一种锂电池生产用电池极板堆垛系统

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种锂电池生产用电池极板堆垛系统。

背景技术

在电池生产过程中，往往需要将生产制备好的电池极板进行转移到下一个工位进行组装、干燥等操作，在这些操作中，由于电池极板表面不光滑、不能采用传统的吸盘式机械抓手进行抓取，同时传统的电池极板在转移时采用由上至下的直线型堆放方式，这种方式存在难以通过电池极板的边缘侧进行将电池极板抓取，从而不便于后续的生产操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池生产用电池极板堆垛系统，以解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种锂电池生产用电池极板堆垛系统，包括依次设置的第一极板输送机构、第二极板输送机构、极板抓取机构和极板堆放机构；所述电池极板为一矩形结构，且所述电池极板的长度方向均垂直与所述第一极板输送机构、第二极板输送机构的运行方向；所述第二极板输送机构远离所述第一极板输送机构的一端设置有到位检测板；所述极板抓取机构包括一L型支架，所述L型支架的顶部设置有一伸缩汽缸、所述伸缩汽缸贯穿L型支架且其顶部连接有一连接块，所述连接块的底侧面连接有一旋转电机，所述旋转电机端部连接有一横杆，所述横杆的两端分别对称设置有一微型伸缩电机，所述微型伸缩电机的端部设置有可夹持在电池极板边缘侧的夹块组件，所述夹块组件上设置有用于夹持在电池极板边缘侧的槽口。

进一步地，所述第一极板输送机构的宽度大于所述电池极板的长度，所述第二极板输送机构的宽度小于电池极板的长度。

进一步地，所述第一极板输送机构靠近第二极板输送机构的一端两侧分别设置有一固定槽侧板，所述固定槽侧板的内侧设置有一导向侧板，两所述导向侧板呈“八”字型设置，所述导向侧板的内侧壁设置有POM材质的导向滚轮。

进一步地，所述夹块组件包括由竖直段和水平段一体成型的L型板体，所述竖直段的内侧壁设置有一T型滑槽，所述T型滑槽内滑动配合设置有一T型滑块，所述T型滑块的底部设置有与水平段平行设置的夹板，所述T型滑块的顶部设置有锁紧螺栓；所述夹板和水平段形成一用于夹持在电池极板边缘侧的槽口。

进一步地，所述到位检测板靠近第一极板输送机构的一侧设置有一凹槽，所述凹槽通过若干伸缩机构连接有一槽盖板，所述槽盖板的周侧设置有与凹槽开口端配合的翻边，所述槽盖板的外侧面设置有泡沫缓冲层。

进一步地，所述伸缩机构包括活塞筒A和活塞杆，所述活塞杆的端部设置有可沿活塞筒A内侧壁自由滑动的活塞A，所述活塞A和活塞筒A之间连接弹簧；所述到位检测板还包括设置在所述凹槽内的活塞筒B；所述活塞筒B的底端设置有与活塞筒A连通的进气口，所述活塞筒B的顶部设置出气口、并于所述出气口处的活塞筒B内顶侧面设置有若干支柱，若干所述支柱的端部股设置有绝缘安装座，所述绝缘安装座上设置有导电触头A；所述活塞筒B内设置有可沿其内侧壁自由滑动的活塞B，所述活塞B的端部设置有与导电触头A相配合的导电触头B；所述导电触头A和导电触头B分别通过电线连接一电源的正负极，当导电触头A和导电触头B接触时构成一闭合回路；所述闭合回路上设置有一指示灯、以及并联在指示灯两侧的电压检测模块。

进一步地，所述导电触头B和导电触头A均为一铜柱。

进一步地，还包括一控制器，所述控制器的信号接收端连接电压检测模块，所述控制器的输出端连接微型伸缩电机、伸缩汽缸和旋转电机。

进一步地，所述极板堆放机构包括一底座，所述底座的上表面设置有四个定位方柱A，四个所述定位方柱A按正方形分布形成一个正方形；所述定位方柱A抵接在所述电池极板一侧。

进一步地，所述底座的上表面还设置有四个定位方柱B，四个所述定位方柱B分别设置在底座的四个边缘侧；位于相邻两层的所述电池极板呈“十”型堆叠；位于所述底座一相对两侧边缘上的定位方柱B沿任意一定位方柱B的中心呈圆心对称设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过极板抓取机构和极板堆放机构的配合设置，将电池极板进行堆放，堆放时位于相邻两层的电池极板呈“十”型堆叠，从而便于后续的生产操作过程中通过夹具夹持电池极板的两端部从而将位于顶部的一电池极板进行抓取转移。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电池极板堆垛系统结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本发明夹块组件结构示意图；

