一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备。

背景技术

随着科技的进步，各种设备自动化程度越来越高。自动化设备的普及，减少了工作人员的数量，大大节省了用工成本。自动化设备还具有工作效率高、工作稳定的特点。对于重复性工作，自动化设备比工作人员完成度更好、更加精确。现有技术中针对用于卷膜自动展开的缠绕设备，并没有一个很完善的缠绕设备。现有的缠绕设备由于不易在保持平整的情况下对卷膜展开缠绕和收卷，易产生褶皱，不利于下一步操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕和收卷的同时保持卷膜平整，不易产生褶皱。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台和设置在工作台上的收放卷装置、缠绕装置和控制系统，所述缠绕装置包括缠绕框架、缠绕轴、第一固定装置、第二固定装置和用于推动所述缠绕轴的动力装置；

所述缠绕框架的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置，所述缠绕轴的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置可拆卸连接；

所述缠绕框架的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置对称分布的多个所述第二固定装置；

相邻两个所述缠绕轴在待缠绕卷膜位于所述缠绕框架的底部时分别位于所述待缠绕卷膜的上下两侧；

所述收放卷装置位于所述待缠绕卷膜展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜固定在所述缠绕框架远离所述收放卷装置的一侧上，所述动力装置位于所述缠绕框架的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置和所述动力装置电连接。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕时由控制系统驱动动力装置推动缠绕轴，使其带着由控制系统驱动收放卷装置自动放卷展开的待缠绕卷膜脱离第一固定装置并固定到另一侧的第二固定装置上。被推动的缠绕轴和另一侧的相邻的缠绕轴便将卷膜展开缠绕成“几”字形。而在收卷时，动力装置依次推动最靠近收放卷装置的缠绕轴。同时，收放卷装置进行收卷。这样，在展开缠绕和收卷的时候，卷膜都能保持平整，不易产生褶皱。

附图说明

图1为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的整结构示意图；

图2为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的缠绕装置的整结构示意图；

图3为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的收放卷装置的整结构示意图；

图4为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的动力装置的整结构示意图；

图5为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的纠偏一体机与纠偏辊轮的整结构示意图；

图6为本发明实施例的一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备的限位装置的整结构放大示意图；

标号说明：1、工作台；2、收放卷装置；3、缠绕装置；4、纠偏一体机；5、纠偏辊轮；6、限位装置；7、定位挡板；8、旋转夹紧气缸；9、控制台；10、脚轮；11、待缠绕卷膜；210、气涨轴；220、同步带轮；230、第一同步带；240、第二同步带；250、磁粉离合器；260、伺服电机；310、缠绕框架；320、缠绕轴；330、第一固定装置；340、第二固定装置；350、动力装置；351、第一伺服丝杆模组；352、第二伺服丝杆模组；353、插板；354、凸台；610、第一滑台气缸；620、第二滑台气缸；630、安装板；640、限位压板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台1和设置在工作台1上的收放卷装置2、缠绕装置3和控制系统，所述缠绕装置3包括缠绕框架310、缠绕轴320、第一固定装置330、第二固定装置340和用于推动所述缠绕轴320的动力装置350；

所述缠绕框架310的底部两侧水平分布有相对应的多个所述第一固定装置330，所述缠绕轴320的两端分别与两侧相对应的所述第一固定装置330可拆卸连接；

所述缠绕框架310的顶部两侧设有与多个所述第一固定装置330对称分布的多个所述第二固定装置340；

相邻两个所述缠绕轴320在待缠绕卷膜11位于所述缠绕框架310的底部时分别位于所述待缠绕卷膜11的上下两侧；

所述收放卷装置2位于所述待缠绕卷膜11展开方向上的一侧，所述待缠绕卷膜11固定在所述缠绕框架310远离所述收放卷装置2的一侧上，所述动力装置350位于所述缠绕框架310的下方，所述控制系统分别与所述收放卷装置2和所述动力装置350电连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕时由控制系统驱动动力装置350推动缠绕轴320，使其带着由控制系统驱动收放卷装置2自动放卷展开的待缠绕卷膜11脱离第一固定装置330并固定到另一侧的第二固定装置340上。被推动的缠绕轴320和另一侧的相邻的缠绕轴320便将卷膜展开缠绕成“几”字形。而在收卷时，动力装置350依次推动最靠近收放卷装置2的缠绕轴320。同时，收放卷装置2进行收卷。这样，在展开缠绕和收卷的时候，卷膜都能保持平整，不易产生褶皱。

