一种室内地面电动清洗机

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，尤其涉及一种室内地面电动清洗机。

背景技术

现有技术中家庭清洁或办公室清洁大多使用的是市场上常见的扫地机器人；而现有市场中的扫地机器人的底面大多由一吸尘机构和一扫地机构组成，即使有拖布的结构也一般采用的是干拖布，就是只能负责将地面上面积较小的水渍擦除；而且现有技术中的地面清洗机其清洗过程较为复杂大多采用的是将拖布自清洗机上摘除进行人工清洗，故其清洗方式十分麻烦，加之扫地机器人又只有一个干拖机构，故现有市场中还没有一款集扫地机构、吸尘机构、干拖与湿拖相结合且清洗较为方便的地面清洗设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种集扫地机构、吸尘机构、干拖与湿拖相结合且清洗较为方便的室内地面电动清洗机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种室内地面电动清洗机，包括清洗机壳体及放置于清洗机壳体内的内机架，壳体内设有可放置内机架的第一容置腔，内机架上固定连接有扫地机构、吸尘机构及一拖地机构，第一容置腔底面设有可供扫地机构、吸尘机构、拖地机构各自的下端面伸出并与地面相触的通孔，内机架通过升降机构与第一容置腔内侧壁滑动连接，升降机构包括水平方向转动连接于第一容置腔内侧壁上的第一转轴和第二转轴，第一转轴外侧壁通过第一传动机构传动连接内机架左侧上端面，第二转轴外侧壁通过第二传动机构传动连接内机架右侧上端面，拖地机构外侧壁设有一可对拖地机构进行清洗的清洗机构。

采用以上结构后，本发明与现有结构对比具有以下的优点：

本发明的室内地面电动清洗机相比于现有技术中的清洗设备除了在干拖的基础上加设了湿拖的结构之外，本技术方案的内机架和清洁机壳体之间还设有升降机构，在本技术方案中当使用者需要对拖地机构进行清洗时，只需抓握手柄带动第一连杆驱动第一转轴进行逆时针周向转动，第一转轴便会带动位于第一转轴外侧壁上的第一齿轮和第三齿轮做逆时针周向转动，由于固定连接于第一齿轮外侧壁的第一链条与第二齿轮为啮合状态，故当第一齿轮做逆时针转动时会拉动第一链条并带动第二齿轮和第二转轴做逆时针转动，而第一链条远离第二转轴的一端固定连接于内机架左侧上端面，故内机架的右侧会在第一链条的拉动下向背离第一容置腔底面的方向滑动；在第一链条被拉动的同时，由于第二链条固定连接于第二齿轮外侧壁，而第二齿轮有固定设于第一转轴外侧壁，因此当第一转轴做逆时针转动时，第二齿轮会与第一齿轮、第三齿轮做同步的逆时针周向转动，而第二链条会在第二齿轮的逆时针转动的带动下使得内机架右侧向背离第一容置腔底面的方向滑动，且内机架右侧的上行滑动速度与内机架左侧的上行滑动速度相同；由于清洁机壳体外侧壁设有限位通孔，故当第一连杆转过限位通孔且此时内机架上升至拖地机构与地面分离时，只需通过一个插销插入限位通孔内，第一连杆便会在插销的抵挡下不会出现顺时针转动的现象进而放置的内机架在重力作用下下滑；当通过插销将内机架在第一容置槽内固定后，拉动与第二连接线固定连接的第一连接线，由于第一连接线、第二连接线、导向布套均为套设于第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面的外侧壁上的结构，故第一连接线、第二连接线、导向布套和第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面不是固定连接的，因此当拉动第一连接线向第一转轴方向滑动后，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做逆时针转动，当导向布套完全罩设于拖地机构下端面时停止拉动第一连接线，此时使用者只需通过一个通水软管一端连接水源而另一端连接位于护照上端面的进水管即可完成清洗机构和水源之间的连接关系，打开水源，水便会通过通水软管进入第二水管内，第二水管内的水通过第三通孔进入第二弧状导向面板内并对第二滚筒外侧壁的拖布进行清洗；此时打开位于第一水管上的第一水阀，水在进入第二水管的同时也会进入第一水管，并通过第一水管内的第二通孔进入第一弧状导向面板进而清洗第一滚筒外侧壁的拖布；当第一滚筒和第二滚筒被水清洗完后，水会流入导向布套内再通过导向布套下端面的排水软管将水排出导向布套。当需要将第一滚筒外侧壁的拖布甩干时，只需将第一水管上的第一水阀关闭，即可放置水进第一弧状导向面板内，此时通过电脑控制面板驱动第二电机转动，第二电机转动动会通过同步带带动第一滚筒和第二滚筒持续进行周向转动，从而带动第一滚筒、第二滚筒外侧壁的拖布不断甩动；而第一滚筒外侧壁的拖布由于未被水冲洗，故第一滚筒外侧壁的拖布会被甩干；但第二滚筒由于在周向滚动时受到水的冲洗，故固定连接于第二滚筒外侧壁的拖布保持着充足的水分；当第一滚筒外侧壁的拖布甩干后停止第二电机的转动，并拉动第一连接线使第一连接线向第二转轴方向滑动，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做顺时针转动，直至导向布套滑动至第一转轴的右侧且导向布套全部不位于拖地机构下端面时，停止拉动第一连接线；拔出插设于限位通孔内的插销使得第一连杆能够顺时针转动，进而驱动内机架在第一容置腔内向下滑动直至扫地机构、吸尘机构、拖地机构下端面与地面相抵；通过电脑控制面板即可驱动第一电机、第二电机、吸尘电机运作并对地面进行清洁。

