一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置及方法

技术领域

本发明属于分体式集成灶技术领域，尤其涉及一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置及方法。

背景技术

分体式集成灶运用了集成化的理念，安装便捷，而且维修也比较方便，性价比高，更加人性化，其中灶具面板主要用来保护灶头，同时方便用户使用灶具。

在灶具面板的加工过程中，难免会存在一些不合格产品，这些产品的表面存在各种缺陷：如凹凸不平、刮痕、碎点等，因此需要对灶具面板的表面质量进行辨别。现有技术中有些通过人工完成，由于人的视觉差异或者人为因素等原因，会产生误判、漏检等现象，影响了灶具面板的出厂品质及良品率；有些则采用检测装置配合人工辅助操作完成，由工人在检测台上反复进行先固定、后检测、再取走的三步操作，操作繁琐，检测效率低，劳动强度大，影响了工作效率，无法适应大批量的检测需求。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置及方法，检测装置结构新颖，自动化程度高，省力便捷，降低了人工劳动强度，有效保证了产品的出厂质量，检测方法自动高效，逐个有序，互不干扰，保证了充足的检测时间，提高了检测结果的准确性，实现产品质量分类，降低了人工操作强度和管理难度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置，包括支撑底板和控制主机，其特征在于：支撑底板上滑动连接有传送板和置物台，置物台设于传送板的一侧，置物台上等距分布有安装开槽，安装开槽内设有装夹台，装夹台上滑动连接有支撑板，支撑板对称分布，支撑板上设有固定夹板，固定夹板上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆的下端转动连接有压板，压板滑动连接在固定夹板上，装夹台上对称分布有固定座，固定座上螺纹连接有第二螺杆，第二螺杆位于固定夹板的外侧，安装开槽的开口侧对称分布有弹性挡片；

支撑底板上设有安装支架和L型支架，安装支架上设有间歇驱动机构，间歇驱动机构带动传送板间歇性前进；

L型支架上设有排出机构、光电开关和光学检测器，控制主机电性连接光电开关、光学检测器、排出机构和间歇驱动机构，光电开关与光学检测器位于置物台的上方，排出机构位于置物台的一侧；该检测装置结构新颖，自动化程度高，省力便捷，降低了人工劳动强度，有效保证了产品的出厂质量。

进一步，间歇驱动机构包括驱动电机、转杆、传动杆、V型杆、从动杆和传动齿轮，驱动电机设于安装支架上，驱动电机连接转杆，传动杆转动连接在V型杆与转杆之间，安装支架通过安装轴转动连接传动齿轮，从动杆转动连接在安装轴上，从动杆转动连接V型杆的中心，从动杆上设有限位销，限位销阻挡V型杆，V型杆的一端设有与传动齿轮的齿槽相对应的驱动尖端，传动齿轮带动传送板前进，驱动电机带动转杆转动，转杆带动传动杆前后摆动，传动杆带动V型杆来回运动，从动杆跟着V型杆来回摆动，在V型杆前进过程中，驱动尖端进入到传动齿轮的齿槽内，在推力作用下，带动传动齿轮旋转，随后驱动尖端脱离该齿槽，传动齿轮停止旋转，在V型杆后退过程中，V型杆的上端受到限位销的阻挡，限制了回转范围，从而在V型杆由后退转化为前进的过程中，驱动尖端能顺利进入到传动齿轮的下一个预计齿槽内，继续带动传动齿轮转动，实现传动齿轮间歇性转动。

进一步，传动齿轮上偏心设置有推杆，传送板上等距分布有凸板，传动齿轮通过推杆带动凸板前进，在传动齿轮的转动过程中，推杆与凸板接触，凸板受到推杆的前推力，被动前进，使得传送板前进，当推杆脱离该凸板后，失去前推力，传送板停止前进，直至推杆跟着传动齿轮转动与下一块凸板接触，再次带动传送板前进与上一次相同的距离。

