一种快速切换的手持式气动雕刻机

技术领域

本发明涉及机器雕刻相关领域，具体为一种快速切换的手持式气动雕刻机。

背景技术

在雕刻硬度较高的材料时，有时候会采用敲击冲击的方式来进行雕刻，如果有比较轻便的机器像冲击钻一样产生撞击感来冲击来雕刻替代一手拿凿子一手拿锤子手动雕刻的工作，毫无疑问轻松许多；

雕刻用的装置的冲击次数的控制有些时候非常重要，因为有些时候需要控制雕刻出来的成品的精度，需要一下一下慢慢的敲击雕刻，有些时候需要大量下料，需要快速连续雕刻来提高效率，但雕刻设备想要在这样子的连续或断断续续中切换显得尤其困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种快速切换的手持式气动雕刻机，克服雕刻设备需要单词冲击或连续冲击的切换较为困难等问题，实现可以凭手感来快速切换冲击式雕刻笔的工作模式。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种快速切换的手持式气动雕刻机，包括主壳，所述主壳中设有进气腔、出气腔、位于所述出气腔下侧的主运动腔和位于所述主运动腔下端且与所述主运动腔连通的敲击腔，所述主运动腔中滑动连接有冲击板，所述冲击板下端固定连接有传递座且所述传递座向下穿过对应所述主壳伸出至外部，所述传递座与所述主壳之间为滑动连接，所述传递座下端固定连接有用于雕刻工件的雕刻头，所述冲击板下端与所述敲击腔下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述主运动腔中设有主运动机构，所述主运动机构包括滑动连接在所述主运动腔中的冲击座，所述冲击座中设有气缸腔，所述气缸腔上腔壁内滑动连接有活塞套且所述活塞套上端伸出至所述主运动腔中并与所述主运动腔的上腔壁固定连接，所述通气腔下侧部分伸入至所述气缸腔中并在合适位置固定连接有活塞O圈，所述活塞O圈与所述气缸腔的腔壁紧贴保证气密并构成滑动连接，所述活塞套下侧部分合适位置的外圆凸出一部分并与所述气缸腔上腔壁之间固定连接有复位弹簧，所述出气腔下腔壁内设有与所述出气腔连通的通气口，所述活塞套中设有上下均开口的通气腔且所述通气腔与所述通气口连通，所述气缸腔下腔壁中心位置设有开口向上的复位弹簧，所述复位弹簧下腔壁内设有两个泄气口，所述复位弹簧下腔壁上固定连接有压力弹簧且所述压力弹簧上端固定连接有气压板，所述气压板下端固定连接有可以堵住封闭所述泄气口的堵气胶圈。

进一步地，所述主运动腔右腔壁内设有击杆腔和位于所述击杆腔上侧的弹簧腔，所述主壳在位于所述击杆腔下侧的合适位置的位于所述主运动腔外圈设有环形的圆环腔，所述圆环腔中滑动连接有环形的圆环板且所述圆环板下端与所述圆环腔下腔壁之间固定连接有顶起簧，所述圆环板上端面合适位置固定连接有扣住块且所述扣住块穿过对应所述主壳伸入至所述击杆腔中，所述击杆腔前后腔壁之间转动连接有击杆固定轴且所述击杆固定轴上转动连接有击杆，所述击杆上设有扣住槽与所述扣住块对应，所述击杆上还转动连接有润滑轮固定轴且所述润滑轮固定轴上转动连接有润滑轮，所述击杆与所述击杆腔的对应腔壁之间固定连接有击杆弹簧片。

进一步地，所述击杆腔上腔壁内滑动连接有切气控制杆且所述切气控制杆下端伸入至所述击杆腔中并与所述击杆接触，所述击杆上合适位置也固定连接有凸起块与所述切气控制杆配合，所述切气控制杆穿过所述弹簧腔并在所述弹簧腔中固定连接有卡簧片，所述卡簧片上端与所述弹簧腔上腔壁之间固定连接有气阀杆，所述切气控制杆向上穿过所述出气腔和所述出气腔的上腔壁并伸入至所述进气腔中，所述进气腔下腔壁与所述切气控制杆对应位置也设有出气口用于连通所述进气腔和所述出气腔，所述切气控制杆上固定连接有可以密封住所述出气口的气阀圈，所述出气腔下腔壁在与所述切气控制杆接触处合适位置也固定连接有气密圈，所述气密圈与所述切气控制杆之间构成滑动连接。