因此，该清洁机与清洁机器人使用材料、结构、形壮完全不同，本技术方案中内机架可升可降，电动洗涤，湿拖布拖地一遍后干拖布再拖一遍，而且工作速度快，这些功能和效果是清机器人无法比似的。

作为一种优选：第一容置腔内侧壁设有可供第一转轴一端穿出第一容置腔至清洗机壳体外侧壁的通孔，第一传动机构包括设于第一转轴外侧壁的第一齿轮和设于第二转轴外侧壁的第二齿轮，内机架右侧上端面通过第一链条与第二齿轮啮合后固定连接于第一齿轮外侧壁。

作为一种优选：第一容置腔内侧壁设有可供第二转轴一端插入并进行周向转动的第一盲孔，第二传动机构包括设于第一转轴外侧壁第三齿轮，内机架左侧上端面通过第二链条与第三齿轮外侧壁固定连接，第一转轴和第二转轴为同一水平面上相互平行设置，且第一转轴、第二转轴均与内机架上端面平行。

作为一种优选：扫地机构包括两个固定连接于内机架上端面第一电机，且每个第一电机下端面均转动连接有一可对地面进行扫地的锥形毛刷，两个锥形毛刷之间设有用于阻挡垃圾飞溅的第一挡板，第一挡板竖向固定连接于内机架下端面，所第一容置腔下端面设有可供锥形毛刷和第一挡板下端穿出第一容置腔下端面的第一通孔；本技术方案中第一电机下端面的锥形毛刷与地面呈以30°角的结构，且两个锥形毛刷互相做相反转动，即位于第一挡板左侧的锥形毛刷做逆时针转动，而位于第一挡板右侧的锥形毛刷做顺时针转动，进而使得灰尘或垃圾在两个锥形毛刷的转动所产生的离心力作用下想第一挡板方向移动并在第一挡板出堆积。

作为一种优选：吸尘机构包括设于内机架下端面的吸尘罩，吸尘罩靠近扫地机构一侧设有用于吸尘的吸尘口，内机架上端面设有容纳垃圾的垃圾容置盒，垃圾容置盒内侧壁通过第一吸尘软管与吸尘罩上的吸尘口连通，垃圾容置盒内侧通过第二吸尘软管连通一吸尘电机，第二吸尘软管和垃圾容置盒之间设有防止垃圾进入吸尘电机内的滤网；本技术方案中整个清洗的过程共包括三个机构，扫地机构、吸尘机构及一拖地机构，依次的清洁顺序为先扫地机构，再吸尘机构，最后再是拖地机构。

