一种省力的瓷砖自动铺设装置

技术领域

本发明涉及石材相关领域，具体为一种省力的瓷砖自动铺设装置。

背景技术

作为现代装修内容内的重要一部分，瓷砖的铺设是装修过程中不可缺少的部分，但是采用传统的人工铺设方式需要消耗大量时间并且铺设效率低，特别是在进行大工程瓷砖铺设时，常需要人工进行瓷砖的搬运以及对瓷砖表面进行水泥的平铺，十分不方便，因此发明一种省力的瓷砖自动铺设装置很有必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种省力的瓷砖自动铺设装置，克服人工进行瓷砖铺设时效率低下和费力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种省力的瓷砖自动铺设装置，包括机身，所述机身内设有传递腔，所述机身后端面右侧设有连通所述传递腔和所述机身外侧的瓷砖入口，所述传递腔内设有瓷砖输入储存机构，所述瓷砖输入储存机构包括上下对称转动连接在所述传递腔前后侧内壁上的第一转动轴，每个所述第一转动轴上都固定设有从动带轮，每个所述从动带轮右侧都设有转动连接在所述传递腔前侧内壁的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有主动带轮，且位于同一水平上的俩个所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传送带摩擦连接，所述瓷砖输入储存机构还包括阵列固定连接在所述传送带外表面的八个瓷砖输入工作块，每个所述瓷砖输入工作块远离所述传送带侧端面内都设有开口朝远离所述传送带的第一滑动腔，每个所述第一滑动腔近所述传送带侧内壁内都固定设有一个重力传感器，所述第一滑动腔近所述传送带侧内壁上固定设有第一电磁铁，所述第一滑动腔左右侧内壁上左右对称固定设有两个第一压缩弹簧，每个所述第一压缩弹簧另一端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔内的带磁瓷砖输入夹板；

所述传递腔内设有瓷砖转动加工机构，所述瓷砖转动加工机构包括固定连接在所述传递腔后侧内壁上的第二电机，所述第二电机前端面转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有连接转盘，所述连接转盘外表面以所述第四转动轴为圆心圆周阵列固定设有四个滑动连接块，每个所述滑动连接块内都设有开口朝远离所述连接转盘侧的第二滑动腔，每个所述第二滑动腔近所述连接转盘侧内壁上都固定设有一个液压缸，每个所述液压缸远离所述连接转盘侧端面上设有通过液压连接的液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆远离所述连接转盘端伸入所述传递腔内并固定设有瓷砖加工夹持块，每个所述瓷砖加工夹持块远离所述液压伸缩杆侧端面内都设有开口朝远离所述液压伸缩杆侧的第三滑动腔，每个所述第三滑动腔近所述液压伸缩杆侧内壁上都固定设有一个第二电磁铁，所述第三滑动腔前后侧内壁上对称固定设有一个第二压缩弹簧，每个所述第二压缩弹簧另一端都固定设有一个滑动连接在所述第三滑动腔内的第一带磁滑动块，所述第一带磁滑动块远离所述液压伸缩杆侧端面上固定设有一个伸入所述传递腔内的瓷砖加工夹板，所述传递腔下侧内壁内设有连通所述传递腔和装置外的瓷砖铺设口；