进一步地，所述主壳在位于所述弹簧腔右上侧合适位置还设有切气控制腔，所述敲击腔下腔壁内还设有触发杆底腔，所述触发杆底腔中滑动连接有下滑动板，所述下滑动板与所述触发杆底腔下腔壁之间固定连接有触发杆复位弹簧，所述触发杆底腔左侧上端固定连接有伸出杆且所述伸出杆穿过对应所述主壳伸入至所述敲击腔中，所述下滑动板上端面右侧还固定连接有切气块触发杆，所述切气块触发杆向上穿过对应所述主壳伸入至所述切气控制腔中，所述切气控制腔前后腔壁之间转动连接有旋转固定轴且所述旋转固定轴上固定连接有切气控制块，所述切气控制块与所述切气控制腔对应腔壁之间固定连接有切气弹簧片，所述切气控制块下侧部分右端与所述切气块触发杆在所述切气控制腔中部分相互配合，所述切气控制杆右端合适位置设有开口向所述切气控制腔一侧的切气槽，所述切气槽能与所述切气控制块的左侧部分相互配合卡住。

进一步地，所述主壳合适位置的外圈设有开关环槽且所述主运动腔左侧腔壁内的所述主壳还设有左右开口与所述开关环槽和所述主运动腔均连通的主控制腔，所述开关环槽上滑动连接有圆环套其所属圆环套外表固定连接有开关板，所述圆环套右侧部分内壁合适位置固定连接有带动杆，所述带动杆上滑动连接有被带动座，所述被带动座上设有开口向左的带动盲孔且所述带动盲孔与所述带动杆之间滑动连接，所述被带动座右端与所述圆环套之间固定连接有被顶下块，所述被带动座右侧部分伸入至所述主运动腔中且所述被带动座上固定连接有斜面板固定轴，所述斜面板固定轴上转动连接有斜面板，所述被带动座右端面内合适位置还设有开口向右的顶出弹簧腔，所述顶出弹簧腔中滑动连接有一端伸出与所述斜面板接触的斜面顶出杆，所述斜面顶出杆与所述顶出弹簧腔左腔壁之间固定连接顶出弹簧。

进一步地，所述圆环板左侧部分上端面固定连接有下推杆且所述下推杆上端穿过对应所述主壳伸入至所述主控制腔中，所述下推杆上端面内设有开口向上的弹簧盲孔且所述弹簧盲孔中滑动连接有凸出块且所述凸出块下端与所述弹簧盲孔下腔壁之间固定连接有强力弹簧，所述被带动座下端合适位置也固定连接有顶下头且所述顶下头在各弹簧自然舒张的状态下与所述凸出块对齐。

进一步地，所述主壳上侧位置固定连接有进气转接头用于连通空压机的气管，所述进气转接头与所述进气腔连通。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单造价相对便宜，操作便捷，装置的结构经凑较为便携，占用空间小也提高了手持操作的自由度，装置内部的结构较为简单，方便后期的维护以及保养，装置使用气泵驱动，比较直接通电的装置更为安全且防水无需担心漏电等问题，该装置的全自动模式和半自动模式完全靠操作者下压的手感来改变，无需单独调节调节钮，模式自由切换且符合正常雕刻工作时的本能反应，上手快速，操作丝滑方便高效。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处的放大结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处的放大结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的放大结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种快速切换的手持式气动雕刻机，包括主壳11，所述主壳11中设有进气腔12、出气腔13、位于所述出气腔13下侧的主运动腔14和位于所述主运动腔14下端且与所述主运动腔14连通的敲击腔15，所述主运动腔14中滑动连接有冲击板62，所述冲击板62下端固定连接有传递座63且所述传递座63向下穿过对应所述主壳11伸出至外部，所述传递座63与所述主壳11之间为滑动连接，所述传递座63下端固定连接有用于雕刻工件的雕刻头64，所述冲击板62下端与所述敲击腔15下腔壁之间固定连接有缓冲弹簧61，所述主运动腔14中设有主运动机构80，所述主运动机构80包括滑动连接在所述主运动腔14中的冲击座71，所述冲击座71中设有气缸腔72，所述气缸腔72上腔壁内滑动连接有活塞套69且所述活塞套69上端伸出至所述主运动腔14中并与所述主运动腔14的上腔壁固定连接，所述通气腔73下侧部分伸入至所述气缸腔72中并在合适位置固定连接有活塞O圈70，所述活塞O圈70与所述气缸腔72的腔壁紧贴保证气密并构成滑动连接，所述活塞套69下侧部分合适位置的外圆凸出一部分并与所述气缸腔72上腔壁之间固定连接有复位弹簧74，所述出气腔13下腔壁内设有与所述出气腔13连通的通气口68，所述活塞套69中设有上下均开口的通气腔73且所述通气腔73与所述通气口68连通，所述气缸腔72下腔壁中心位置设有开口向上的复位弹簧74，所述复位弹簧74下腔壁内设有两个泄气口78，所述复位弹簧74下腔壁上固定连接有压力弹簧77且所述压力弹簧77上端固定连接有气压板75，所述气压板75下端固定连接有可以堵住封闭所述泄气口78的堵气胶圈76。