作为一种优选：拖地机构包括横向转动连接于第一容置腔内侧壁的第三转轴和第四转轴，所述第三转轴外侧壁设有第一滚筒，第四转轴外侧壁设有第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒上方罩设有一护罩，护罩下端面位于第一滚筒上方设有防止第一滚筒上液体飞溅的第一弧形导向板，护罩下端面位于第二滚筒上方设有防止第二滚筒上液体飞溅的第二弧形导向板，护罩上端面固定连接有第二电机，第二电机外侧壁转动连接有第四齿轮，第三转轴穿出护罩外侧壁一端外侧壁设有第五齿轮，第四转轴穿出护罩外侧壁一端外侧壁设有第六齿轮，第五齿轮、第六齿轮通过同步带与第四齿轮传动连接，第一滚筒和第二滚筒外侧壁均设有用于拖地的拖布；本技术方案中第一滚筒和第二滚筒为前后设置，第二滚筒设于前，而第一滚筒设于后，第二滚筒设置于靠近吸尘机构一侧，而第一滚筒设于远离吸尘机构一侧；本技术方案中第二滚筒外侧壁的拖布为湿拖布，二第一滚筒外侧壁的拖布为干拖布。

作为一种优选：清洗机构包括设于护罩上端面的第一水管和第二水管，护罩上端面还设有可用于连通水源的进水管，第一水管、第二水管均与进水管连通，第一水管上设有第一水阀，第一弧状导向面板靠近第一滚筒的一端面上设有连通第一水管的第二通孔，第二弧状导向面板靠近第二滚筒的一端面上设有连通第二水管的第三通孔。

作为一种优选：拖地机构下端面滑动连接有对清洗机构清洗第一滚筒、第二滚筒时产生的污水进行导向排放的导向布套，导向布套右侧外侧壁通过第一连接线环绕于第二转轴上方，导向布套左侧外侧壁通过第二连接线环绕于第一转轴上方，且第一连接线环绕过第二转轴后与环绕过第一转轴后的第二连接线固定连接，使第一连接线、第二连接线、导向布套组成一长方形机构，导向布套远离清洗机构一端面设有一方便排水的排水软管。

作为一种优选：清洗机壳体下端面设有可供清洗机在地面上滑动的万向轮，清洗机壳体外侧设有一固定连接第一转轴穿出清洗机壳体外侧壁一端的第一连杆，第一连杆远离第一转轴一端转动连接一可供使用者抓握并通过周向转动第一连杆带动第一转轴周向转动的手柄，清洗机壳体上端面固定连接有第二连杆，第二连杆外侧壁设有可供使用者抓握并顶推整个清洗机在地面上滑动把手，第二连杆上端面固定连接有一电脑控制面板，电脑控制面板与第一电机、第二电机、吸尘电机电连接，清洁机壳体外侧壁设有可供一插销插入的限位通孔。

附图说明

图1是本发明一种室内地面电动清洗机的结构示意图。

图2是本发明一种室内地面电动清洗机去除清洁机壳体后的结构示意图。

图3是本发明一种室内地面电动清洗机去除清洁机壳体且加设了导向布套后的结构示意图。

图4是本发明一种室内地面电动清洗机去除清洁机壳体后的剖视图。

图5是本发明一种室内地面电动清洗机上内机架的结构示意图。

图6是本发明一种室内地面电动清洗机上内机架实施例2的结构示意图.