所述瓷砖铺设口左右侧内壁内对称设有开口朝所述瓷砖铺设口的第五滑动腔，所述第五滑动腔和所述瓷砖铺设口内设有瓷砖贴合机构，所述瓷砖贴合机构包括固定连接在所述第五滑动腔远离所述第四转动轴侧内壁上的第四电机，所述第四电机近所述第四转动轴侧端面上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴端面内设有开口朝上的第六滑动腔，所述第六滑动腔下侧内壁固定设有第四电磁铁和第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧上端固定设有滑动连接在所述第六滑动腔内的带磁卡块，初始状态，所述第四压缩弹簧处于压缩状态，所述第五滑动腔内滑动连接设有第六转动轴，所述第六转动轴近所述第四电机端设有开口朝所述第四电机的第七滑动腔，且所述第七滑动腔上侧内壁内设有开口朝下的第八滑动腔，所述螺纹轴伸入伸入所述第七滑动腔内并与所述第七滑动腔内壁通过螺纹连接，所述第六转动轴远离所述第四电机端伸入所述瓷砖铺设口内并在其上端面内设有开口朝上的第九滑动腔，每个所述第九滑动腔近所述第四电机侧内壁上固定设有第五电磁铁，所述第九滑动腔远离所述第四电机侧内壁上固定设有第五压缩弹簧，所述第五压缩弹簧另一端固定设有滑动连接在所述第九滑动腔内的第三带磁滑动块，所述第三带磁滑动块上端固定设有滑动连接在所述第六转动轴上的压紧凸轮，所述压紧凸轮凸出端内设有开口朝下的第十滑动腔，每个所述第十滑动腔上侧内壁固定设有第六电磁铁和第六压缩弹簧，每个所述第六压缩弹簧下端固定设有滑动连接在所述第十滑动腔内的带磁连杆，所述带磁连杆下端伸出所述第十滑动腔并固定设有瓷砖贴合橡胶锤，所述瓷砖贴合橡胶锤下端内设有接触传感器。

优选地，所述传递腔上侧内壁固定设有位于上侧所述主动带轮上侧的第一电机，所述第一电机下端面转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上固定设有两个第一锥齿轮，每个所述主动带轮后侧都设有固定连接在所述第二转动轴上的第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮都与位于所述第三转动轴上的一个所述第一锥齿轮啮合连接。

优选地，所述机身上端面固定设有水泥加工块，所述水泥加工块内设有水泥加工腔，所述水泥加工腔后侧内壁左右对称设有两个物料入口，且左侧所述物料入口用于干水泥的倒入，右侧所述物料入口用于水的倒入，所述水泥加工腔下侧内壁内左右对称设有两个连通所述传递腔的水泥出口，每个所述水泥出口内都设有一个流量电磁阀，所述水泥加工腔上侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机下端面转动设有第五转动轴，所述第五转动轴外表面圆周阵列固定设有三组大小不同的搅拌扇叶，所述水泥加工块下端面内左右两侧对称设有开口朝所述传递腔的第四滑动腔，每个所述第四滑动腔远离所述第五转动轴侧内壁上都固定设有一个第三电磁铁，每个所述第四滑动腔近所述第五转动轴侧内壁上固定设有一个第三压缩弹簧，每个所述第三压缩弹簧另一端固定设有一个滑动连接在所述第四滑动腔内的第二带磁滑动块，所述第二带磁滑动块下端固定设有一个位于所述传递腔内的水泥铺平板。

优选地，所述机身下端面固定设有四个万向轮。

本发明的有益效果 ：本发明通过传送带和带磁瓷砖输入夹板的配合，将待使用的瓷砖送入本装置内，并通过水泥铺平板将水泥平铺在瓷砖表面后，使用电机将瓷砖运转至铺设目标位置的上侧，并在液压缸和液压伸缩杆的联动下，将瓷砖平放在地面上，并在电机的作用下，使压紧凸轮带动瓷砖贴合橡胶锤间接性敲击瓷砖，从而达到使瓷砖更加贴合地面的效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；