有益地，所述主运动腔14右腔壁内设有击杆腔17和位于所述击杆腔17上侧的弹簧腔16，所述主壳11在位于所述击杆腔17下侧的合适位置的位于所述主运动腔14外圈设有环形的圆环腔18，所述圆环腔18中滑动连接有环形的圆环板37且所述圆环板37下端与所述圆环腔18下腔壁之间固定连接有顶起簧36，所述圆环板37上端面合适位置固定连接有扣住块42且所述扣住块42穿过对应所述主壳11伸入至所述击杆腔17中，所述击杆腔17前后腔壁之间转动连接有击杆固定轴43且所述击杆固定轴43上转动连接有击杆44，所述击杆44上设有扣住槽45与所述扣住块42对应，所述击杆44上还转动连接有润滑轮固定轴46且所述润滑轮固定轴46上转动连接有润滑轮47，所述击杆44与所述击杆腔17的对应腔壁之间固定连接有击杆弹簧片49。

有益地，所述击杆腔17上腔壁内滑动连接有切气控制杆50且所述切气控制杆50下端伸入至所述击杆腔17中并与所述击杆44接触，所述击杆44上合适位置也固定连接有凸起块48与所述切气控制杆50配合，所述切气控制杆50穿过所述弹簧腔16并在所述弹簧腔16中固定连接有卡簧片51，所述卡簧片51上端与所述弹簧腔16上腔壁之间固定连接有气阀杆52，所述切气控制杆50向上穿过所述出气腔13和所述出气腔13的上腔壁并伸入至所述进气腔12中，所述进气腔12下腔壁与所述切气控制杆50对应位置也设有出气口67用于连通所述进气腔12和所述出气腔13，所述切气控制杆50上固定连接有可以密封住所述出气口67的气阀圈66，所述出气腔13下腔壁在与所述切气控制杆50接触处合适位置也固定连接有气密圈65，所述气密圈65与所述切气控制杆50之间构成滑动连接。

有益地，所述主壳11在位于所述弹簧腔16右上侧合适位置还设有切气控制腔20，所述敲击腔15下腔壁内还设有触发杆底腔59，所述触发杆底腔59中滑动连接有下滑动板57，所述下滑动板57与所述触发杆底腔59下腔壁之间固定连接有触发杆复位弹簧58，所述触发杆底腔59左侧上端固定连接有伸出杆60且所述伸出杆60穿过对应所述主壳11伸入至所述敲击腔15中，所述下滑动板57上端面右侧还固定连接有切气块触发杆56，所述切气块触发杆56向上穿过对应所述主壳11伸入至所述切气控制腔20中，所述切气控制腔20前后腔壁之间转动连接有旋转固定轴35且所述旋转固定轴35上固定连接有切气控制块54，所述切气控制块54与所述切气控制腔20对应腔壁之间固定连接有切气弹簧片55，所述切气控制块54下侧部分右端与所述切气块触发杆56在所述切气控制腔20中部分相互配合，所述切气控制杆50右端合适位置设有开口向所述切气控制腔20一侧的切气槽53，所述切气槽53能与所述切气控制块54的左侧部分相互配合卡住。

有益地，所述主壳11合适位置的外圈设有开关环槽19且所述主运动腔14左侧腔壁内的所述主壳11还设有左右开口与所述开关环槽19和所述主运动腔14均连通的主控制腔21，所述开关环槽19上滑动连接有圆环套23其所属圆环套23外表固定连接有开关板22，所述圆环套23右侧部分内壁合适位置固定连接有带动杆25，所述带动杆25上滑动连接有被带动座26，所述被带动座26上设有开口向左的带动盲孔27且所述带动盲孔27与所述带动杆25之间滑动连接，所述被带动座26右端与所述圆环套23之间固定连接有被顶下块34，所述被带动座26右侧部分伸入至所述主运动腔14中且所述被带动座26上固定连接有斜面板固定轴28，所述斜面板固定轴28上转动连接有斜面板29，所述被带动座26右端面内合适位置还设有开口向右的顶出弹簧腔30，所述顶出弹簧腔30中滑动连接有一端伸出与所述斜面板29接触的斜面顶出杆32，所述斜面顶出杆32与所述顶出弹簧腔30左腔壁之间固定连接顶出弹簧31。