图中，1、清洗机壳体，2、内机架，3、扫地机构，4、吸尘机构，5、拖地机构，6、升降机构，7、清洗机构，8、导向布套，9、联组带，11、第一容置腔，12、万向轮，13、第一连杆，14、手柄，15、第二连杆，16、把手，17、电脑控制面板，18、限位通孔，19、通气孔，21、第一链条，22、第二链条，23、转轴，31、第一电机、32、锥形毛刷，33、第一挡板，41、吸尘罩，42、垃圾容置盒，43、第一吸尘软管，44、第二吸尘软管，45、吸尘电机，46、滤网，51、第三转轴，52、第四转轴，53、护罩，54、第二电机，55、同步带，56、拖布，61、第一转轴，62、第二转轴，63、第一传动机构，64、第二传动机构，71、第一水管，72、第二水管，81、第一连接线，82、第二连接线，83、排水软管，112、第一通孔，411、吸尘口，511、第一滚筒，512、第五齿轮，521、第二滚筒，531、第一弧状导向面板，532、第六齿轮，541、第四齿轮，611、第一齿轮，612、第三齿轮，621、第二齿轮，711、第一水阀，712、第二通孔，721、第三通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种具体实施方式做出说明。

实施例1：参见图1至图5，当使用者需要对拖地机构进行清洗时，只需抓握手柄带动第一连杆驱动第一转轴进行逆时针周向转动，第一转轴便会带动位于第一转轴外侧壁上的第一齿轮和第三齿轮做逆时针周向转动，由于固定连接于第一齿轮外侧壁的第一链条与第二齿轮为啮合状态，故当第一齿轮做逆时针转动时会拉动第一链条并带动第二齿轮和第二转轴做逆时针转动，而第一链条远离第二转轴的一端固定连接于内机架左侧上端面，故内机架的右侧会在第一链条的拉动下向背离第一容置腔底面的方向滑动；在第一链条被拉动的同时，由于第二链条固定连接于第二齿轮外侧壁，而第二齿轮有固定设于第一转轴外侧壁，因此当第一转轴做逆时针转动时，第二齿轮会与第一齿轮、第三齿轮做同步的逆时针周向转动，而第二链条会在第二齿轮的逆时针转动的带动下使得内机架右侧向背离第一容置腔底面的方向滑动，且内机架右侧的上行滑动速度与内机架左侧的上行滑动速度相同；由于清洁机壳体外侧壁设有限位通孔，故当第一连杆转过限位通孔且此时内机架上升至拖地机构与地面分离时，只需通过一个插销插入限位通孔内，第一连杆便会在插销的抵挡下不会出现顺时针转动的现象进而放置的内机架在重力作用下下滑；当通过插销将内机架在第一容置槽内固定后，拉动与第二连接线固定连接的第一连接线，由于第一连接线、第二连接线、导向布套均为套设于第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面的外侧壁上的结构，故第一连接线、第二连接线、导向布套和第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面不是固定连接的，因此当拉动第一连接线向第一转轴方向滑动后，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做逆时针转动，当导向布套完全罩设于拖地机构下端面时停止拉动第一连接线，此时使用者只需通过一个通水软管一端连接水源而另一端连接位于护照上端面的进水管即可完成清洗机构和水源之间的连接关系，打开水源，水便会通过通水软管进入第二水管内，第二水管内的水通过第三通孔进入第二弧状导向面板内并对第二滚筒外侧壁的拖布进行清洗；此时打开位于第一水管上的第一水阀，水在进入第二水管的同时也会进入第一水管，并通过第一水管内的第二通孔进入第一弧状导向面板进而清洗第一滚筒外侧壁的拖布；当第一滚筒和第二滚筒被水清洗完后，水会流入导向布套内再通过导向布套下端面的排水软管将水排出导向布套。当需要将第一滚筒外侧壁的拖布甩干时，只需将第一水管上的第一水阀关闭，即可放置水进第一弧状导向面板内，此时通过电脑控制面板驱动第二电机转动，第二电机转动动会通过同步带带动第一滚筒和第二滚筒持续进行周向转动，从而带动第一滚筒、第二滚筒外侧壁的拖布不断甩动；而第一滚筒外侧壁的拖布由于未被水冲洗，故第一滚筒外侧壁的拖布会被甩干；但第二滚筒由于在周向滚动时受到水的冲洗，故固定连接于第二滚筒外侧壁的拖布保持着充足的水分；当第一滚筒外侧壁的拖布甩干后停止第二电机的转动，并拉动第一连接线使第一连接线向第二转轴方向滑动，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做顺时针转动，直至导向布套滑动至第一转轴的右侧且导向布套全部不位于拖地机构下端面时，停止拉动第一连接线；拔出插设于限位通孔内的插销使得第一连杆能够顺时针转动，进而驱动内机架在第一容置腔内向下滑动直至扫地机构、吸尘机构、拖地机构下端面与地面相抵；通过电脑控制面板即可驱动第一电机、第二电机、吸尘电机运作并对地面进行清洁。