图5是本发明实施例图4中D-D方向示意图；

图6是本发明实施例图1中E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种省力的瓷砖自动铺设装置，包括机身11，所述机身11内设有传递腔63，所述机身11后端面右侧设有连通所述传递腔63和所述机身11外侧的瓷砖入口75，所述传递腔63内设有瓷砖输入储存机构901，所述瓷砖输入储存机构901包括上下对称转动连接在所述传递腔63前后侧内壁上的第一转动轴26，每个所述第一转动轴26上都固定设有从动带轮27，每个所述从动带轮27右侧都设有转动连接在所述传递腔63前侧内壁的第二转动轴34，所述第二转动轴34上固定设有主动带轮35，且位于同一水平上的俩个所述从动带轮27与所述主动带轮35之间通过传送带28摩擦连接，所述瓷砖输入储存机构901还包括阵列固定连接在所述传送带28外表面的八个瓷砖输入工作块29，每个所述瓷砖输入工作块29远离所述传送带28侧端面内都设有开口朝远离所述传送带28的第一滑动腔66，每个所述第一滑动腔66近所述传送带28侧内壁内都固定设有一个重力传感器33，所述第一滑动腔66近所述传送带28侧内壁上固定设有第一电磁铁32，所述第一滑动腔66左右侧内壁上左右对称固定设有两个第一压缩弹簧30，每个所述第一压缩弹簧30另一端都固定设有滑动连接在所述第一滑动腔66内的带磁瓷砖输入夹板31，在使用本装置进行瓷砖的自动铺设前，需要人工将瓷砖竖起，随后，将瓷砖通过是瓷砖入口75伸入所述传递腔63内并放置在下侧的所述瓷砖输入工作块29内的两个所述带磁瓷砖输入夹板31之间，且瓷砖上端同时位于上侧的所述瓷砖输入工作块29的两个所述带磁瓷砖输入夹板31之间，当所述重力传感器33检测到瓷砖重量时，传递信号使所述第一电磁铁32工作吸引两个所述带磁瓷砖输入夹板31朝瓷砖运动，从而夹住瓷砖，随后，上下两个所述第二转动轴34转动带动所述主动带轮35转动，所述主动带轮35转动带动所述传送带28滑动，所述传送带28滑动带动带有瓷砖的上下两个所述瓷砖输入工作块29左移，随后，工作人员可继续将瓷砖放置在空的上下两个所述瓷砖输入工作块29之间，并等待瓷砖的铺设工序；

所述传递腔63内设有瓷砖转动加工机构902，所述瓷砖转动加工机构902包括固定连接在所述传递腔63后侧内壁上的第二电机17，所述第二电机17前端面转动设有第四转动轴19，所述第四转动轴19上固定设有连接转盘18，所述连接转盘18外表面以所述第四转动轴19为圆心圆周阵列固定设有四个滑动连接块20，每个所述滑动连接块20内都设有开口朝远离所述连接转盘18侧的第二滑动腔64，每个所述第二滑动腔64近所述连接转盘18侧内壁上都固定设有一个液压缸21，每个所述液压缸21远离所述连接转盘18侧端面上设有通过液压连接的液压伸缩杆22，每个所述液压伸缩杆22远离所述连接转盘18端伸入所述传递腔63内并固定设有瓷砖加工夹持块23，每个所述瓷砖加工夹持块23远离所述液压伸缩杆22侧端面内都设有开口朝远离所述液压伸缩杆22侧的第三滑动腔67，每个所述第三滑动腔67近所述液压伸缩杆22侧内壁上都固定设有一个第二电磁铁40，所述第三滑动腔67前后侧内壁上对称固定设有一个第二压缩弹簧38，每个所述第二压缩弹簧38另一端都固定设有一个滑动连接在所述第三滑动腔67内的第一带磁滑动块39，所述第一带磁滑动块39远离所述液压伸缩杆22侧端面上固定设有一个伸入所述传递腔63内的瓷砖加工夹板24，所述传递腔63下侧内壁内设有连通所述传递腔63和装置外的瓷砖铺设口65，当本装置进行瓷砖的铺设时，位于右侧的所述液压缸21工作通过液压传动带动所述液压伸缩杆22远离所述连接转盘18侧移动，所述液压伸缩杆22移动带动所述瓷砖加工夹持块23移动，当所述瓷砖加工夹持块23远离所述连接转盘18侧端面与位于两个所述瓷砖输入工作块29之间的瓷砖接触时，所述第二电磁铁40工作吸引两个所述第一带磁滑动块39相对运动，所述第一带磁滑动块39运动带动两个所述瓷砖加工夹板24移动，所述瓷砖加工夹板24移动至将瓷砖夹紧，随后，所述液压缸21带动所述液压伸缩杆22复位，所述液压伸缩杆22复位带动所述瓷砖加工夹持块23复位，同时，所述传送带28滑动带动夹住对应瓷砖的两个所述瓷砖输入工作块29左移，当所述瓷砖输入工作块29移动至左侧极限位置时，两个所述第一电磁铁32停止工作，且在所述第一压缩弹簧30的作用下带动所述带磁瓷砖输入夹板31复位，从而不再夹紧对应的瓷砖，随后，所述连接转盘18工作带动所述第四转动轴19转动，所述第四转动轴19转动带动所述滑动连接块20逆时针转动，当瓷砖结束表面的水泥平铺后，被转动至最下侧，且进入所述瓷砖铺设口65内，随后，下侧所述液压缸21工作通过液压传动带动下侧所述液压伸缩杆22下移，所述液压伸缩杆22下移通过所述瓷砖加工夹持块23和所述瓷砖加工夹板24带动瓷砖下移，当瓷砖下端面与地面接触时，所述第二电磁铁40停止工作，并在两个所述第二压缩弹簧38的作用下带动所述第一带磁滑动块39复位，所述第一带磁滑动块39复位带动所述瓷砖加工夹板24复位，所述瓷砖加工夹板24复位时不再夹紧瓷砖，此时，瓷砖脱离与本装置的连接，随后，在所述液压缸21的作用下带动所述瓷砖加工夹持块23和所述瓷砖加工夹板24复位；