图4为本发明到位检测板剖面结构示意图；

图5为本发明活塞筒B处结构示意图；

图6为本发明极板堆放机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-6所示，本发明为一种锂电池生产用电池极板堆垛系统，包括依次设置的第一极板输送机构1、第二极板输送机构2、极板抓取机构和极板堆放机构4；电池极板100为一矩形结构，且电池极板100的长度方向均垂直与第一极板输送机构1、第二极板输送机构2的运行方向；第二极板输送机构2远离第一极板输送机构1的一端设置有到位检测板21；极板抓取机构包括一L型支架3，L型支架3的顶部设置有一伸缩汽缸31、伸缩汽缸31贯穿L型支架3且其顶部连接有一连接块32，连接块32的底侧面连接有一旋转电机33，旋转电机33端部连接有一横杆34，横杆34的两端分别对称设置有一微型伸缩电机35，微型伸缩电机35的端部设置有可夹持在电池极板100边缘侧的夹块组件5，夹块组件5上设置有用于夹持在电池极板100边缘侧的槽口51。

优选地，第一极板输送机构1的宽度大于电池极板100的长度，第二极板输送机构2的宽度小于电池极板100的长度。

优选地，第一极板输送机构1靠近第二极板输送机构2的一端两侧分别设置有一固定槽侧板11，固定槽侧板11的内侧设置有一导向侧板11，两导向侧板11呈“八”字型设置，导向侧板11的内侧壁设置有POM材质的导向滚轮。

优选地，夹块组件5包括由竖直段50和水平段52一体成型的L型板体，竖直段50的内侧壁设置有一T型滑槽53，T型滑槽53内滑动配合设置有一T型滑块55，T型滑块55的底部设置有与水平段52平行设置的夹板54，T型滑块55的顶部设置有锁紧螺栓56；夹板54和水平段52形成一用于夹持在电池极板100边缘侧的槽口51。

优选地，到位检测板21靠近第一极板输送机构1的一侧设置有一凹槽22，凹槽22通过若干伸缩机构连接有一槽盖板25，槽盖板25的周侧设置有与凹槽22开口端配合的翻边26，槽盖板25的外侧面设置有泡沫缓冲层。

优选地，伸缩机构包括活塞筒A23和活塞杆24，活塞杆24的端部设置有可沿活塞筒A23内侧壁自由滑动的活塞A，活塞A和活塞筒A23之间连接弹簧；到位检测板21还包括设置在凹槽22内的活塞筒B6；活塞筒B6的底端设置有与活塞筒A23连通的进气口61，活塞筒B6的顶部设置出气口62、并于出气口62处的活塞筒B6内顶侧面设置有若干支柱65，若干支柱65的端部股设置有绝缘安装座66，绝缘安装座66上设置有导电触头A67；活塞筒B6内设置有可沿其内侧壁自由滑动的活塞B63，活塞B63的端部设置有与导电触头A67相配合的导电触头B64；导电触头A67和导电触头B64分别通过电线连接一电源的正负极，当导电触头A67和导电触头B64接触时构成一闭合回路；闭合回路上设置有一指示灯、以及并联在指示灯两侧的电压检测模块。

优选地，导电触头B64和导电触头A67均为一铜柱。

优选地，还包括一控制器，控制器的信号接收端连接电压检测模块，控制器的输出端连接微型伸缩电机35、伸缩汽缸31和旋转电机33。

优选地，极板堆放机构4包括一底座41，底座41的上表面设置有四个定位方柱A42，四个定位方柱A42按正方形分布形成一个正方形；定位方柱A42抵接在电池极板100一侧。

优选地，底座41的上表面还设置有四个定位方柱B43，四个定位方柱B43分别设置在底座41的四个边缘侧；位于相邻两层的电池极板100呈“十”型堆叠；位于底座41一相对两侧边缘上的定位方柱B43沿任意一定位方柱B43的中心呈圆心对称设置。

电池极板100沿第一极板输送机构1的运行方向移动，经两导向侧板11的导向作用转移到第二极板输送机构2上，当电池极板100抵接到到位检测板21上的槽盖板25时，挤压伸缩机构做压缩运动，此时活塞筒A23内的气体输送至活塞筒B6内，伴随活塞筒B6内气体针增多、气压增大，导电触头B64和导电触头A67接触构成闭合回路，此时电压检测模块检测到电压信号、并将信号传输至控制器，控制器控制微型伸缩电机35和伸缩汽缸31伸出，使得电池极板100两端分别插入槽口51处，再控制微型伸缩电机35回缩使得两夹块组件5夹持电池极板100，通过间歇性的控制旋转电机33的旋转从而使得电池极板100如图6所示呈“十”字型堆叠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。