进一步，支撑底板上设有输送机构，输送机构的两侧均设有固定挡板，固定挡板之间设有导料筒，导料筒上设有送料斜台，送料斜台位于置物台的一侧，被排出机构排出的装夹台落在送料斜台上，顺势滑入导料筒内，经导料筒引导落在输送机构上，由输送机构输送至二次加工生产线。

进一步，导料筒通过加固板固定连接固定挡板，提高了导料筒的安装牢固性，不容易松动，可靠性高。

进一步，送料斜台上对称分布有防护板，起到拦挡作用，防止落在送料斜台上的装夹台从侧向滑落而造成灶具面板损坏。

进一步，排出机构包括驱动气缸和推板，推板设于驱动气缸的一端，推板上对称分布有T型推块，驱动气缸设于L型支架上，当发现不合格产品时，控制主机控制驱动气缸执行动作，带动推板前推，推板带动T型推块前推，T型推块与固定夹板接触后推动装夹台，使装夹台挤压弹性挡片，弹性挡片发生弯曲向外打开，不再阻挡装夹台，实现装夹台被T型推块推离置物台；T型推块的设置不仅加长了推板的前推距离，还保证了与装夹台充足的接触面积，利于将装夹台完全推离置物台，解决了驱动气缸的运动行程有限的问题。

进一步，支撑底板上设有固定滑槽，传送板的底部设有与固定滑槽相对应的第一滑板，置物台的底部设有与固定滑槽相对应的第二滑板，在运动过程中，传送板通过第一滑板沿着固定滑槽定向滑动、置物台通过第二滑板沿着固定滑槽定向滑动，平稳性高。

一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)装夹灶具面板：

⑴将灶具面板放置在装夹台上，通过装夹台上的两块支撑板支撑灶具面板，转动装夹台上的第二螺杆，使其一端顶住支撑板上的固定夹板后带动支撑板滑动，直至固定夹板与灶具面板的侧面抵触，使两块相对分布的固定夹板将灶具面板夹住；

⑵然后转动固定夹板上的第一螺杆，带动其下端的压板向下滑动，直至压板压住灶具面板的表面，完成灶具面板在装夹台上的限位固定；

⑶将装夹台逐块放置在置物台上的安装开槽内；

(b)输送：

⑴控制主机控制驱动电机启动，驱动电机带动转杆转动，转杆带动传动杆前后摆动，传动杆带动V型杆来回运动，从动杆跟着V型杆来回摆动，在V型杆前进过程中，V型杆下端的驱动尖端进入到传动齿轮的第一个齿槽内，带动传动齿轮旋转，随后驱动尖端脱离该齿槽，传动齿轮停止旋转；在V型杆后退过程中，V型杆的上端受到从动杆上的限位销的阻挡，限制了V型杆上端的回转幅度，驱动尖端回到初始位置，当V型杆由后退转化为前进运动状态时，驱动尖端进入到第三个齿槽内，继续带动传动齿轮转动；

⑵在传动齿轮转动过程中，传动齿轮上的推杆与传送板上的凸板接触，凸板受到推杆的前推力，带动凸板前进，使得传送板前进，置物台跟着传送板前进，当推杆脱离该凸板后，传送板停止前进，直至推杆跟着传动齿轮转动与下一块凸板接触，继续带动传送板前进与上一次相同的距离，使置物台将灶具面板逐块送至检测位置；

(c)检测、排出：

⑴当装夹台到达检测位置时，光电开关感应到灶具面板，发送信号给控制主机，控制主机控制光学检测器开启，光学检测器获取灶具面板的光学参数，将获取的信息发送给控制主机，控制主机将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定灶具面板的质量类型；

⑵当判定为不合格产品时，控制主机控制驱动气缸执行动作，驱动气缸带动推板前推，推板带动T型推块前推，T型推块与固定夹板接触后推动该装夹台，使装夹台挤压弹性挡片，弹性挡片发生弯曲向外打开，不再阻挡装夹台，装夹台被T型推块推离置物台，然后驱动气缸带动推板回位，等待下一次推料动作，被挤压的弹性挡片恢复原状；