有益地，所述圆环板37左侧部分上端面固定连接有下推杆38且所述下推杆38上端穿过对应所述主壳11伸入至所述主控制腔21中，所述下推杆38上端面内设有开口向上的弹簧盲孔39且所述弹簧盲孔39中滑动连接有凸出块41且所述凸出块41下端与所述弹簧盲孔39下腔壁之间固定连接有强力弹簧40，所述被带动座26下端合适位置也固定连接有顶下头33且所述顶下头33在各弹簧自然舒张的状态下与所述凸出块41对齐。

有益地，所述主壳11上侧位置固定连接有进气转接头79用于连通空压机的气管，所述进气转接头79与所述进气腔12连通。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：待机状态，进气转接头79连接空压机或者工厂的气管，进气腔12中处于高气压状态，气阀杆52自然舒张，气阀圈66堵住出气口67，顶起簧36自然舒张使圆环板37抬起，扣住块42卡住扣住槽45，击杆弹簧片49被压缩，复位弹簧74和压力弹簧77也自然舒张，被顶下块34和强力弹簧40均自然舒张，顶下头33与凸出块41对齐，顶出弹簧31自然舒张，斜面顶出杆32伸出；

2 ：半自动启动：当雕刻头64对准待雕刻区域时，手动慢慢推下开关板22和圆环套23，开关弹簧24被压缩同时带动杆25带着被带动座26下移，此时被带动座26通过凸出块41和强力弹簧40挤压下推杆38使下推杆38挤压圆环板37压缩顶起簧36下移，圆环板37下移带着扣住块42下移使击杆44脱离扣住块42的束缚，击杆44在击杆弹簧片49的弹力下旋转弹出，凸起块48与切气控制杆50下端接触并将切气控制杆50向上顶起，切气控制杆50通过卡簧片51压缩气阀杆52，切气槽53与切气控制块54对齐同时切气控制块54在切气弹簧片55的弹力下卡住切气槽53使切气控制杆50无法下移，与此同时，切气控制杆50上移带着气阀圈66上移使出气口67连通进气腔12和出气腔13，进气腔12中的气体迅速进入出气腔13并通过通气腔73喷入至气缸腔72下侧部分，气缸腔72下侧部分迅速增大的气压使气压板75压缩压力弹簧77下移，堵气胶圈76紧贴泄气口78使泄气口78被封闭，冲击座71在气体的推动下迅速下移撞击冲击板62，冲击板62通过传递座63将冲击传递给雕刻头64从而雕刻材料表面；

3 ：在冲击座71下移时，冲击座71与斜面板29接触并通过斜面顶出杆32和顶出弹簧31将被带动座26往左压，被顶下块34被压缩，顶下头33与凸出块41和下推杆38错开，下推杆38抬起，下推杆38舒张斯圆环板37复位，扣住块42重新抬起，同时冲击座71与润滑轮47接触将击杆44压回至击杆腔17中，扣住块42重新卡住击杆44，在冲击座71敲击并下压冲击板62后，伸出杆60被冲击板62压下，下滑动板57压缩触发杆复位弹簧58下移，下滑动板57带着切气块触发杆56下移，切气块触发杆56带动切气控制块54压缩切气弹簧片55转动时切气控制杆50脱离切气控制块54的束缚，气阀杆52舒张通过卡簧片51带动切气控制杆50下移，气阀圈66重新封住出气口67，进气腔12中的气体停止进入出气腔13，此时压力弹簧77舒张时气压板75上移，堵气胶圈76不再堵住泄气口78，进气腔12中的气体从泄气口78中漏出，冲击座71在复位弹簧74的弹力下上移动复位，此时需要松开开关板22使圆环套23上移，被顶下块34重新推动被带动座26复位后恢复初始状态，此模式下手动推下开关板22冲击一次松开后再次推下开关板22再冲击一次，如此往复；

4 ：全自动模式：手动快速推下开关板22，使圆环套23通过带动杆25快速带动被带动座26下移，顶下头33将下推杆38顶下，使圆环板37被顶至行程最底端，顶下头33继续下压使强力弹簧40被压缩，顶下头33推着凸出块41进入弹簧盲孔39中，被带动座26的左移被限制，此后冲击座71下移无法将被带动座26右推，冲击座71与斜面板29接触时会将斜面顶出杆32推入弹簧盲孔39中，冲击座71继续下移，而圆环板37无法重新抬起，扣住块42也无法重新抬起，当冲击座71压下击杆44后，击杆44无法被限制在击杆腔17中，会在击杆腔17重新上移后再击杆弹簧片49的弹力下重新弹出，从而使切气控制杆50再次被顶起冲击座71再次落下，在手动松开开关板22前，冲击座71将循环进行上下移动反复敲击冲击板62，雕刻头64便持续敲击材料。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。