一种集成高频义齿抛光机

技术领域

本发明属于抛光机技术领域，具体涉及一种集成高频义齿抛光机。

背景技术

义齿就是人们常说的假牙，医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称，义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，利用缺失牙两侧的健康牙做支持，把假牙固定在口腔内，适用于少数牙缺失，间歇缺牙，余留牙健康状态好的情况，而可摘义齿可以由患者方便地取戴，患者可自行摘戴的假牙，适宜于全口多数牙缺失，余留牙少的情况。

目前，大多数义齿制作过程收尾阶段的工作中，有对抛光打磨的过程，从而确保义齿表面光洁、光滑，确保戴到患者嘴里的舒适感，但现有义齿的抛光作业一般是工作人员手动进行，抛光效率低下，自动化程度低，且抛光过程中产生的碎屑容易沾附在义齿上或四处飞溅，后续清理费时费力，存在一定的使用弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成高频义齿抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成高频义齿抛光机，包括机箱，所述机箱内侧的底部安装有废水箱，且废水箱上安装有底座，所述底座的一侧固接有固定架，且固定架上固接有夹台，所述夹台内固设有夹持组件，所述底座上开设有凹槽，且凹槽内安装有轴向移动组件，且轴向移动组件上安装有驱动电机和旋转台，所述驱动电机的输出轴与旋转台内的转动轴件固接，且旋转台通过转动轴件与活动臂a的一端相铰接，所述活动臂a的另一端通过连接件与活动臂b的一端相铰接，所述活动臂a和活动臂b之间通过液压杆相铰接，所述活动臂b的另一端铰接在固定壳的底部，所述固定壳通过其内部固设的旋转组件安装有抛光机，且抛光机的输出轴上安装有抛光头，所述废水箱上安装有储水箱，且储水箱上安装有水泵，所述水泵的进水端通过抽水管与储水箱内部连通，所述水泵的出水管与送水管的一端连接，且送水管的另一端与喷嘴连接，所述喷嘴通过可调塑料支架固接在抛光机的上方，所述机箱的外侧壁上安装有CNC控制器。

方案中需要说明的是：

CNC控制器的型号具体SMC4-4-16A16B；伺服电机a、丝杠电机、驱动电机、伺服电机b和水泵均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述机箱的顶部安装有两个导轨并通过两个导轨滑动连接有箱门，且箱门上设有玻璃窗。

作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括安装在夹台内部的伺服电机a，且伺服电机a的输出轴上固接有蜗杆轴，蜗杆轴与蜗轮相啮合，蜗轮固接在旋转轴a上，旋转轴a的一端固接有主动齿轮a，且主动齿轮a均与三个从动齿轮a相啮合，从动齿轮a固接在旋转轴b的一端上，旋转轴a和旋转轴b的另一端上均转动连接有轴承a，且轴承a嵌设固接在夹台内壁上，从动齿轮a与齿板上有齿牙的一侧壁相啮合，齿板的一端与连接杆的一端固接，且连接杆的另一端穿过夹台上开设的通孔并固接有夹块。

作为一种优选的实施方式，所述齿板无齿牙的一侧壁上固接有导向套，且导向套套设在导向杆上，导向杆固接在夹台内。

作为一种优选的实施方式，所述轴向移动组件包括安装在凹槽内的丝杠电机，且丝杠电机的输出轴与滚珠丝杠的一端固接，滚珠丝杠的另一端转动连接在轴承b内，且轴承b嵌设固接在凹槽的内侧壁上，滚珠丝杠上螺旋传动连接有丝套，且丝套嵌设固接在移动座内，移动座滑动连接在底座上。

作为一种优选的实施方式，所述旋转组件包括安装在固定壳内部的伺服电机b，且伺服电机b的输出轴上固接有主动齿轮b，且主动齿轮b与从动齿轮b相啮合，从动齿轮b固接在旋转轴c上，旋转轴c的底端转动连接在轴承c内，且轴承c嵌设固接在固定壳的底部，旋转轴c的顶端穿过固定壳并固接有旋转板，且旋转板上固接有铰接座，抛光机安装在铰接座上。

作为一种优选的实施方式，所述旋转板的上表面与电动伸缩杆的固定端相铰接，电动伸缩杆的自由端与抛光机的背部相铰接。

作为一种优选的实施方式，所述废水箱顶部的一侧开设有聚水槽，且聚水槽的底部安装有精滤网。

作为一种优选的实施方式，所述储水箱的内部与进水管一端连接，且进水管的另一端穿过机箱并与外部供水管道连接，进水管位于储水箱内部的一端上安装有球阀。

作为一种优选的实施方式，所述废水箱的侧壁上安装有排水管，且排水管贯穿机箱并延伸至机箱外部，排水管上安装有排水阀。

与现有技术相比，本发明提供的集成高频义齿抛光机，至少包括如下有益效果：

(1)通过夹持组件的作用，利用伺服电机a工作并带动蜗杆轴旋转，利用蜗杆轴与蜗轮之间的传动作用带动主动齿轮a旋转，利用主动齿轮a和三个从动齿轮a的啮合作用，从而通过齿板和连接杆带动夹块移动，使三个夹块同步靠拢，从而将义齿夹紧，提高义齿在抛光过程中的稳固性，夹持稳定，不易晃动；