实施例2：参见图6，本技术方案中：扫地机构3包括设于内机架2下端面的右侧第一电机31，内机架2下端面左侧设有转轴23，第一电机31的动力输出轴外侧壁通过联组带9传动连接转轴23外侧壁，联组带9下端面设有用于扫地的刷毛，联组带9的转动方向为顺时针转动，内机架2下端面位于转轴23的左侧设有一可对同步带9下端的刷毛扫出的垃圾进行吸尘的吸尘机构4。

参见参见图1至图5，本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种室内地面电动清洗机，包括清洗机壳体1及放置于清洗机壳体1内的内机架2，清洗机壳体1内设有可放置内机架2的第一容置腔11，内机架2上固定连接有扫地机构3、吸尘机构4及一拖地机构5，第一容置腔11底面设有可供扫地机构3、吸尘机构4、拖地机构5各自的下端面伸出并与地面相触的通孔，内机架11通过升降机构6与第一容置腔11内侧壁滑动连接，升降机构6包括水平方向转动连接于第一容置腔11内侧壁上的第一转轴61和第二转轴62，第一转轴61外侧壁通过第一传动机构63传动连接内机架11左侧上端面，第二转轴62外侧壁通过第二传动机构64传动连接内机架11右侧上端面，拖地机构5外侧壁设有一可对拖地机构5进行清洗的清洗机构7。

