一种番茄收获机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种番茄收获机。

背景技术

近年来加工番茄等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获主要依靠人工大面积作业，生产效率低，传统上用的番茄收获机虽然可以满足人们使用，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、传统上的收获机无法将切割的刀具进行收回保护，导致在不使用的情况下刀具依旧处于外界，从而可能会对发生人员造成危害的现象；

2、传统上的收获机在收获果实的过程中无法对夹具的上下进行调节，导致收获不便利，无法将处于不同高度的果实进行夹持；

3、传统上的收获机无法将种植番茄的土壤进行翻新，导致工作人员后续需要继续工作，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种番茄收获机，以解决上述背景技术中提出的无法将刀具进行保护、无法调节夹具的高度以及无法对土壤翻新的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种番茄收获机，一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端横向安装有横板，所述壳体内部的顶端安装有安装架，且安装架内部的底端安装有蓄电池，所述壳体的顶端安装有太阳能板，且太阳能板的输出端通过光伏控制器与蓄电池电性连接，所述壳体一侧的上方安装有把手，且把手底端的壳体一侧安装有控制箱，所述壳体另一侧的上方安装有安装槽，且安装槽底端的壳体一侧横向安装有底板，所述底板顶端的一端倾斜安装有传送带并延伸至安装槽内部，且传送带一侧的壳体内部倾斜安装有顺料板，所述传送带底端的一端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过轴承安装有贯穿底板顶端的第一螺纹丝杆，且第一螺纹丝杆外侧的上方安装有第一套筒，所述第一螺纹丝杆外侧的底板顶端安装有盒体，且盒体的一侧设置有限位槽，所述第一套筒靠近限位槽的一侧通过固定件安装有第二盒体，且第二盒体内部靠近限位槽的一侧安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端安装有第二螺纹丝杆，且第二螺纹丝杆外侧的一端安装有第二套筒，所述第二套筒的顶端安装有安装板，且安装板顶端的一端安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端安装有刀体，所述第二盒体底端的中间位置处安装有液压油缸，且液压油缸的输出端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有横杆，且横杆外侧的第二盒体底端安装有安装件，所述安装件远离液压伸缩杆的一端横向安装有固定板，且固定板内侧的横杆一端铰接有第一连接件，所述固定板的顶端倾斜铰接有第二连接件，且第二连接件的另一端与第一连接件铰接，所述第二连接件的一侧安装有夹具。

优选的，所述筒体的一侧安装有锁紧螺栓，所述竖杆靠近锁紧螺栓的一侧均匀安装有与其相互匹配的螺母，且竖杆通过锁紧螺栓与螺母之间的配合与筒体构成可拆卸安装结构。

优选的，所述刀体的个数设置有两个，且两个刀体的中间位置处相互铰接。

优选的，所述箱体内部的两侧均设置有预留槽，且预留槽的内部设置有与其相互匹配的预留块，并且横板通过预留槽与预留块滑动连接构成滑动结构。

优选的，所述夹具、第一连接件和第二连接件均设置有两组，且两组的夹具、第一连接件和第二连接件均相互对称设置，并且夹具通过第一连接件与第二连接件之间的配合构成转动结构。

优选的，所述壳体正面的下方均通过合页安装有门体，且门体正面的一端安装有推手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过安装第一驱动电机、第一套筒、第二盒体和夹具，利用第一驱动电机带动第一螺纹丝杆进行转动，通过第一螺纹丝杆转动通过第一套筒带动第二盒体进行上下运动，将第二盒体下方的夹具调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获；

(2)通过安装第二螺纹丝杆、第四驱动电机和第二套筒，通过第二螺纹丝杆转动使得第二套筒进行左右移动，通过第二盒体移动将刀体收入第二盒体内部，防止刀体在不工作的情况下出现误伤。

(3)通过安装第二驱动电机、皮带和齿轮，利用第二驱动电机通过皮带使得齿轮进行转动，利用齿轮对收获后的番茄土地进行翻新，方便工作人员重新播种。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的图1A处放大结构示意图；