(2)通过轴向移动组件、驱动电机、旋转台、活动臂a、活动臂b、液压杆、旋转组件和电动伸缩杆的作用，轴向移动组件中丝杠电机工作可带动抛光机完成轴向移动动作，而驱动电机工作可通过旋转台带动活动臂a旋转，再结合液压杆工作，通过活动臂a和活动臂b运动从而完成抛光机的竖向移动动作，最后利用旋转组件可完成对抛光机的横向旋转以及竖向旋转动作，多种自由度结合，确保对义齿进行全面的抛光作业；

(3)在进行抛光作业的过程中，利用水泵工作并通过抽水管抽取储水箱内部的水液，将抽出的水液通过送水管导入喷嘴中并喷出，从而确保抛光过程中对义齿进行清洗作业，避免义齿上存在碎屑残留，同时抛光过程中产生的碎屑可受到水液的影响，从而融入到水液中并随着水液落下并流入废水箱中，可实现对碎屑的清理工作，减少后续清理难度；

(4)通过CNC控制器的安装，从而可进行编程工作，实现自动化抛光作业，较与传统手动抛光的方式，具备高频高效和集成度高等优点，可满足现有义齿的高效化抛光作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机箱内部部件的结构示意图；

图3为本发明夹持组件的结构示意图；

图4为本发明旋转组件的结构示意图；

图5为本发明轴向移动组件的结构示意图；

图6为本发明废水箱的结构示意图；

图7为本发明储水箱剖视的结构示意图。

图中：1、机箱；101、导轨；102、箱门；103、玻璃窗；2、废水箱；201、聚水槽；202、精滤网；3、底座；4、固定架；5、夹台；6、夹持组件；601、伺服电机a；602、蜗杆轴；603、旋转轴a；604、蜗轮；605、主动齿轮a；606、从动齿轮a；607、齿板；608、旋转轴b；609、轴承a；610、导向套；611、导向杆；612、连接杆；613、夹块；7、通孔；8、凹槽；9、轴向移动组件；901、丝杠电机；902、滚珠丝杠；903、轴承b；904、丝套；905、移动座；10、驱动电机；11、旋转台；12、活动臂a；13、连接件；14、活动臂b；15、液压杆；16、固定壳；17、旋转组件；1701、伺服电机b；1702、主动齿轮b；1703、从动齿轮b；1704、旋转轴c；1705、轴承c；1706、旋转板；1707、铰接座；18、抛光机；19、电动伸缩杆；20、抛光头；21、储水箱；22、水泵；23、抽水管、24、送水管；25、喷嘴；26、可调塑料支架；27、进水管；28、球阀；29、排水管；30、排水阀；31、CNC控制器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种集成高频义齿抛光机，包括机箱1，机箱1的顶部安装有两个导轨101并通过两个导轨101滑动连接有箱门102，且箱门102上设有玻璃窗103(见图1)；利用箱门102可打开或关闭机箱1，从而确保抛光过程中碎屑不会落到机箱1外部，确保工作环境的优良，玻璃窗103的设置可便于工作人员观看机箱1内部抛光作业的进行。

机箱1内侧的底部安装有废水箱2，废水箱2顶部的一侧开设有聚水槽201，且聚水槽201的底部安装有精滤网202(见图6)；带有碎屑的废水落到废水箱2上，并顺着聚水槽201汇聚到废水箱2内，完成废水的收集工作，并在精滤网202的过滤作用下，将废水中的杂质滤除，实现废水的清理过滤作业，杂质停留在精滤网202上，也便于后续进行清理。

废水箱2的侧壁上安装有排水管29，且排水管29贯穿机箱1并延伸至机箱1外部，排水管29上安装有排水阀30(见图1、图2和图6)；当废水箱2内存储有一定量的废水后，可打开排水阀30将废水顺着排水管29排出，便于对废水的后续处理。

且废水箱2上安装有底座3，底座3的一侧固接有固定架4，且固定架4上固接有夹台5，夹台5内固设有夹持组件6，夹持组件6包括安装在夹台5内部的伺服电机a601，且伺服电机a601的输出轴上固接有蜗杆轴602，蜗杆轴602与蜗轮604相啮合，蜗轮604固接在旋转轴a603上，旋转轴a603的一端固接有主动齿轮a605，且主动齿轮a605均与三个从动齿轮a606相啮合，从动齿轮a606固接在旋转轴b608的一端上，旋转轴a603和旋转轴b608的另一端上均转动连接有轴承a609，且轴承a609嵌设固接在夹台5内壁上，从动齿轮a606与齿板607上有齿牙的一侧壁相啮合，齿板607的一端与连接杆612的一端固接，且连接杆612的另一端穿过夹台5上开设的通孔7并固接有夹块613(见图2和图3)；通过夹持组件6的作用，利用伺服电机a601工作并带动蜗杆轴602旋转，利用蜗杆轴602与蜗轮604之间的传动作用带动主动齿轮a605旋转，利用主动齿轮a605和三个从动齿轮a606的啮合作用，从而通过齿板607和连接杆612带动夹块613移动，使三个夹块613同步靠拢，从而将义齿夹紧，提高义齿在抛光过程中的稳固性，夹持稳定，不易晃动。