采用以上结构后，本发明与现有结构对比具有以下的优点：

本发明的室内地面电动清洗机相比于现有技术中的清洗设备除了在干拖的基础上加设了湿拖的结构之外，本技术方案的内机架和清洁机壳体之间还设有升降机构，在本技术方案中当使用者需要对拖地机构进行清洗时，只需抓握手柄带动第一连杆驱动第一转轴进行逆时针周向转动，第一转轴便会带动位于第一转轴外侧壁上的第一齿轮和第三齿轮做逆时针周向转动，由于固定连接于第一齿轮外侧壁的第一链条与第二齿轮为啮合状态，故当第一齿轮做逆时针转动时会拉动第一链条并带动第二齿轮和第二转轴做逆时针转动，而第一链条远离第二转轴的一端固定连接于内机架左侧上端面，故内机架的右侧会在第一链条的拉动下向背离第一容置腔底面的方向滑动；在第一链条被拉动的同时，由于第二链条固定连接于第二齿轮外侧壁，而第二齿轮有固定设于第一转轴外侧壁，因此当第一转轴做逆时针转动时，第二齿轮会与第一齿轮、第三齿轮做同步的逆时针周向转动，而第二链条会在第二齿轮的逆时针转动的带动下使得内机架右侧向背离第一容置腔底面的方向滑动，且内机架右侧的上行滑动速度与内机架左侧的上行滑动速度相同；由于清洁机壳体外侧壁设有限位通孔，故当第一连杆转过限位通孔且此时内机架上升至拖地机构与地面分离时，只需通过一个插销插入限位通孔内，第一连杆便会在插销的抵挡下不会出现顺时针转动的现象进而放置的内机架在重力作用下下滑；当通过插销将内机架在第一容置槽内固定后，拉动与第二连接线固定连接的第一连接线，由于第一连接线、第二连接线、导向布套均为套设于第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面的外侧壁上的结构，故第一连接线、第二连接线、导向布套和第一转轴、第二转轴、拖地机构下端面不是固定连接的，因此当拉动第一连接线向第一转轴方向滑动后，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做逆时针转动，当导向布套完全罩设于拖地机构下端面时停止拉动第一连接线，此时使用者只需通过一个通水软管一端连接水源而另一端连接位于护照上端面的进水管即可完成清洗机构和水源之间的连接关系，打开水源，水便会通过通水软管进入第二水管内，第二水管内的水通过第三通孔进入第二弧状导向面板内并对第二滚筒外侧壁的拖布进行清洗；此时打开位于第一水管上的第一水阀，水在进入第二水管的同时也会进入第一水管，并通过第一水管内的第二通孔进入第一弧状导向面板进而清洗第一滚筒外侧壁的拖布；当第一滚筒和第二滚筒被水清洗完后，水会流入导向布套内再通过导向布套下端面的排水软管将水排出导向布套。当需要将第一滚筒外侧壁的拖布甩干时，只需将第一水管上的第一水阀关闭，即可放置水进第一弧状导向面板内，此时通过电脑控制面板驱动第二电机转动，第二电机转动动会通过同步带带动第一滚筒和第二滚筒持续进行周向转动，从而带动第一滚筒、第二滚筒外侧壁的拖布不断甩动；而第一滚筒外侧壁的拖布由于未被水冲洗，故第一滚筒外侧壁的拖布会被甩干；但第二滚筒由于在周向滚动时受到水的冲洗，因此固定连接于第二滚筒外侧壁的拖布保持着充足的水分；当第一滚筒外侧壁的拖布甩干后停止第二电机的转动，并拉动第一连接线使第一连接线向第二转轴方向滑动，导向布套会沿着拖地机构外侧壁做顺时针转动，直至导向布套滑动至第一转轴的右侧且导向布套全部不位于拖地机构下端面时，停止拉动第一连接线；拔出插设于限位通孔内的插销使得第一连杆能够顺时针转动，进而驱动内机架在第一容置腔内向下滑动直至扫地机构、吸尘机构、拖地机构下端面与地面相抵；通过电脑控制面板即可驱动第一电机、第二电机、吸尘电机运作并对地面进行清洁。

作为一种优选：第一容置腔11内侧壁设有可供第一转轴61一端穿出第一容置腔11至清洗机壳体1外侧壁的通孔12，第一传动机构63包括设于第一转轴61外侧壁的第一齿轮611和设于第二转轴62外侧壁的第二齿轮621，内机架2右侧上端面通过第一链条21与第二齿轮621啮合后固定连接于第一齿轮611外侧壁。

作为一种优选：第一容置腔11内侧壁设有可供第二转轴62一端插入并进行周向转动的第一盲孔，第二传动机构64包括设于第一转轴61外侧壁第三齿轮612，内机架2左侧上端面通过第二链条22与第三齿轮612外侧壁固定连接，第一转轴61和第二转轴62为同一水平面上相互平行设置，且第一转轴61、第二转轴62均与内机架2上端面平行。

作为一种优选：扫地机构3包括两个固定连接于内机架2上端面的第一电机31，且每个第一电机31下端面均转动连接有一可对地面进行扫地的锥形毛刷32，两个锥形毛刷32之间设有用于阻挡垃圾飞溅的第一挡板33，第一挡板33竖直方向固定连接于内机架2下端面，第一容置腔11下端面设有可供锥形毛刷32和第一挡板33下端穿出第一容置腔11下端面的第一通孔112；本技术方案中第一电机下端面的锥形毛刷与地面呈以30°角的结构，且两个锥形毛刷互相做相反转动，即位于第一挡板左侧的锥形毛刷做逆时针转动，而位于第一挡板右侧的锥形毛刷做顺时针转动，进而使得灰尘或垃圾在两个锥形毛刷的转动所产生的离心力作用下想第一挡板方向移动并在第一挡板出堆积。