进一步地，所述收放卷装置2包括用于套放所述待缠绕卷膜11的气涨轴210、同步带轮220、第一同步带230、第二同步带240、磁粉离合器250和伺服电机260；

所述气涨轴210的一端、所述磁粉离合器250的两端和所述伺服电机260的转动轴均套接有所述同步带轮220，所述气涨轴210一端的所述同步带轮220与所述磁粉离合器250一端的所述同步带轮220通过所述第一同步带230构成传动结构，所述伺服电机260的转动轴上的所述同步带轮220与所述磁粉离合器250另一端的所述同步带轮220通过所述第二同步带240构成传动结构，所述伺服电机260与所述控制系统电连接。

从上述描述可知，控制系统驱动伺服电机260通过两个传动结构带动气涨轴210转动，使得套在气涨轴210上的待缠绕卷膜11完成收放卷动作。磁粉离合器250根据电磁原理和利用磁粉传递转矩，实现自动控制。

进一步地，所述动力装置350包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组351、第二伺服丝杆模组352、插板353和凸台354；

所述第一伺服丝杆模组351沿所述待缠绕卷膜11的展开方向横向放置在所述缠绕装置3的下方，所述第二伺服丝杆模组352竖向放置在所述缠绕装置3的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组351的负载平台固定连接，所述插板353固定在所述第二伺服丝杆模组352的负载平台上，且朝向所述缠绕装置3的一侧设有所述凸台354，所述凸台354靠近向所述缠绕轴320的一侧设有与所述缠绕轴320的尺寸相适配的凹槽，所述第一伺服丝杆模组351和所述第二伺服丝杆模组352分别与所述控制系统电连接。

从上述描述可知，动力装置350利用相互垂直放置的第一伺服丝杆模组351和第二伺服丝杆模组352实现插板353上下左右的位移。动力装置350推动缠绕装置3的缠绕轴320时，通过第一伺服丝杆模组351将插板353上的凹槽对准想要推动的缠绕轴320，由第二伺服丝杆模组352控制插板353推动缠绕轴320向上运动。位置传感器用于感应第一伺服丝杆模组351上的负载平台的具体位置，以便控制系统根据实际情况对其进行调整。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的纠偏一体机4；

所述纠偏一体机4设置在所述收放卷装置2与所述缠绕装置3之间。

从上述描述可知，在收放卷装置2和缠绕装置3之间设置有纠偏一体机4。纠偏一体机4用于调整卷膜的位置，使得卷膜展开过程中，展开方向不发生偏移。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的纠偏辊轮5；

所述纠偏一体机4沿所述待缠绕卷膜11展开方向的两侧均设置有所述纠偏辊轮5，所述纠偏辊轮5的轴向方向与所述待缠绕卷膜11展开方向相垂直。

从上述描述可知，在纠偏一体机4的两侧增设纠偏辊轮5。展开缠绕时，卷膜进出纠偏一体机4均要绕过纠偏辊轮5，以保持平整。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的限位装置6，所述限位装置6包括第一滑台气缸610、第二滑台气缸620、安装板630和限位压板640；

所述缠绕框架310沿所述缠绕轴320轴向方向的两侧均设置有所述限位装置6，所述第一滑台气缸610与其活动端相反的一端固定在所述工作台1上，所述安装板630与所述第一滑台气缸610的活动端固定连接，所述第二滑台气缸620固定在所述安装板630上，且运动方向朝向所述缠绕框架310，所述限位压板640固定在所述第二滑台气缸620的活动端。

