一种用于交通辅助管理的机器人拖车系统

技术领域

本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于交通辅助管理的机器人拖车系统。

背景技术

高速公路和城市道路上经常会出现大量的车辆违停现象，需要采用拖车进行作业，快速清理路面，以防造成交通秩序的混乱。现有的拖车体积庞大，操作复杂，拖车过程不稳定，存在着许多问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于交通辅助管理的机器人拖车系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于交通辅助管理的机器人拖车系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的巡逻导航模块、车辆识别模块、红外感应模块、定位拖车模块、后台确认模块、远程喊话模块；

所述移动服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

所述巡逻导航模块用于接收来自移动服务器的巡逻导航指令，从而根据预设巡逻路线，在指定路线上进行巡逻；

所述车辆识别模块用于在机器人巡逻路线上遇见的违停车辆进行识别和车辆拍摄，并将拍摄结果实时上传至交警中心；

所述红外感应模块用于对车辆内是否有人进行感应，并将感应结果实时发送至移动服务器；

所述定位拖车模块用于接收来自移动服务器的定位拖车指令，并对车辆进行定位和拖车；

所述后台确认模块用于交警人员进行后台确认，并进行拖车确认，从而形成对应的拖车确认信息反馈至移动处理器；

所述远程喊话模块用于建立交警与机器人附近人员的远程通话连接。

进一步地，所述移动服务器与系统内各模块之间通过5G模块进行无线通讯连接。

进一步地，所述移动服务器还连接有交警数据库模块，交警数据库模块用于对所有车辆对应的联系人信息进行存储，当车辆违停时，移动服务器发送警示信息至对应司机。

本发明的有益效果是：

本发明通过巡逻导航模块、车辆识别模块、红外感应模块、定位拖车模块、后台确认模块、远程喊话模块的系统设计，能够对违停车辆进行智能化拖车处理，并极大的降低了交警人员的工作强度，给交通管理提供了有效保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种用于交通辅助管理的机器人拖车系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的巡逻导航模块、车辆识别模块、红外感应模块、定位拖车模块、后台确认模块、远程喊话模块；

移动服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；

巡逻导航模块用于接收来自移动服务器的巡逻导航指令，从而根据预设巡逻路线，在指定路线上进行巡逻；

车辆识别模块用于在机器人巡逻路线上遇见的违停车辆进行识别和车辆拍摄，并将拍摄结果实时上传至交警中心；

红外感应模块用于对车辆内是否有人进行感应，并将感应结果实时发送至移动服务器；

定位拖车模块用于接收来自移动服务器的定位拖车指令，并对车辆进行定位和拖车；

后台确认模块用于交警人员进行后台确认，并进行拖车确认，从而形成对应的拖车确认信息反馈至移动处理器；

远程喊话模块用于建立交警与机器人附近人员的远程通话连接。

移动服务器与系统内各模块之间通过5G模块进行无线通讯连接，移动服务器还连接有交警数据库模块，交警数据库模块用于对所有车辆对应的联系人信息进行存储，当车辆违停时，移动服务器发送警示信息至对应司机。

本发明通过巡逻导航模块、车辆识别模块、红外感应模块、定位拖车模块、后台确认模块、远程喊话模块的系统设计，能够对违停车辆进行智能化拖车处理，并极大的降低了交警人员的工作强度，给交通管理提供了有效保障。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。