(d)转送：从置物台上脱离的装夹台落在送料斜台上，沿着送料斜台滑入导料筒内，经导料筒导送到输送机构上，由输送机构将该装夹台输送至二次加工生产线。

进一步，步骤(a)中在固定灶具面板前，先用酒精布擦拭灶具面板的表面，再用粘尘滚轮在灶具面板表面来回滚刷2～3遍，对灶具面板表面进行除尘清洁，操作简单，清洁效果好，避免触摸屏表面粘附有灰尘、杂质而导致检测结果出现较大的误差。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

在灶具面板的夹固过程中，先将灶具面板放置在装夹台上，通过两块支撑板共同支撑灶具面板，转动第二螺杆，使其一端顶住固定夹板，带动固定夹板靠近灶具面板，使两块相对分布的固定夹板将灶具面板夹住；然后转动第一螺杆，带动压板向下滑动，使压板压住灶具面板的表面，灶具面板横向及纵向同时受限，实现限位固定，不容易自由滑动，夹固效果好，可靠性高，双向调节，调节范围大，可适用于不同尺寸大小的灶具面板，适用性强；弹性挡片对放置在安装开槽内的装夹台起到阻挡作用，将装夹台限位在安装开槽内，避免在移动过程中装夹台从安装开槽中滑出，弹性挡片富有弹性，受压弯曲变形后可恢复原状，结构简单，利用率高，实用性强。

驱动电机带动转杆转动，转杆带动传动杆前后摆动，传动杆带动V型杆来回运动，从动杆跟着V型杆来回摆动，在V型杆前进过程中，驱动尖端进入到传动齿轮的齿槽内，在推力作用下，带动传动齿轮旋转，随后驱动尖端脱离该齿槽，传动齿轮停止旋转，在V型杆后退过程中，V型杆的上端受到限位销的阻挡，限制了回转范围，从而在V型杆由后退转化为前进的过程中，驱动尖端能顺利进入到传动齿轮的下一个预计齿槽内，继续带动传动齿轮转动，实现传动齿轮间歇性转动；在传动齿轮的转动过程中，推杆与凸板接触，凸板受到推杆的前推力，被动前进，使得传送板前进，当推杆脱离该凸板后，失去前推力，传送板停止前进，直至推杆跟着传动齿轮转动与下一块凸板接触，再次带动传送板前进与上一次相同的距离，实现传送板间歇性前进，置物台跟着间歇性前进，将装夹台逐块送至检测位置。

装夹台逐块到达检测位置，光电开关感应到灶具面板，发送信号给控制主机，控制主机控制光学检测器开启，光学检测器获取灶具面板的光学参数，将获取的信息发送给控制主机，控制主机将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定灶具面板的质量类型，当判定为不合格产品时，控制主机控制驱动气缸执行动作，驱动气缸带动推板前推，推板带动T型推块前推，T型推块与固定夹板接触后推动装夹台，使装夹台挤压弹性挡片，弹性挡片发生弯曲向外打开，不再阻挡装夹台，装夹台被T型推块推离置物台，驱动气缸达到最大行程后回缩，带动推板回位，等待下一次推料动作，挤压力消失，弹性挡片恢复原状，装夹台则落在送料斜台上，顺势滑入导料筒内，经导料筒引导落在输送机构上，由输送机构输送至二次加工生产线，安全又流畅，自动高效。

传动齿轮间歇性转动带动传送板间歇性前进，置物台跟着间歇性前进，当装夹台到达检测位置时，存在一个逐步、渐进的过程，保证了充足的检测时间，利于光学检测器多点位、分区域地获取灶具面板的光学参数，更加全面地对灶具面板进行检测，提高了检测的准确性，合格产品留在置物台上，不合格产品被排出，有效保证了出厂质量，自动化程度高，省力便捷，降低了人工劳动强度，不容易出错，设备不用停机，降低了控制难度，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置的结构示意图；