其中，限位装置6通过第一滑台气缸610与第二滑台气缸620来调节限位压板640的位置。在卷膜展开缠绕过程中，限位压板640辅助缠绕轴320的两端同时脱离第一固定装置330。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的定位挡板7；

所述缠绕框架310底部朝向所述收放卷装置2的一侧以及其相邻的相侧均设置有所述定位挡板7。

从上述描述可知，在缠绕框架310的底部的侧围设置有定位挡板7。定位挡板7用于限制缠绕框架310的位置，避免在缠绕过程中，缠绕框架310发生位移。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的旋转夹紧气缸8；

所述缠绕框架310底部沿所述缠绕轴320轴向方向的两侧均设置有所述旋转夹紧气缸8。

从上述描述可知，在缠绕框架310底部的两侧设置有旋转夹紧气缸8，使得缠绕过程中缠绕框架310不会因动力装置350的推力影响而上下晃动。

进一步地，包括设置在所述工作台1上的控制台9；

所述控制台9与所述控制系统电连接。

从上述描述可知，在工作台1上还设置有控制台9。控制台9用于方便操作人员控制整个设备。

进一步地，所述工作台1的底部设有脚轮10。

从上述描述可知，工作台1的底部设有脚轮10，以方便操作人员根据工作需要继续灵活地移动工作台1。

请参照图1至图2，本发明的实施例一为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，包括工作台1和设置在工作台1上的收放卷装置2、缠绕装置3、控制系统及控制台9。

在本实施例中，缠绕装置3包括缠绕框架310、缠绕轴320、第一固定装置330、第二固定装置340和用于推动缠绕轴320的动力装置350。缠绕框架310的底部两侧水平分布有相对应的多个第一固定装置330，缠绕轴320的两端分别与两侧相对应的第一固定装置330可拆卸连接；缠绕框架310的顶部两侧设有与多个第一固定装置330对称分布的多个第二固定装置340。相邻两个缠绕轴320在待缠绕卷膜11位于缠绕框架310的底部时分别位于待缠绕卷膜11的上下两侧。收放卷装置2位于待缠绕卷膜11展开方向上的一侧，待缠绕卷膜11固定在缠绕框架310远离收放卷装置2的一侧上，动力装置350位于缠绕框架310的下方，控制系统分别与收放卷装置2和动力装置350电连接。

在本实施例中，控制台9方便操作人员使用本设备。

另外，在本实施例中，工作台1的底部设有脚轮10，以方便操作人员根据工作需要继续灵活地移动工作台1。

请参照图3至图4，本发明的实施例二为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，在上述实施例一的基础上，如图3所示，收放卷装置2包括用于套放待缠绕卷膜11的气涨轴210、同步带轮220、第一同步带230、第二同步带240、磁粉离合器250和伺服电机260。其中，气涨轴210的一端、磁粉离合器250的两端和伺服电机260的转动轴均套接有同步带轮220，气涨轴210一端的同步带轮220与磁粉离合器250一端的同步带轮220通过第一同步带230构成传动结构，伺服电机260的转动轴上的同步带轮220与磁粉离合器250另一端的同步带轮220通过第二同步带240构成传动结构，伺服电机260与控制系统电连接。在本实施例中，气涨轴210、磁粉离合器250和伺服电机260通过与自身尺寸相适配的安装板630安装在工作台1上，在高度上形成阶梯状的结构。处于最高位置的气涨轴210的一端通过法兰盘固定安装在竖立的安装板630上。该竖立的安装板630嵌套在一个滑槽之内，使其带动气涨轴210上下运动，调节高度。

