密封的状态，有效避免了标本在处理过程中受到交叉污染以及感染到操作人员，具有混匀均匀、时间短、效果好，整个过程全自动完成，其结构简单、构思巧妙、安全可靠、成本低、效率快。

而且，底座板上还设有对装有标本收集杯的试管架运行是否到位进行检测的检测光耦、对标本收集杯进行扫码后建立标本信息的扫码模块、对标本收集杯进行标本性状拍照提取的拍照模块；即可在全封闭状态下进行自动加稀释液、自动混匀分离，且密封性好，自动混匀分离准确性好，采集安全、可靠、卫生，无污染，工作效率高等诸多优点，完全解决了人工操作导致的效率慢、操作繁琐、空气污染等问题。

【附图说明】

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视剖面结构示意图；

图3是本发明的主视剖面结构示意图；

图4本发明中弹性定位机构的结构放大图；

图5是本发明中混匀针的主视结构放大示意图；

图6是本发明中加液针的主视结构放大示意图

图7是本发明中混匀针和采集勺的立体结构放大示意图；

图8是本发明中混匀针插入标本收集杯时的剖面结构放大示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种穿刺加液混匀机，用于标本自动穿刺加液稀释和穿刺混匀搅拌，如图1所示，包括底座板1、试管架2和标本收集杯3，底座板1安装于下侧托盘4上，试管架2竖直设置且位于底座板1侧旁的托盘4上侧，标本收集杯3套装定位于试管架2中；在底座板1上还设有对装有标本收集杯3的试管架2运行是否到位进行检测的检测光耦5、对标本收集杯3进行扫码后建立标本信息的扫码模块6、以及对标本收集杯3进行标本性状拍照提取的拍照模块7，在拍照模块7侧旁还设有对标本收集杯3进行亮度补充来提高拍照清晰度的LED灯8。

如图1至图3所示，该试管架2内的标本收集杯3上方设置有一横向放置的悬臂架9，悬臂架9上正对标本收集杯3的管口处设置有同时穿刺插入标本收集杯3内分别进行加液稀释的加液针10和混匀搅拌的搅拌机构11；该搅拌机构11包括搅拌电机110、主动齿轮111、从动齿轮112、主套轴113和混匀针114，混匀针114套装于主套轴113中心、且两者同步转动的安装于悬臂架9上，混匀针114下移时插装于标本收集杯3管口处的软胶密封膜32上；搅拌电机110安装固定于悬臂架9外端上侧，主动齿轮111安装于搅拌电机110的驱动轴上、并与主套轴113外壁套装的从动齿轮112啮合，搅拌电机110通过主动齿轮111带动从动齿轮112及主套轴113同步转动，主套轴113带动下端连接的混匀针114同步转动。对应搅拌机构11上由动力驱动转动的混匀针114，标本收集杯3内设有与穿刺插入的混匀针114底端嵌套配合的采集勺31，该混匀针114带动采集勺31同步转动的对标本收集杯3内加液稀释的标本进行混匀搅拌。

如图1至图8所示，在底座板1上安装有带动悬臂架9及其连接的加液针10及搅拌机构11同步上下升降运动、控制加液针10和搅拌机构11同步穿刺插入标本收集杯3内或同步抽出标本收集杯3的直线升降机构12，该直线升降机构12包括立板120、定位板121、支撑板122、直线导轨123及穿刺滑块124、复位光耦125和穿刺电机126，立板120竖直安装于底座板1一侧，支撑板122设置于底座板1另一侧，定位板121水平安装于立板120与支撑板122之间，该直线导轨123及穿刺滑块124安装于立板120内侧；悬臂架9一端固定连接于穿刺滑块124上，穿刺电机126安装固定于定位板121下侧、且穿刺电机126转动轴同轴连接的螺杆1260驱动悬臂架9及穿刺滑块124沿直线导轨123上下升降运动；复位光耦125设置于立板120顶端并用于感测穿刺滑块124升起到位，对应的穿刺滑块124上设有与复位光耦125配合的复位片127，定位板121上对应下侧的试管架2内标本收集杯3管口处设置有用于加液针10和搅拌机构11的混匀针114穿过的导通孔13。

