一种喷涂装置及喷涂系统

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂装置及喷涂系统。

背景技术

在静电喷涂领域中，最基本、最常用的装置就是喷枪，喷枪固定在机械手上，由电脑控制喷涂，实现自动喷涂作业。当喷涂体积较大且比较高的工件时，为了提高喷涂效果和喷涂质量，一般采用多个喷涂机械手一起进行喷涂。目前，为了减少喷涂造成的污染，喷涂工件时，一般都在特制的喷粉房内进行。为了提高喷涂的效率，对于体积较大的工件，需要采用多个喷涂机械手同时喷涂工件，当工件较高时，还需要升降装置带动喷涂机械手升降。所以，喷涂体积较大的工件就需要将喷粉房的空间的做得足够大才可以实现，不但浪费材料，增加制造成本和难度，还造成污染范围扩大、废料收集难度增加等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种无需增加喷粉房体积也可以喷涂大体积工件的喷涂装置及喷涂系统。

本发明实施例提供一种喷涂装置，包括喷粉房和喷粉机构，所述喷粉机构包括固定架和喷涂机械手，所述喷涂机械手固定在所述固定架上，所述固定架固定在所述喷粉房的外部周侧，所述喷粉房上设置有喷粉通孔，所述喷涂机械手穿过所述喷粉通孔进入所述喷粉房的内部。

优选地，所述固定架包括立柱和底座，所述立柱固定在所述底座上，且所述立柱可以沿所述底座滑动，所述立柱上还固定有延长臂，所述立柱的滑动方向与所述延长臂的延伸方向一致，所述喷涂机械手通过所述延长臂与所述立柱连接，所述延长臂的位置与所述喷粉通孔对应设置。

优选地，所述延长臂包括支撑部和固定部，所述支撑部的侧面呈直角梯形设置，所述支撑部的直角底面与所述延长臂固定连接，所述支撑部的直角顶面与所述固定部固定连接，所述机械手固定在所述固定部上。

优选地，所述第一延长臂的直角面朝上设置，所述第一延长臂的上部固定有第一喷涂机械手，所述第二延长臂的支脚面朝下设置，所述第二延长臂的下部设置有第二喷涂机械手；和/或，

所述支撑部的直角面和侧边面的夹角为20-60°，所述固定部的厚度与所述支撑部的直角顶面的厚度相同，所述固定部与所述支撑部一体成型。

优选地，所述喷涂机械手设置有两个，分别为第一喷涂机械手和第二喷涂机械手，所述第一喷涂机械手和第二喷涂机械手可滑动地固定在所述固定架上，且所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手的设置方向相反。

优选地，所述固定架包括第一固定架和第二固定架，所述第一喷涂机械手设置于所述第一固定架上，所述第二喷涂机械手设置在所述第二固定架上。

优选地，所述第一喷涂机械手朝上设置，所述第二机械手朝下设置，所述第一喷涂机械手和所述第二喷涂机械手可沿所述固定架上下滑动，所述喷粉通孔的高度与所述第一喷涂机械手和第二喷涂机械手的最大位移量对应设置。

优选地，所述固定架包括立柱和底座，所述底座上设置有X轴滑道，所述立柱可滑动地固定连接于所述X轴滑道，所述立柱上设置有Y轴滑道，所述固定座可滑动地固定连接于所述Y轴滑道。

优选地，所述喷粉通孔上还设置有第一风琴罩和第二风琴罩，所述第一风琴罩和所述第二风琴罩沿所述Y轴滑道的延伸方向伸缩，所述第一风琴罩的一端固定在所述喷粉通孔的第一端，另一端固定在所述喷涂机械手上；所述第二风琴罩的一端固定在所述喷粉通孔的第二端，另一端也固定在所述喷涂机械手上。

本发明还提供一种喷涂系统，包括工件输送装置、抽风机构以及上述任一项的喷涂装置，所述工件输送装置贯穿所述喷粉房，所述抽风装置位于所述喷粉房的外部，且通过抽风管与所述喷粉房相连通。