图2为本发明中检测工作状态的结构示意图；

图3为本发明中装夹台的结构示意图；

图4为本发明中输送机构的结构示意图；

图5为本发明中间歇驱动机构的结构示意图；

图6为本发明中置物台的结构示意图。

图中：1-支撑底板；2-控制主机；3-传送板；4-置物台；5-安装开槽；6-装夹台；7-支撑板；8-固定夹板；9-基座；10-第一螺杆；11-压板；12-固定座；13-第二螺杆；14-弹性挡片；15-安装支架；16-L型支架；17-驱动电机；18-转杆；19-传动杆；20-V型杆；21-从动杆；22-传动齿轮；23-安装轴；24-限位销；25-驱动尖端；26-推杆；27-凸板；28-固定滑槽；29-第一滑板；30-第二滑板；31-光电开关；32-光学检测器；33-驱动气缸；34-推板；35-T型推块；36-输送机构；37-固定挡板；38-底座；39-导料筒；40-加固板；41-送料斜台；42-防护板。

具体实施方式

如图1至图6所示，为本发明一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测装置，包括支撑底板1和控制主机2，支撑底板1上滑动连接有传送板3和置物台4，置物台4设于传送板3的一侧，置物台4上等距分布有安装开槽5，安装开槽5内放置有装夹台6，装夹台6与安装开槽长5度相适配，装夹台6上滑动连接有支撑板7，支撑板7对称分布，支撑板7上设有固定夹板8，固定夹板8上设有基座9，基座9上螺纹连接有第一螺杆10，第一螺杆10的下端转动连接有压板11，压板11滑动连接在固定夹板8上，装夹台6上对称分布有固定座12，固定座12上螺纹连接有第二螺杆13，第二螺杆13位于固定夹板8的外侧，将灶具面板放置在装夹台6上，通过两块支撑板7共同支撑灶具面板，转动第二螺杆13，使其一端顶住固定夹板8，带动固定夹板8靠近灶具面板，使两块相对分布的固定夹板8将灶具面板夹住；然后转动第一螺杆10，带动压板11向下滑动，使压板11压住灶具面板的表面，灶具面板横向及纵向同时受限，实现限位固定，不容易自由滑动，夹固效果好，可靠性高，双向调节，调节范围大，可适用于不同尺寸大小的灶具面板，适用性强。安装开槽5的开口侧对称分布有弹性挡片14，弹性挡片14对放置在安装开槽5内的装夹台6起到阻挡作用，将装夹台6限位在安装开槽5内，避免在移动过程中装夹台6从安装开槽5中滑出，弹性挡片14富有弹性，受压弯曲变形后可恢复原状，结构简单，利用率高，实用性强。

支撑底板1上设有安装支架15和L型支架16，安装支架15上设有间歇驱动机构，间歇驱动机构包括驱动电机17、转杆18、传动杆19、V型杆20、从动杆21和传动齿轮22，控制主机2电性连接驱动电机17，驱动电机17设于安装支架15上，驱动电机17连接转杆18，传动杆19转动连接在V型杆20与转杆18之间，安装支架15通过安装轴23转动连接传动齿轮22，从动杆21转动连接在安装轴23上，从动杆21转动连接V型杆20的中心，从动杆21上设有限位销24，限位销24阻挡V型杆20，V型杆20的一端设有与传动齿轮22的齿槽相对应的驱动尖端25，传动齿轮22上偏心设置有推杆26，传送板3上等距分布有凸板27，传动齿轮22通过推杆26带动凸板27前进，控制主机2控制驱动电机17启动，驱动电机17带动转杆18转动，转杆18带动传动杆19前后摆动，传动杆19带动V型杆20来回运动，从动杆21跟着V型杆20来回摆动，在V型杆20前进过程中，驱动尖端25进入到传动齿轮22的齿槽内，在推力作用下，带动传动齿轮22旋转，随后驱动尖端25脱离该齿槽，传动齿轮22停止旋转，在V型杆20后退过程中，V型杆20的上端受到限位销24的阻挡，限制了回转范围，从而在V型杆20由后退转化为前进的过程中，驱动尖端25能顺利进入到传动齿轮22的下一个预计齿槽内，继续带动传动齿轮22转动，实现传动齿轮22间歇性转动，下一个预计齿槽与前一个齿槽之间间隔一个齿槽。在传动齿轮22的转动过程中，推杆26与凸板27接触，凸板27受到推杆26的前推力，被动前进，使得传送板3前进，当推杆26脱离该凸板27后，失去前推力，传送板3停止前进，直至推杆26跟着传动齿轮22转动与下一块凸板27接触，再次带动传送板3前进与上一次相同的距离，实现传送板3间歇性前进，置物台4跟着间歇性前进，将装夹台6逐块送至检测位置。支撑底板1上设有固定滑槽28，传送板3的底部设有与固定滑槽28相对应的第一滑板29，置物台4的底部设有与固定滑槽28相对应的第二滑板30，在运动过程中，传送板3通过第一滑板29沿着固定滑槽28定向滑动、置物台4通过第二滑板30沿着固定滑槽28定向滑动，平稳性高。

