空调控制方法、装置及空调机组

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置及空调机组。

背景技术

目前，多联机系统因其可多个外机模块并联安装，具有多方面的优势，其中，实现连续制热功能(即外机可以轮换化霜，使内机可以持续制热)便是其中之一。

在连续制热模式下，如果化霜过程出现外机化霜模块容量大，制热模块容量小，内机制热开机负荷大的情形，会使室内制热开机内机的出风温度低，制热效果差，用户舒适度降低。

针对相关技术中连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

发明内容

本发明提供了一种空调控制方法、装置及空调机组，以至少解决现有技术中连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，包括：在空调处于连续制热模式下，检测空调是否进入化霜状态；在进入化霜状态时，检测室内机的运行参数和设定参数，根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级；判断空调是否能够满足制热需求；在不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度；其中，优先级至少包括高级和低级。

进一步地，运行参数至少包括开机时长；设定参数至少包括设定目标温度；根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级，包括：检测处于开机状态的室内机的开机时长和设定目标温度；如果开机时长大于等于预设最小开机时间或设定目标温度大于等于第一预设温度阈值，则确定室内机的优先级为高级；否则，确定室内机的优先级为低级。

进一步地，判断空调是否能够满足制热需求，包括：检测冷凝容量是否大于蒸发容量；如果是，检测优先级为高级的室内机的出风温度；根据出风温度判断空调是否能够满足制热需求。

进一步地，检测冷凝容量是否大于蒸发容量，包括：检测处于化霜状态的室外机的容量A、处于制热状态的室内机的容量B和处于制热状态的室外机的容量C；判断处于化霜状态的室外机的容量A、处于制热状态的室内机的容量B和处于制热状态的室外机的容量C是否满足如下关系式：A+B≥kC；其中，k为系数；如果是，则确定冷凝容量大于蒸发容量。

进一步地，根据出风温度判断空调是否能够满足制热需求，包括：判断出风温度的最小值是否大于等于第二预设温度阈值；如果是，则确定空调能够满足制热需求；否则，确定空调不能满足制热需求。

进一步地，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，包括：控制优先级为低级的室内机按顺序进行关机，直至系统高压大于等于预设高压阈值。

进一步地，在控制优先级为低级的室内机按顺序进行关机之后，还包括：控制优先级为高级的室内机的电子膨胀阀开度增大。

进一步地，在按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，还包括：判断出风温度的最小值是否大于等于第三预设温度阈值；其中，第三预设温度阈值大于第二预设温度阈值；如果是，则控制优先级为高级的室内机提高风机转速。

进一步地，空调机组为热泵机组或热回收机组。

进一步地，在空调机组为热回收机组时，在按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度之后，还包括：检测已关机室内机的关机时长；在关机时长大于等于预设最小关机时间时，控制已关机室内机进入制冷模式。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种空调控制装置，包括：检测模块，用于在空调处于连续制热模式下，检测空调是否进入化霜状态；确定模块，用于在进入化霜状态时，检测室内机的运行参数和设定参数，根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级；判断模块，用于判断空调是否能够满足制热需求；控制模块，用于在不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度；其中，优先级至少包括高级和低级。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种空调机组，包括如上述的空调控制装置。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。

在本发明中，针对具有连续制热功能的多联机系统，在进入化霜状态时，通过检测室内机的运行参数和设定参数确定室内机的优先级。当判断空调不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度，有效解决了连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调控制方法的一种可选的流程图；

图2是根据本发明实施例的热泵机组的一种可选的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的热泵机组控制方法的一种可选的流程图；

图4是根据本发明实施例的热回收机组的一种可选的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的热回收机组控制方法的一种可选的流程图；以及

图6是根据本发明实施例的空调控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明优选的实施例1中提供了一种空调控制方法，该控制方法可以直接应用至热泵机组上，也可以应用至热回收机组上。具体来说，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤S102-S108：

S102：在空调处于连续制热模式下，检测空调是否进入化霜状态；

S104：在进入化霜状态时，检测室内机的运行参数和设定参数，根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级；

S106：判断空调是否能够满足制热需求；

S108：在不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度；其中，优先级至少包括高级和低级。

在上述实施方式中，针对具有连续制热功能的多联机系统，在进入化霜状态时，通过检测室内机的运行参数和设定参数确定室内机的优先级。当判断空调不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度，有效解决了连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

其中，运行参数至少包括开机时长；设定参数至少包括设定目标温度；根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级，包括：检测处于开机状态的室内机的开机时长和设定目标温度；如果开机时长大于等于预设最小开机时间或设定目标温度大于等于第一预设温度阈值，则确定室内机的优先级为高级；否则，确定室内机的优先级为低级。第一预设温度阈值用于区分高优先级和低优先级，高优先级指处于开机状态的内机，开机时长或设定温度均满足要求(即设定目标温度大于等于第一预设温度阈值设定目标温度大于等于第一预设温度阈值)，默认此房间为制热需求高的房间，将会优先保证该内机的开机状态和出风温度。低优先级：指处于开机状态的内机，开机时长和设定温度都不满足判定要求(即设定目标温度小于第一预设温度阈值设定目标温度大于等于第一预设温度阈值)，默认为制热需求低的房间，在一定条件下将会关闭或休眠这些内机。