本发明的喷涂装置设置有将喷粉机构设置在喷粉房的外部周侧，通过在喷粉房上设置喷涂通孔，并使喷粉机构的喷涂机械手伸入至喷粉房内实现喷涂作业，有效减少喷粉房的体积，减少污染面积，更利于抽风系统抽取废料，且生产制造成本和难度都降低。

附图说明

通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明，本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。

图1为本发明优选实施例的喷涂装置的整体结构图；

图2为本发明优选实施例的喷粉机构的整体结构示意图；

图3为本发明另一优选实施例的喷粉机构的整体结构示意图

图4为本发明优选实施例的延长臂的侧视图；

图5为图2中A部分的放大图；

图6为本发明优选实施例的喷涂系统的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明所属的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-6所示，本发明实施例提供一种喷涂装置，包括喷粉房10和喷粉机构20。喷粉机构20包括固定架1和喷涂机械手2，喷涂机械手2固定在固定架1上，固定架1固定在喷粉房10的外部周侧，喷粉房10上设置有喷粉通孔，喷涂机械手2穿过喷粉通孔进入喷粉房10的内部。喷粉房10的体积不需要太大，即可实现喷涂，能够有效减少污染面积，更利于抽风系统抽取废料，且生产制造成本和难度都降低。

在优选实施例中，固定架1包括立柱12和底座11，立柱12固定在底座11上，立柱12可以沿底座11滑动。立柱12上还固定有延长臂4，立柱12的滑动方向与延长臂4的延伸方向一致，立柱12的滑动可以带动喷涂机械手2的移动，改变喷涂机械手2与工件之间的距离；延长臂4的设置可以增加立柱12在底座11上的移动的最大长度，增加喷涂机械手2的移动范围。喷涂机械手2通过延长臂4与立柱12连接，延长臂4的位置与喷粉通孔对应设置。由于喷粉机构20位于喷粉房10的外部，喷粉时，喷涂机械手2不方便移动，延长臂4的设置，能够使喷涂机械手2完全伸入至喷粉房10内部，不影响喷涂机械手2的各个轴的转动，使用起来会更加方便。

在优选实施例中，延长臂4包括支撑部411和固定部412，支撑部411的侧面呈直角梯形设置，支撑部411的直角底面与延长臂4固定连接，支撑部411的直角顶面与固定部412固定连接，喷涂机械手2固定在固定部412上。进一步地，支撑部411的直角顶面与固定部412固定连接(从支撑部411的侧面看，直角梯形的底边所在的面，且该面与直角梯形的直角面相垂直)。

在进一步优选实施例中，第一延长臂414的直角面朝上设置，第一延长臂414的上部固定有第一喷涂机械手21，第二延长臂424的支脚面朝下设置，第二延长臂424的下部设置有第二喷涂机械手22。在本实施例中，从支撑部411的侧面看，直角梯形中相互平行的两个边，较长的一个边为底边，较短的一个边为顶边，支脚梯形的底边所在的面为直角底面，顶边所在的面为直角顶面，且直角顶面与直角底面相平行，直角梯形的直角边所在的面为直角面，直角面垂直于直角底面和直角顶面。

在进一步优选实施例中，支撑部411的直角面和侧边面的夹角为20-60°，支撑效果更好。固定部412的厚度与支撑部411的直角顶面的厚度相同，固定部412一个面与支撑部411的直角面位于同一平面上(即固定部412与支撑部411的直角顶面相连接)，固定部412与支撑部411一体成型，结构更稳定。

在优选实施例中，喷涂机械手2设置有两个，分别为第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22，第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22可滑动地固定在固定架1上，且第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22的设置方向相反。即当第一喷涂机械手21朝上设置时，则第二喷涂机械手22朝下设置，当第一喷涂机械手21朝左设置时，则第二喷涂机械手22朝右设置。第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22分别负责喷涂同一工件的某一分部区域，喷涂速度更快，且喷涂范围更大。由于第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22配合，使工件的相对的两个面都可以有合适的喷涂角度，节省粉料且喷涂效果更好。