所述瓷砖铺设口65左右侧内壁内对称设有开口朝所述瓷砖铺设口65的第五滑动腔69，所述第五滑动腔69和所述瓷砖铺设口65内设有瓷砖贴合机构903，所述瓷砖贴合机构903包括固定连接在所述第五滑动腔69远离所述第四转动轴19侧内壁上的第四电机46，所述第四电机46近所述第四转动轴19侧端面上转动设有螺纹轴47，所述螺纹轴47端面内设有开口朝上的第六滑动腔71，所述第六滑动腔71下侧内壁固定设有第四电磁铁51和第四压缩弹簧50，所述第四压缩弹簧50上端固定设有滑动连接在所述第六滑动腔71内的带磁卡块49，初始状态，所述第四压缩弹簧50处于压缩状态，所述第五滑动腔69内滑动连接设有第六转动轴48，所述第六转动轴48近所述第四电机46端设有开口朝所述第四电机46的第七滑动腔72，且所述第七滑动腔72上侧内壁内设有开口朝下的第八滑动腔70，所述螺纹轴47伸入伸入所述第七滑动腔72内并与所述第七滑动腔72内壁通过螺纹连接，所述第六转动轴48远离所述第四电机46端伸入所述瓷砖铺设口65内并在其上端面内设有开口朝上的第九滑动腔73，每个所述第九滑动腔73近所述第四电机46侧内壁上固定设有第五电磁铁52，所述第九滑动腔73远离所述第四电机46侧内壁上固定设有第五压缩弹簧54，所述第五压缩弹簧54另一端固定设有滑动连接在所述第九滑动腔73内的第三带磁滑动块53，所述第三带磁滑动块53上端固定设有滑动连接在所述第六转动轴48上的压紧凸轮57，所述压紧凸轮57凸出端内设有开口朝下的第十滑动腔74，每个所述第十滑动腔74上侧内壁固定设有第六电磁铁55和第六压缩弹簧56，每个所述第六压缩弹簧56下端固定设有滑动连接在所述第十滑动腔74内的带磁连杆58，所述带磁连杆58下端伸出所述第十滑动腔74并固定设有瓷砖贴合橡胶锤59，所述瓷砖贴合橡胶锤59下端内设有接触传感器60，当瓷砖被放置在目标地面上后，两个所述第四电机46工作带动所述螺纹轴47转动，所述螺纹轴47转动带动所述第六转动轴48朝远离所述第四电机46侧移动，所述第六转动轴48移动带动所述第八滑动腔70移动，当所述第八滑动腔70移动至与所述第六滑动腔71连通时，在所述第四压缩弹簧50的作用下带动所述带磁卡块49进入所述第八滑动腔70内从而使所述第六转动轴48与所述螺纹轴47通过卡住连接，随后，所述螺纹轴47转动带动所述第六转动轴48一起转动，所述第六转动轴48转动带动所述压紧凸轮57转动，所述压紧凸轮57转动时，在离心力的作用下使所述带磁连杆58甩出所述第十滑动腔74，所述带磁连杆58移动带动所述瓷砖贴合橡胶锤59朝远离所述第六转动轴48侧移动，当所述瓷砖贴合橡胶锤59端面与刚铺设的瓷砖接触时，所述接触传感器60检测到并传递信号使所述第六电磁铁55工作吸引所述带磁连杆58，此时，所述第六电磁铁55的吸引力与所述带磁连杆58的离心力达到平衡，从而使所述瓷砖贴合橡胶锤59不断敲击瓷砖表面，使瓷砖与地面之间充分贴合，同时，所述第五电磁铁52工作且磁性逐渐增大，从而排斥所述第三带磁滑动块53朝远离所述第四电机46移动，所述第四电机46移动带动所述压紧凸轮57移动，所述压紧凸轮57移动通过所述带磁连杆58带动所述瓷砖贴合橡胶锤59移动，从而使所述瓷砖贴合橡胶锤59不断地敲击瓷砖表面各个部位。