L型支架16上设有排出机构、光电开关31和光学检测器32，排出机构包括驱动气缸33和推板34，推板34设于驱动气缸33的一端，推板34上对称分布有T型推块35，驱动气缸33设于L型支架16上，T型推块35的设置不仅加长了推板34的前推距离，还保证了与装夹台6充足的接触面积，利于将装夹台6完全推离置物台4，解决了驱动气缸33的运动行程有限的问题。控制主机2电性连接光电开关31、光学检测器32和驱动气缸33，光电开关31与光学检测器32位于置物台4的上方，排出机构位于置物台4的一侧，支撑底板1上设有输送机构36，输送机构36的两侧均设有固定挡板37，起到拦挡作用，防止输送的物品从侧向滑落，固定挡板37通过底座38固定连接支撑底板1。固定挡板37之间设有导料筒39，导料筒39通过加固板40固定连接固定挡板37，提高了导料筒39的安装牢固性，不容易松动，可靠性高。导料筒39上设有送料斜台41，送料斜台41位于置物台4的另一侧，送料斜台41上对称分布有防护板42，起到拦挡作用，防止落在送料斜台41上的装夹台6从侧向滑落而造成灶具面板损坏。送料斜台41与置物台4保持一定的距离，距离可为5～20cm，避免送料斜台41与弹性挡片14碰触而影响置物台4前进。

装夹台6逐块到达检测位置，光电开关31感应到灶具面板，发送信号给控制主机2，控制主机2控制光学检测器32开启，光学检测器32获取灶具面板的光学参数，将获取的信息发送给控制主机2，控制主机2将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定灶具面板的质量类型，当判定为不合格产品时，控制主机2控制驱动气缸33执行动作，驱动气缸33带动推板34前推，推板34带动T型推块35前推，T型推块35与固定夹板8接触后推动装夹台6，使装夹台6挤压弹性挡片14，弹性挡片14发生弯曲向外打开，不再阻挡装夹台6，装夹台6被T型推块35推离置物台4，驱动气缸33达到最大行程后回缩，带动推板34回位，等待下一次推料动作，挤压力消失，弹性挡片14恢复原状，装夹台6则落在送料斜台41上，顺势滑入导料筒39内，经导料筒39引导落在输送机构36上，由输送机构36输送至二次加工生产线，安全又流畅，自动高效。传动齿轮22间歇性转动带动传送板3间歇性前进，置物台4跟着间歇性前进，当装夹台6到达检测位置时，存在一个逐步、渐进的过程，保证了充足的检测时间，利于光学检测器32多点位、分区域地获取灶具面板的光学参数，更加全面地对灶具面板进行检测，提高了检测的准确性，合格产品留在置物台4上，不合格产品被排出，有效保证了出厂质量，自动化程度高，省力便捷，降低了人工劳动强度，不容易出错，设备不用停机，降低了控制难度，提高了生产效率。