图3为本发明的图1B处放大结构示意图；

图4为本发明的夹具俯视结构示意图；

图5为本发明的刀体俯视结构示意图；

图6为本发明的正面结构示意图。

图中：1、底板；2、传送带；3、第一驱动电机；4、限位槽；5、万向轮；6、预留块；7、第二驱动电机；8、皮带；9、齿轮；10、复位弹簧；11、横板；12、控制箱；13、预留槽；14、壳体；15、箱体；16、把手；17、太阳能板；18、安装架；19、蓄电池；20、顺料板；21、安装槽；22、盒体；23、第一螺纹丝杆；24、第一套筒；25、筒体；26、竖杆；27、锁紧螺栓；28、螺母；29、刀体；30、电动伸缩杆；31、第三驱动电机；32、第二螺纹丝杆；33、第二盒体；34、第四驱动电机；35、夹具；36、安装件；37、横杆；38、第二套筒；39、液压伸缩杆；40、液压油缸；41、第一连接件；42、固定板；43、第二连接件；44、安装板；45、门体；46、推手。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种番茄收获机，一种番茄收获机，包括底板1、壳体14和第二盒体33，壳体14底端的四个拐角处安装有万向轮5，且壳体14底端的一端安装有第二驱动电机7，该第二驱动电机7的型号可为Y90S-2，壳体14底端的另一端安装有筒体25，筒体25的一侧安装有锁紧螺栓27，竖杆26靠近锁紧螺栓27的一侧均匀安装有与其相互匹配的螺母28，且竖杆26通过锁紧螺栓27与螺母28之间的配合与筒体25构成可拆卸安装结构，方便调节竖杆26与筒体25的长度，且筒体25的内部安装有贯穿筒体25底端的竖杆26，竖杆26的底端设置有齿轮9，且齿轮9与第二驱动电机7的输出端之间安装有皮带8，壳体14内部的底端安装有箱体15，箱体15内部的两侧均设置有预留槽13，且预留槽13的内部设置有与其相互匹配的预留块6，并且横板11通过预留槽13与预留块6滑动连接构成滑动结构，方便使得横板11进行上下运动，且箱体15内部的底端均匀安装有复位弹簧10，复位弹簧10的顶端横向安装有横板11，壳体14内部的顶端安装有安装架18，且安装架18内部的底端安装有蓄电池19，壳体14的顶端安装有太阳能板17，且太阳能板17的输出端通过光伏控制器与蓄电池19电性连接，壳体14一侧的上方安装有把手16，壳体14正面的下方均通过合页安装有门体45，且门体45正面的一端安装有推手46，方便将番茄取出，且把手16底端的壳体14一侧安装有控制箱12，壳体14另一侧的上方安装有安装槽21，且安装槽21底端的壳体14一侧横向安装有底板1，底板1顶端的一端倾斜安装有传送带2并延伸至安装槽21内部，且传送带2一侧的壳体14内部倾斜安装有顺料板20，传送带2底端的一端安装有第一驱动电机3，该第一驱动电机3的型号可为Y80M1-2，第一驱动电机3的输出端通过轴承安装有贯穿底板1顶端的第一螺纹丝杆23，且第一螺纹丝杆23外侧的上方安装有第一套筒24，第一螺纹丝杆23外侧的底板1顶端安装有盒体22，且盒体22的一侧设置有限位槽4，第一套筒24靠近限位槽4的一侧通过固定件安装有第二盒体33，且第二盒体33内部靠近限位槽4的一侧安装有第四驱动电机34，该第四驱动电机34的型号可为Y112M-6，第四驱动电机34的输出端安装有第二螺纹丝杆32，且第二螺纹丝杆32外侧的一端安装有第二套筒38，第二套筒38的顶端安装有安装板44，且安装板44顶端的一端安装有第三驱动电机31，该第三驱动电机31的型号可为Y90S-6，第三驱动电机31的输出端安装有电动伸缩杆30，且电动伸缩杆30的输出端安装有刀体29，刀体29的个数设置有两个，且两个刀体29的中间位置处相互铰接，方便对番茄进行剪裁，第二盒体33底端的中间位置处安装有液压油缸40，该液压油缸40的型号可为CLRG-506，且液压油缸40的输出端安装有液压伸缩杆39，液压伸缩杆39的输出端安装有横杆37，且横杆37外侧的第二盒体33底端安装有安装件36，安装件36远离液压伸缩杆39的一端横向安装有固定板42，且固定板42内侧的横杆37一端铰接有第一连接件41，固定板42的顶端倾斜铰接有第二连接件43，且第二连接件43的另一端与第一连接件41铰接，第二连接件43的一侧安装有夹具35夹具35、第一连接件41和第二连接件43均设置有两组，且两组的夹具35、第一连接件41和第二连接件43均相互对称设置，并且夹具35通过第一连接件41与第二连接件43之间的配合构成转动结构，方便利用夹具35对番茄进行夹持。

工作原理：使用时，工作人员可推动把手16通过万向轮5将该装置移动到合适位置处，蓄电池19进行供电，然后工作人员可操作控制箱12控制开启第一驱动电机3，利用第一驱动电机3带动第一螺纹丝杆23进行转动，通过第一螺纹丝杆23转动通过第一套筒24带动第二盒体33进行上下运动，将第二盒体33下方的夹具35调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获，然后工作人员可操作控制箱12控制开启液压油缸40，利用液压油缸40带动液压伸缩杆39使得横杆37进行伸缩，再利用横杆37伸缩通过第一连接件41与第二连接件43之间的配合使得夹具35对番茄进行夹持，同时工作人员可操作控制箱12控制开启第三驱动电机31，利用第三驱动电机31带动电动伸缩杆30进行伸缩，通过电动伸缩杆30伸缩推动刀体29进行裁剪工作，将夹具35夹持的番茄上方进行裁剪，让夹具35夹持的番茄与枝干分离，在通过伸缩横杆37使得夹具35夹持的番茄掉落至传送带2上方，另外，当不需要进行裁剪时，工作人员可操作控制箱12控制开启第四驱动电机34，利用第四驱动电机34带动第二螺纹丝杆32进行转动，随即第二套筒38在第二螺纹丝杆32上进行移动，通过第二盒体33移动将刀体29收入第二盒体33内部，防止刀体29在不工作的情况下出现误伤，然后工作人员可操作控制箱12控制开启传送带2，将落至传送带2上方的番茄通过顺料板20送往箱体15内部，并且可通过箱体15内部的复位弹簧10对番茄进行缓冲，防止番茄出现损坏的现象，同时在该装置移动的过程中，工作人员可操作控制箱12控制开启第二驱动电机7，利用第二驱动电机7通过皮带8使得齿轮9进行转动，利用齿轮9对收获后的番茄土地进行翻新，方便工作人员重新播种。以上为本发明的全部工作内容。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。