有益地，所述传递腔63上侧内壁固定设有位于上侧所述主动带轮35上侧的第一电机37，所述第一电机37下端面转动设有第三转动轴36，所述第三转动轴36上固定设有两个第一锥齿轮42，每个所述主动带轮35后侧都设有固定连接在所述第二转动轴34上的第二锥齿轮41，每个所述第二锥齿轮41都与位于所述第三转动轴36上的一个所述第一锥齿轮42啮合连接。

有益地，所述机身11上端面固定设有水泥加工块12，所述水泥加工块12内设有水泥加工腔61，所述水泥加工腔61后侧内壁左右对称设有两个物料入口77，且左侧所述物料入口77用于干水泥的倒入，右侧所述物料入口77用于水的倒入，所述水泥加工腔61下侧内壁内左右对称设有两个连通所述传递腔63的水泥出口62，每个所述水泥出口62内都设有一个流量电磁阀15，所述水泥加工腔61上侧内壁固定设有第三电机13，所述第三电机13下端面转动设有第五转动轴76，所述第五转动轴76外表面圆周阵列固定设有三组大小不同的搅拌扇叶14，所述水泥加工块12下端面内左右两侧对称设有开口朝所述传递腔63的第四滑动腔68，每个所述第四滑动腔68远离所述第五转动轴76侧内壁上都固定设有一个第三电磁铁44，每个所述第四滑动腔68近所述第五转动轴76侧内壁上固定设有一个第三压缩弹簧45，每个所述第三压缩弹簧45另一端固定设有一个滑动连接在所述第四滑动腔68内的第二带磁滑动块43，所述第二带磁滑动块43下端固定设有一个位于所述传递腔63内的水泥铺平板16。

有益地，所述机身11下端面固定设有四个万向轮25。

初始状态时，第一压缩弹簧30，第二压缩弹簧38，第三压缩弹簧45，第五压缩弹簧54,第六压缩弹簧56处于正常状态，第四压缩弹簧50处于压缩状态。

使用方法

在使用本装置进行瓷砖的自动铺设前，需要人工将此状竖起，随后，将瓷砖通过是瓷砖入口75伸入传递腔63内并放置在下侧的瓷砖输入工作块29内的两个带磁瓷砖输入夹板31之间，且瓷砖上端同时位于上侧的瓷砖输入工作块29的两个带磁瓷砖输入夹板31之间，当重力传感器33检测到瓷砖重量时，传递信号使第一电磁铁32工作吸引两个带磁瓷砖输入夹板31朝瓷砖运动，从而夹住瓷砖，随后，第一电机37工作带动第三转动轴36转动，第三转动轴36转动带动两个第一锥齿轮42转动，第一锥齿轮42转动带动对应的第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41转动依次带动第二转动轴34和主动带轮35转动，主动带轮35转动带动传送带28滑动，传送带28滑动带动带有瓷砖的上下两个瓷砖输入工作块29左移，随后，工作人员可继续将瓷砖放置在空的上下两个瓷砖输入工作块29之间，并等待瓷砖的铺设工序；