一种分体式集成灶用灶具面板的表面质量检测方法，包括如下步骤：

(a)装夹灶具面板：

⑴将灶具面板放置在装夹台6上，通过两块支撑板7支撑灶具面板，然后对灶具面板表面进行清洁，具体做法为：先用酒精布擦拭灶具面板的表面，再用粘尘滚轮在灶具面板表面来回滚刷2～3遍，对灶具面板表面进行除尘清洁，操作简单，清洁效果好，避免触摸屏表面粘附有灰尘、杂质而导致检测结果出现较大的误差。再转动第二螺杆13，使其一端顶住固定夹板8后带动支撑板7滑动，直至固定夹板8与灶具面板的侧面抵触，使两块相对分布的固定夹板8将灶具面板夹住，限制灶具面板横向滑动，避免在操作过程中灶具面板自由滑落，操作简单，调节灵活又方便。

⑵然后转动第一螺杆10，带动压板11向下滑动，直至压板11压住灶具面板的表面，完成灶具面板在装夹台6上的限位固定，先横向夹固后纵向压固，操作前后有序，保证了夹固质量，灶具面板横向及纵向同时受限，实现限位固定，不容易自由滑动，夹固效果好，可靠性高。

⑶将装夹台6逐块放置在置物台4上的安装开槽5内，随放随用，拆装简单，布置数量灵活可变，从而可进行批量检测工作，工作效率高。

(b)输送：

⑴控制主机2控制驱动电机17启动，驱动电机17带动转杆18转动，转杆18带动传动杆19前后摆动，传动杆19带动V型杆20来回运动，从动杆21跟着V型杆20来回摆动，在V型杆20前进过程中，V型杆20下端的驱动尖端25进入到传动齿轮22的第一个齿槽内，带动传动齿轮22旋转，随后驱动尖端25脱离该齿槽，传动齿轮22停止旋转；在V型杆20后退过程中，V型杆20的上端受到从动杆21上的限位销24的阻挡，限制了V型杆20上端的回转幅度，避免回转幅度过大而影响驱动尖端25下一次准确进入到传动齿轮22的齿槽内，驱动尖端25回到初始位置，当V型杆20由后退转化为前进运动状态时，驱动尖端25进入到第三个齿槽内，继续带动传动齿轮22转动；

⑵在传动齿轮22转动过程中，传动齿轮22上的推杆26与传送板3上的凸板27接触，凸板27受到推杆26的前推力，带动凸板27前进，使得传送板3前进，置物台4跟着传送板3前进，当推杆26脱离该凸板27后，传送板3停止前进，直至推杆26跟着传动齿轮22转动与下一块凸板27接触，继续带动传送板3前进与上一次相同的距离，使置物台4将灶具面板逐块送至检测位置；

V型杆20带动传动齿轮22间歇性转动，传动齿轮22带动传送板3间歇性前进，置物台4跟着间歇性前进，使置物台4上的灶具面板逐块有序地送至检测位置，自动化程度高，省力便捷，人工劳动强度低，也便于管理。

(c)检测、排出：

⑴当装夹台6到达检测位置时，光电开关31感应到灶具面板，发送信号给控制主机2，控制主机2控制光学检测器32开启，光学检测器32获取灶具面板的光学参数，将获取的信息发送给控制主机2，控制主机2将该光学参数与预设的光学参数范围进行比较，判定灶具面板的质量类型；

⑵当判定为不合格产品时，控制主机2控制驱动气缸33执行动作，驱动气缸33带动推板34前推，推板34带动T型推块35前推，T型推块35与固定夹板8接触后推动该装夹台6，使装夹台6挤压弹性挡片14，弹性挡片14受压发生弯曲向外打开，不再阻挡装夹台6，装夹台6被T型推块35推离置物台4，然后驱动气缸33带动推板34回位，等待下一次推料动作，被挤压的弹性挡片14恢复原状；

(d)转送：从置物台4上脱离的装夹台6落在送料斜台41上，沿着送料斜台41滑入导料筒39内，经导料筒39导送到输送机构36上，由输送机构36将该装夹台6输送至二次加工生产线，使被排除的装夹台6能准确落到输送机构36上，不合格产品被排除，合格产品则留在置物台4上，清晰分明，省力便捷，降低了人工劳动强度，从而能够有效减少由于人工视觉判断造成的误判或漏检，提高灶具面板的出厂质量及良品率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。