齿板607无齿牙的一侧壁上固接有导向套610，且导向套610套设在导向杆611上，导向杆611固接在夹台5内(见图3)；利用导向套610和导向杆611的限位作用，从而确保齿板607在移动时更具稳定性。

底座3上开设有凹槽8，且凹槽8内安装有轴向移动组件9，轴向移动组件9包括安装在凹槽8内的丝杠电机901，且丝杠电机901的输出轴与滚珠丝杠902的一端固接，滚珠丝杠902的另一端转动连接在轴承b903内，且轴承b903嵌设固接在凹槽8的内侧壁上，滚珠丝杠902上螺旋传动连接有丝套904，且丝套904嵌设固接在移动座905内，移动座905滑动连接在底座3上(见图2和图5)；利用丝杠电机901工作并带动滚珠丝杠902旋转，进而用过丝套904带动移动座905进行轴向移动作业，完成对抛光机18的轴向移动动作。

且轴向移动组件9上安装有驱动电机10和旋转台11，驱动电机10的输出轴与旋转台11内的转动轴件固接，且旋转台11通过转动轴件与活动臂a12的一端相铰接，活动臂a12的另一端通过连接件13与活动臂b14的一端相铰接，活动臂a12和活动臂b14之间通过液压杆15相铰接，活动臂b14的另一端铰接在固定壳16的底部，固定壳16通过其内部固设的旋转组件17安装有抛光机18，旋转组件17包括安装在固定壳16内部的伺服电机b1701，且伺服电机b1701的输出轴上固接有主动齿轮b1702，且主动齿轮b1702与从动齿轮b1703相啮合，从动齿轮b1703固接在旋转轴c1704上，旋转轴c1704的底端转动连接在轴承c1705内，且轴承c1705嵌设固接在固定壳16的底部，旋转轴c1704的顶端穿过固定壳16并固接有旋转板1706，且旋转板1706上固接有铰接座1707，抛光机18安装在铰接座1707上(见图2和图4)；利用伺服电机a601工作并带动主动齿轮b1702旋转，在主动齿轮b1702和从动齿轮b1703的啮合作用下带动旋转轴c1704旋转，进而使得旋转板1706旋转，完成对抛光机18的横向旋转动作。

旋转板1706的上表面与电动伸缩杆19的固定端相铰接，电动伸缩杆19的自由端与抛光机18的背部相铰接(见图2和图4)；利用电动伸缩杆19工作伸长或收缩，完成对抛光机18的竖向旋转动作。

且抛光机18的输出轴上安装有抛光头20，废水箱2上安装有储水箱21，储水箱21的内部与进水管27一端连接，且进水管27的另一端穿过机箱1并与外部供水管道连接，进水管27位于储水箱21内部的一端上安装有球阀28(见图2和图7)；通过进水管27可将外部水液输入到储水箱21内，同时在球阀28的作用下，实现自动补水工作。

且储水箱21上安装有水泵22，水泵22的进水端通过抽水管23与储水箱21内部连通，水泵22的出水管与送水管24的一端连接，且送水管24的另一端与喷嘴25连接，喷嘴25通过可调塑料支架26固接在抛光机18的上方，机箱1的外侧壁上安装有CNC控制器31。

在使用时，打开箱门102，将义齿放置在夹台5的侧壁上，利用伺服电机a601工作并带动蜗杆轴602旋转，利用蜗杆轴602与蜗轮604之间的传动作用带动主动齿轮a605旋转，利用主动齿轮a605和三个从动齿轮a606的啮合作用，从而通过齿板607和连接杆612带动夹块613移动，使三个夹块613同步靠拢，从而将义齿夹紧，利用丝杠电机901工作并带动滚珠丝杠902旋转，进而用过丝套904带动移动座905进行轴向移动作业，完成对抛光机18的轴向移动动作，而驱动电机10工作可通过旋转台11带动活动臂a12旋转，再结合液压杆15工作，通过活动臂a12和活动臂b14运动从而完成抛光机18的竖向移动动作，最后利用伺服电机a601工作并带动主动齿轮b1702旋转，在主动齿轮b1702和从动齿轮b1703的啮合作用下带动旋转轴c1704旋转，进而使得旋转板1706旋转，完成对抛光机18的横向旋转动作，在上述动作结合的作用下，使得抛光机18可进行移动抛光作业，在抛光作业的过程中，利用水泵22工作并通过抽水管23抽取储水箱21内部的水液，将抽出的水液通过送水管24导入喷嘴25中并喷出，从而确保抛光过程中对义齿进行清洗作业，避免义齿上存在碎屑残留，同时抛光过程中产生的碎屑可受到水液的影响，从而融入到水液中并随着水液落下并流入废水箱2中即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。