参考图3，在优选实施例中，固定架1包括第一固定架101和第二固定架102，第一喷涂机械手2设置于第一固定架101上，第二喷涂机械手3设置在第二固定架102上。第一喷涂机械手2和第二喷涂机械手3单独滑动在一个固定架1上，扩大其行程。

在进一步优选实施例中，第一喷涂机械手21朝上设置，第二机械手朝下设置，第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22喷涂的宽度相同，适合喷涂高度较大的工件。当然，如果工件长度也大，可以多个喷粉机构20并排设置，增加喷涂的宽度。第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22可沿固定架1上下滑动，喷粉通孔的高度与第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22的最大位移量对应设置。第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22上下移动时，需要穿过喷粉通孔，所以喷粉通孔高度和宽度要适应第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22的移动范围，但是喷粉通孔也不能够太大，否则，会导致废粉外漏，造成污染，还会影响抽风机的抽风效果。

在优选实施例中，固定架1包括立柱12和底座11，底座11上设置有X轴滑道，立柱12可滑动地固定连接于X轴滑道，增加了喷涂机械手的移动范围，使喷涂机械手增加一个轴。立柱12上设置有Y轴滑道，固定座211可滑动地固定连接于Y轴滑道，进一步增加了喷涂机械手的移动范围，使喷涂机械手有增加了一个轴。且喷涂机械手2在X轴和Y轴方向的移动量可以根据需要进行设置。

在进一步优选实施例中，喷粉通孔上还设置有第一风琴罩和第二风琴罩，第一风琴罩和第二风琴罩沿Y轴滑道的延伸方向伸缩。第一风琴罩的一端固定在喷粉通孔的第一端，另一端固定在喷涂机械手2上。第二风琴罩的一端固定在喷粉通孔的第二端，另一端也固定在喷涂机械手上。第一风琴罩和第二风琴罩配合，使喷粉通孔始终密封，使抽风机的抽风效果更好。

在进一步优选实施例中，X轴滑道上设置有垂直X轴滑道的第一齿条，立柱12的下端设置有与第一齿条相适配的齿轮，固定架1上设置有第一电机，第一电机带动齿轮转动，进而带动立柱12沿X轴移动。

在进一步优选实施例中，立柱12上设置有沿Y轴方向的第二齿条121，延长臂4与立柱12连接的一端设置有与该第二齿条121相配合的齿轮，延长臂4上还设置有第二电机，第二电机位于延长臂4上或者位于延长臂4内，第二电机带动齿轮转动，进而带动延长臂4沿立柱12上下移动。具体地，第一喷涂机械手21在立柱12的上半部分，第二喷涂机械手22位于立柱12的下半部分，第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22互不干扰，且相互配合，共同对同一个工件进行喷涂作业。

在优选实施例中，固定架1的底部设置有连接固定件6，将该喷粉机构固定在地面或者台面上。固定架1上还设置有配重件5，配重件5位于与第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22相对的一侧，由于第一喷涂机械手21和第二喷涂机械手22位于固定架1的同一侧，导致该喷涂装置不平衡，配重件5用来减少这种不平衡，使该喷涂装置更稳定。第一喷涂机械手21固定于第一延长臂41的固定部上部，第二机械手固定于第二延长臂42的固定部的下部，第一喷涂机械手21喷涂工件的上部，第二喷涂机械手22喷涂工件的下部，两者相互配合。

参考图6，本发明还提供一种喷涂系统，包括工件输送装置100、抽风机构200以及上述任一项的喷涂装置300。工件输送装置100贯穿喷粉房10，抽风装置200位于喷粉房10的外部，且通过抽风管与喷粉房10相连通。

在优选实施例中，抽风机构200设置有两个，两个抽风机构200分别位于喷涂装置300的两侧。喷粉机构300也设置多个，多个喷粉机构200排列在喷粉房10的外侧周围。

本发明的喷涂装置设置有将喷粉机构设置在喷粉房的外部周侧，通过在喷粉房上设置喷涂通孔，并使喷粉机构的喷涂机械手伸入至喷粉房内实现喷涂作业，有效减少喷粉房的体积，减少污染面积，更利于抽风系统抽取废料，且生产制造成本和难度都降低。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。