在确定优先级之后，判断空调是否能够满足制热需求，包括：检测冷凝容量是否大于蒸发容量；如果是，检测优先级为高级的室内机的出风温度；根据出风温度判断空调是否能够满足制热需求。

检测冷凝容量是否大于蒸发容量，包括：检测处于化霜状态的室外机的容量A、处于制热状态的室内机的容量B和处于制热状态的室外机的容量C；判断处于化霜状态的室外机的容量A、处于制热状态的室内机的容量B和处于制热状态的室外机的容量C是否满足如下关系式：A+B≥kC；其中，k为系数；如果是，则确定冷凝容量大于蒸发容量。第二预设温度阈值用于确定出风温度是否满足要求，具体地，根据出风温度判断空调是否能够满足制热需求，包括：判断出风温度的最小值是否大于等于第二预设温度阈值；如果是，则确定空调能够满足制热需求；否则，确定空调不能满足制热需求。

在连续制热模式化霜过程中，当冷凝器容量大于蒸发器容量时，才进一步确定是否满足制热需求，通过此控制，可有效提高处于部分高优先级制热状态的内机出风温度。

按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，包括：控制优先级为低级的室内机按顺序进行关机，直至系统高压大于等于预设高压阈值。

同时，在关闭优先级低的内机时，还包括如下控制：控制优先级为高级的室内机的电子膨胀阀开度增大。

在按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，还包括：判断出风温度的最小值是否大于等于第三预设温度阈值；第三预设温度阈值用于确定高优先级的内机是否能够满足换热需求，如果不能继续提高风机转速。其中，第三预设温度阈值大于第二预设温度阈值；如果是，则控制优先级为高级的室内机提高风机转速。

上述控制可用于热泵机组或热回收机组。

特别地，由于热泵机组可以实现不同室内机同时制冷和制热，因此，在热回收机组中，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度之后，还可以进行如下控制：检测已关机室内机的关机时长；在关机时长大于等于预设最小关机时间时，控制已关机室内机进入制冷模式。通过制冷进一步实现提高优先级高的室内机的优先级。

通过检测开机室内机的开机时长和设定温度，判定内机开机状态优先级，在连续制热模式化霜状态下，当室外制热模块容量小时，暂时性关闭或休眠开机优先级低的室内房间内机，使冷媒只在优先级高的内机房间进行换热，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度。

图2示出普通热泵系统的一种可选的结构示意图，如图所示，可实现连续制热的多联机系统，室外系统由多个外机模块组成，外机系统包括压缩机、油分离器、主四通阀(热回收系统包含辅四通阀)、室外换热器、气液分离器等元器件。

热泵系统的运行方式为：

当室外任意模块达到化霜条件时，整机系统进入连续制热化霜状态，从主机(模块1)开始化霜，主机进入化霜时，模块2、模块3…继续制热。此时，化霜模块主四通阀换向，从压缩机出来的高温高压气态冷媒直接进入室外换热器化霜，化霜后的低温冷媒由液管汇集进入其他制热模块低压侧循环；制热模块维持制热模式，高温高压冷媒进入室内机换热，回流后的冷媒进入气管，进入化霜模块低压侧循环。

当主机化霜结束后，退出化霜进入正常制热，子机1开始化霜，延续上述控制。所有模块依次化霜。

针对上述热泵系统，在本发明优选的实施例1中还提供了另一种空调控制方法，具体来说，图3示出该方法的一种可选的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

系统进入化霜状态时，开始判定室内机优先级：

检测所有处于开机状态的室内机的开机时长t1和设定目标温度y0；

判定：

当①开机时长t1≥T1h(T1为合理的设定最短开机时长，例如3h)；或，

②设定目标温度y0≥Y1(Y1为室内机设定目标温度限值，例如27℃)；

则，室内机标志位为高优先级“H”；否则，室内机标志位为低优先级“L”。

设处于化霜状态的室外模块为容量为A，室内处于制热开机状态的内机容量总和为B，处于制热状态的室外模块容量总和为C，处于高优先级开机状态的内机出风感温包温度为y1、y2、y3…，出风温度最低限值为Y2，系统高压值为z，高压限值为Z：

当A+B＜kC(其中k为系数，可根据具体系统状态设置)，系统保持正常控制；

当A+B≥kC时：

判定，当任一{y1,y2,y3…}≥Y2时，系统继续正常运行；

当min{y1,y2,y3…}＜Y2时，低优先级标志位“L”室内机逐一进入暂时性状态关机(风机停机，挡风板关闭)，直至系统高压z≥Z。关机内机的电子膨胀阀保持较小开度，高优先级的室内机，尤其是处于VIP模式的室内机电子膨胀阀开大，提高出风温度；