如图1至图4所示，该悬臂架9外端还连接有穿过定位板121上导通孔13对试管架2内的标本收集杯3进行压紧限位的弹性定位机构14，该弹性定位机构14包括压块140、两个张紧弹簧141和两个定位柱142，两个定位柱142固定于悬臂架9上，每个定位柱142分别套装有张紧弹簧141，压块140滑动套装于定位柱142上并在张紧弹簧141弹力推动下处于定位柱142下端，该悬臂架9下移同步带动压块140穿过定位板121上导通孔13、触接于标本收集杯3顶侧管口并进行弹性压紧限位；而且，压块140中心还开设有用于对加液针10和混匀针114避让让位的让位通孔1400。

如图8所示，该标本收集杯3包括杯体30、采集勺31、软胶密封膜32和密封盖33，采集勺31的上端可转动地连接在密封盖33上、且下端插入杯体30的混匀腔34内，软胶密封膜32套装于密封盖33顶侧中心、并由密封盖33压扣于杯体30的管口处，软胶密封膜32在加液针10和搅拌机构11上的混匀针114分别刺穿后可自动收缩至密封状态，该混匀针114底端的混匀头插入杯体30时嵌套于采集勺31顶端的驱动卡槽310内；而且，混匀针114的混匀头后侧杆体上还套装有用于隔离外壁密封触接的软胶密封膜32、便于混匀头转动的套管15。标本收集杯3使用时，利用采集勺31的勺部进行取样，取样后将采集勺31插入混匀腔34内，然后将密封盖33拧紧，并将勺部上的标本朝向检测拍摄面，起到定向拍摄的作用；接着将标本收集杯3放到试管架2上后，加液针10刺穿软胶密封膜32往混匀腔34加入稀释液；加入完成后，已经与采集勺31的上端驱动卡槽310匹配连接的混匀针114，驱动采集勺31在混匀腔34内旋转搅拌，将标本与稀释液充分混合均匀，在此过程中，软胶密封膜32收缩紧贴在混匀针114的套筒15表面，且套筒15与软胶密封膜32保持不动，混匀针114在套筒15内转动，保证在穿刺加液混匀整个过程中处于全密封的状态。

使用时，通过装有标本收集杯3的试管架2，运行至托盘4上侧并由检测光耦5检测到位后，先通过条码模块进行扫码后建立标本信息，同时拍照模块7进行标本性状拍照提取，如果光线不够，通过设置在检测光耦5下端的LED灯进行补光。

然后，对试管架2内的标本收集杯3进行定位压紧，通过直线升降机构12，穿刺电机126转动轴同轴连接的螺杆驱动悬臂架9及穿刺滑块124沿直线导轨123上下升降运动，该悬臂架9下移同步带动弹性定位机构14下移，弹性定位机构14上压块140穿过定位板121上的导通孔13，触接于标本收集杯3顶侧管口并进行弹性压紧，从而实现定位作用。

弹性定位机构14对试管架2内的标本收集杯3压紧限位的同时，悬臂架9上的加液针10和搅拌机构11上的混匀针114同时也向下运动，分别刺穿标本收集杯3上密封盖33中心的软胶密封膜32，通过加液针10穿过标本收集杯3上软胶密封膜32后，进行标本加液稀释。

接着，搅拌机构11上的搅拌电机110，通过主动齿轮111带动从动齿轮112及主套轴113同步转动，主套轴113带动下端连接的混匀针114同步转动。由于混匀针114插入时其底端嵌套连接于采集勺31顶端，该混匀针114带动采集勺31同步转动的对标本收集杯3内加液稀释的标本进行混匀搅拌。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述实施例只是为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。