如图4所示，动力装置350包括装配有位置传感器的第一伺服丝杆模组351、第二伺服丝杆模组352、插板353和凸台354。第一伺服丝杆模组351沿待缠绕卷膜11的展开方向横向放置在缠绕装置3的下方，第二伺服丝杆模组352竖向放置在缠绕装置3的下方，且一端与所述第一伺服丝杆模组351的负载平台固定连接，插板353固定在第二伺服丝杆模组352的负载平台上，且朝向缠绕装置3的一侧设有凸台354，凸台354靠近缠绕轴320的一侧设有与缠绕轴320的尺寸相适配的凹槽，第一伺服丝杆模组351和第二伺服丝杆模组352分别与控制系统电连接。在本实施例中，动力装置350主要依靠第一伺服丝杆模组351和第二伺服丝杆模组352来完成插板353在推动缠绕轴320的过程中所需要的位移。插板353上凸台354的凹槽设计用于保证缠绕轴320在位移过程中，能保持位置与插板353的相对稳定。

在本实施例中，第二伺服丝杆模组352上的线缆与控制系统之间配有拖链。这是由于在第二伺服丝杆模组352在运动过程中，第二伺服丝杆模组352的线缆也会随之运动，因此在线缆上装配上拖链起保护作用。

请参照图1与图5所示，本发明的实施例三为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，在上述实施例一或二的基础上，如图1与图5所示，工作台1上还设置有纠偏一体机4和纠偏辊轮5。纠偏一体机4设置在收放卷装置2与缠绕装置3之间。纠偏一体机4沿待缠绕卷膜11展开方向的两侧均设置有纠偏辊轮5，纠偏辊轮5的轴向方向与待缠绕卷膜11展开方向相垂直。纠偏一体机4用于调整卷膜在展开缠绕过程中整体保持其运动方向为正对展开的方向，而不发生偏移。纠偏辊轮5用于卷膜纠偏过程中保持平整。

如图1与图6所示，本发明的实施例四为：

一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，在上述实施例一、二或三的基础上，如图1与图6所示，包括设置在工作台1上的限位装置6，限位装置6包括第一滑台气缸610、第二滑台气缸620、安装板630和限位压板640。其中，缠绕框架310沿缠绕轴320轴向方向的两侧均设置有限位装置6，第一滑台气缸610与其活动端相反的一端固定在工作台1上，安装板630与第一滑台气缸610的活动端固定连接，第二滑台气缸620固定在安装板630上，且运动方向朝向缠绕框架310，限位压板固定在第二滑台气缸620的活动端。在本实施例中，通过第一滑台气缸610和第二滑台气缸620的推动作用下，限位压板640可调节至缠绕轴320一端的上方或者下方。在缠绕轴320需要脱离第一固定装置330时，限位压板640可保证两端同时完成脱离的动作。

同时，在本实施例中，工作台1上还设有定位挡板7和旋转夹紧气缸8；

缠绕框架310底部朝向收放卷装置2的一侧以及其相邻的相侧均设置有定位挡板7。缠绕框架310底部沿缠绕轴320轴向方向的两侧均设置有旋转夹紧气缸8。定位挡板7和旋转夹紧气缸8配合作用，使得缠绕框架310在缠绕过程中能够牢牢固定，保持不动，确保缠绕过程顺利进行。

综上所述，本发明提供一种用于卷膜自动展开缠绕和收卷的设备，展开缠绕时由控制系统驱动动力装置推动缠绕轴，使其带着由控制系统驱动收放卷装置自动放卷展开的待缠绕卷膜脱离第一固定装置并固定到另一侧的第二固定装置上。被推动的缠绕轴和另一侧的相邻的缠绕轴便将卷膜展开缠绕成“几”字形。而在收卷时，动力装置依次推动最靠近收放卷装置的缠绕轴。同时，收放卷装置进行收卷。这样，在展开缠绕和收卷的时候，卷膜都能保持平整，不易产生褶皱。同时设有纠偏一体机与纠偏辊轮，保证卷膜张开过程中相对于展开方向不发生偏移，且保持平整。在缠绕框架侧围设置了限位装置、定位挡板以及旋转夹紧气缸用于辅助缠绕框架，保证缠绕过程顺利进行。工作台上设有控制台，方便操作人员控制设备。工作台底部设有脚轮，以方便设备移动。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。