作为一种优选：吸尘机构4包括设于内机架2下端面的吸尘罩41，吸尘罩41靠近扫地机构3一侧设有用于吸尘的吸尘口411，内机架2上端面设有容纳垃圾的垃圾容置盒42，垃圾容置盒42内侧壁通过第一吸尘软管43与吸尘罩41上的吸尘口411连通，所述垃圾容置盒42内侧通过第二吸尘软管44连通一吸尘电机45，第二吸尘软管44和垃圾容置盒42之间设有防止垃圾进入吸尘电机45内的滤网46；本技术方案中整个清洗的过程共包括三个机构，扫地机构、吸尘机构及一拖地机构，依次的清洁顺序为先扫地机构，再吸尘机构，最后再是拖地机构。

作为一种优选：拖地机构5包括横向转动连接于第一容置腔11内侧壁的第三转轴51和第四转轴52，第三转轴51外侧壁设有第一滚筒511，第四转轴52外侧壁设有第二滚筒521，第一滚筒511和第二滚筒521上方罩设有一护罩53，护罩53下端面位于第一滚筒511上方设有防止第一滚筒511上液体飞溅的第一弧状导向面板531，护罩53下端面位于第二滚筒521上方设有防止第二滚筒521上液体飞溅的第二弧状导向面板532，护罩53上端面固定连接有第二电机54，第二电机54外侧壁转动连接有第四齿轮541，第三转轴51穿出护罩53外侧壁一端设有第五齿轮512，第四转轴521穿出护罩53外侧壁一端外侧壁设有第六齿轮532，第五齿轮512、第六齿轮532通过同步带55与第四齿轮541传动连接，第一滚筒511和第二滚筒521外侧壁均设有用于拖地的拖布56；本技术方案中第一滚筒和第二滚筒为前后设置，第二滚筒设于前，而第一滚筒设于后，第二滚筒设置于靠近吸尘机构一侧，而第一滚筒设于远离吸尘机构一侧；本技术方案中第二滚筒外侧壁的拖布为湿拖布，而第一滚筒外侧壁的拖布为干拖布。

作为一种优选：清洗机构7包括设于护罩53上端面的第一水管71和第二水管72，护罩53上端面还设有可用于连通水源的进水管57，第一水管71、第二水管72均与进水管57连通，第一水管71上设有第一水阀711，第一弧状导向面板532靠近第一滚筒511的一端面上设有连通第一水管71的第二通孔712，第二弧状导向面板532靠近第二滚筒521的一端面上设有连通第二水管72的第三通孔721。

作为一种优选：拖地机构5下端面滑动连接有对清洗机构7清洗第一滚筒511、第二滚筒521时产生的污水进行导向排放的导向布套8，导向布套8右侧外侧壁通过第一连接线81环绕于第二转轴62上方，导向布套8侧外侧壁通过第二连接线82环绕于第一转轴61上方，且第一连接线81环绕过第二转轴62后与环绕过第一转轴61后的第二连接线82固定连接，使第一连接线81、第二连接线82、导向布套8组成一长方形机构，导向布套8远离清洗机构7一端面设有一方便排水的排水软管83。

作为一种优选：清洗机壳体1下端面设有可供清洗机在地面上滑动的万向轮12，清洗机壳体1外侧设有一固定连接第一转轴61穿出清洗机壳体1外侧壁一端的第一连杆13，第一连杆13远离第一转轴61一端转动连接一可供使用者抓握并通过周向转动第一连杆13带动第一转轴61周向转动的手柄14，清洗机壳体1上端面固定连接有第二连杆15，第二连杆15外侧壁设有可供使用者抓握并顶推整个清洗机在地面上滑动把手16，第二连杆15上端面固定连接有一电脑控制面板16，电脑控制面板16与第一电机31、第二电机54、吸尘电机45电连接，清洁机壳体1外侧壁设有可供一插销插入的限位通孔17。