当本装置进行瓷砖的铺设时，位于右侧的液压缸21工作通过液压传动带动液压伸缩杆22远离连接转盘18侧移动，液压伸缩杆22移动带动瓷砖加工夹持块23移动，当瓷砖加工夹持块23远离连接转盘18侧端面与位于两个瓷砖输入工作块29之间的瓷砖接触时，第二电磁铁40工作吸引两个第一带磁滑动块39相对运动，第一带磁滑动块39运动带动两个瓷砖加工夹板24移动，瓷砖加工夹板24移动至将瓷砖夹紧，随后，液压缸21带动液压伸缩杆22复位，液压伸缩杆22复位带动瓷砖加工夹持块23复位，同时，传送带28滑动带动夹住对应瓷砖的两个瓷砖输入工作块29左移，当瓷砖输入工作块29移动至左侧极限位置时，两个第一电磁铁32停止工作，且在第一压缩弹簧30的作用下带动带磁瓷砖输入夹板31复位，从而不再夹紧对应的瓷砖，随后，连接转盘18工作带动第四转动轴19转动，第四转动轴19转动带动滑动连接块20逆时针转动，从而将带有瓷砖的瓷砖加工夹持块23转动至上侧；

在瓷砖铺设前，需要人工将干水泥和水通过物料入口77加入到水泥加工腔61内，随后，第三电机13工作带动第五转动轴76转动，第五转动轴76转动带动搅拌扇叶14转动，从而对位于水泥加工腔61内的干水泥和水进行充分搅拌，当瓷砖在瓷砖加工夹持块23和瓷砖加工夹板24的作用下被转动至水泥加工块12下侧时，两个流量电磁阀15工作，从而连通水泥加工腔61和传递腔63，随后，水泥加工腔61内一定量的水泥通过水泥出口62后流置瓷砖的端面上并堆积，随后，流量电磁阀15关闭，随后，两个第三电磁铁44工作排斥第二带磁滑动块43朝第五转动轴76侧移动并压缩第三压缩弹簧45，第二带磁滑动块43移动带动水泥铺平板16移动，水泥铺平板16移动将位于瓷砖上的水泥推散开，从而使水泥达到平铺；

当瓷砖结束表面的水泥平铺后，被转动至最下侧，且进入瓷砖铺设口65内，随后，下侧液压缸21工作通过液压传动带动下侧液压伸缩杆22下移，液压伸缩杆22下移通过瓷砖加工夹持块23和瓷砖加工夹板24带动瓷砖下移，当瓷砖下端面与地面接触时，第二电磁铁40停止工作，并在两个第二压缩弹簧38的作用下带动第一带磁滑动块39复位，第一带磁滑动块39复位带动瓷砖加工夹板24复位，瓷砖加工夹板24复位时不再夹紧瓷砖，此时，瓷砖脱离与本装置的连接，随后，在液压缸21的作用下带动瓷砖加工夹持块23和瓷砖加工夹板24复位；

当瓷砖被放置在目标地面上后，两个第四电机46工作带动螺纹轴47转动，螺纹轴47转动带动第六转动轴48朝远离第四电机46侧移动，第六转动轴48移动带动第八滑动腔70移动，当第八滑动腔70移动至与第六滑动腔71连通时，在第四压缩弹簧50的作用下带动带磁卡块49进入第八滑动腔70内从而使第六转动轴48与螺纹轴47通过卡住连接，随后，螺纹轴47转动带动第六转动轴48一起转动，第六转动轴48转动带动压紧凸轮57转动，压紧凸轮57转动时，在离心力的作用下使带磁连杆58甩出第十滑动腔74，带磁连杆58移动带动瓷砖贴合橡胶锤59朝远离第六转动轴48侧移动，当瓷砖贴合橡胶锤59端面与刚铺设的瓷砖接触时，接触传感器60检测到并传递信号使第六电磁铁55工作吸引带磁连杆58，此时，第六电磁铁55的吸引力与带磁连杆58的离心力达到平衡，从而使瓷砖贴合橡胶锤59不断敲击瓷砖表面，使瓷砖与地面之间充分贴合，同时，第五电磁铁52工作且磁性逐渐增大，从而排斥第三带磁滑动块53朝远离第四电机46移动，第四电机46移动带动压紧凸轮57移动，压紧凸轮57移动通过带磁连杆58带动瓷砖贴合橡胶锤59移动，从而使瓷砖贴合橡胶锤59不断地敲击瓷砖表面各个部位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。