在此过程中，当任一{y1,y2,y3…}≥Y2+a(a为一个常数，a＞0)，提高对应高优先级标志位“H”的内机转速(最高至高档，如处于高档则保持不变)。系统保持此控制，直至进入下一个室外模块化霜阶段。

下一个室外模块化霜开始时，重新判定容量是否A+B≥kC。

当整机系统退出化霜3min后，系统退出此控制。

在连续制热模式化霜过程中，当冷凝器容量大于蒸发器容量时，通过此控制，减小冷凝器容量，可有效提高处于部分高优先级制热状态的内机出风温度。

图4示出热回收系统的一种可选的结构示意图，如图所示，运行方式为：

当室外任意模块达到化霜条件时，整机系统进入连续制热化霜状态，从主机(模块1)开始化霜，主机进入化霜时，模块2、模块3…继续制热。此时，主机主制冷四通阀掉电，压缩机出来的冷媒分一路到室外换热器化霜(此时化霜模块换热器作为冷凝器)，通过换热器后，汇集到液管进入其他模块。另一路沿气管，同其他制热模块外机管路高压气体冷媒汇合，进入室内侧继续制热。

当主机化霜结束后，退出化霜进入正常制热，子机1开始化霜，延续上述控制。所有模块依次化霜。

另，进入连续制热模式后，系统在进入化霜状态时，将同步判定内机开机状态优先级，将优先保持高优先级的内机开机状态和出风温度控制。对于低优先级的室内机，将在出风温度低于一定限值时，暂时进入关机状态。更优的，处于热回收系统中，对于无人房间的室内机，可以转制冷模式。

针对上述热泵系统，在本发明优选的实施例1中还提供了另一种空调控制方法，具体来说，图5示出该方法的一种可选的流程图，如图5所示，该方法包括如下步骤：

判定室内机优先级。

同样，设正在化霜的室外模块为容量最大的模块A，室内处于制热开机状态的内机容量总和为B，正在制热的内机容量正在制热的室外模块容量总和为C，处于VIP模式的内机出风感温包温度为y1、y2、y3…，出风温度最低限值为Y2：

当A+B＜kC，系统保持正常控制；

当A+B≥kC时，判定：

当{y1,y2,y3…}≥Y2时，系统继续正常运行；

当min{y1,y2,y3…}＜Y2时，执行以下动作：

①有处于制热开机状态的低优先级标志位“L”室内机进入暂时性休眠状态(内机低风挡运行，电子膨胀阀保持较小开度),处于“L”标志位模式的室内机电子膨胀阀开大；

②检测已处于关机内机的关机时长t2，当t2≥T2h(T2为判定室内机最短关机时长条件)时，此室内机转制冷模式，低风挡运行(作为冷凝器)；反之继续保持关机状态。

处于“H”标志位的室内机电子膨胀阀开大，提高出风温度；在此过程中，当任一{y1,y2,y3…}≥Y2+a(a为一个常数)，提高高优先级内机转速(最高至高档，如处于高档则保持不变)。系统保持此控制，直至进入下一个室外模块化霜阶段。

下一个室外模块化霜开始时，重新判定容量是否A+B≥kC。

当整机系统退出化霜3min后，系统退出此控制。

此控制通过减小冷凝器容量、增大蒸发器容量，可有效提高部分制热需求较高的处于制热状态的内机出风温度。

实施例2

基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例2中还提供了一种空调控制装置，具体地，图6示出该装置的一种可选的结构框图，如图6所示，该装置包括：

检测模块602，用于在空调处于连续制热模式下，检测空调是否进入化霜状态；

确定模块604，与检测模块602连接，用于在进入化霜状态时，检测室内机的运行参数和设定参数，根据运行参数和设定参数确定室内机的优先级；

判断模块606，与确定模块604连接，用于判断空调是否能够满足制热需求；

控制模块608，与判断模块606连接，用于在不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度；其中，优先级至少包括高级和低级。

在上述实施方式中，针对具有连续制热功能的多联机系统，在进入化霜状态时，通过检测室内机的运行参数和设定参数确定室内机的优先级。当判断空调不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度，有效解决了连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例2中提供的空调控制装置，在本发明优选的实施例3中还提供了一种空调机组，包括如上述的空调控制装置。

在上述实施方式中，针对具有连续制热功能的多联机系统，在进入化霜状态时，通过检测室内机的运行参数和设定参数确定室内机的优先级。当判断空调不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度，有效解决了连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

实施例4

基于上述实施例1中提供的空调控制方法，在本发明优选的实施例4中还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的空调控制方法。

在上述实施方式中，针对具有连续制热功能的多联机系统，在进入化霜状态时，通过检测室内机的运行参数和设定参数确定室内机的优先级。当判断空调不能满足制热需求时，按照优先级控制室内机，提高优先级为高级的室内机的出风温度，从而提高制热出风温度，提高用户舒适度，有效解决了连续制热模式下，化霜状态室内机制热效果差的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。