一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备

技术领域

本发明涉及仓储分拣技术领域，具体为一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备。

背景技术

物流业是为保证社会生产和社会生活的供给，由运输业、仓储业、通信业等多种行业整合的结果，回顾历史，我们可以看到，物流业的每一次重大进步都离不开上述各行业的变革，与之联系较大的仓储业随之得到了快速发展，仓储的自动化分拣逐渐代替人工，实现其工作的自动化，但在对包裹的分拣处理方面，其仍有欠缺，其能够进行码垛处理也对其快速分拣带来一定的影响。

对此，中国申请专利号:CN1096235815B，公开了一种物流自动分拣设备，本发明属于仓储分拣技术领域，尤其为一种物流自动分拣设备，其包括机架、设置在机架上的主传送带，所述机架两侧分别间隔设置有出料口，所述机架的一端为投入口，所述投入口处设置有扫码器，所述出料口处设置有用于推动货物的推板，所述推板背离出料口一侧设置有气缸，所述气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板与推板之间连接有若干缓冲器，本发明具有能够避免货物包装在分拣时被损坏的效果，该发明采用推动的方式对包裹进行分拣，但其在码垛处理方面仍有欠缺，其不具备有效的码垛机构，导致分拣后的包裹仍需要人工对其进行处理，其消耗人工大量体力，随着体力的消耗品，且容易导致后期包裹的堆积，此外现有的码垛装置的夹取装置大多采用双面夹取的方式对其进行夹取，其稳定性差，当出现矩形包装物品时，其两侧的夹紧力无法有效的对包裹进行夹取，从未影响其夹取效果，导致包裹出现滑落的状况出现。

因此亟需设计一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备，以解决上述背景技术中提出不具备码垛机构和码垛夹取紧固性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备，包括支撑组件和分拣组件，所述分拣组件包括水平输送带，所述水平输送带的下方固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有调节脚杯，所述水平输送带的左侧固定连接有导向输送带，所述导向输送带的左侧固定连接有主输送带，所述主输送带的下方设置有顶升导向轮，所述支撑组件的顶部固定连接有码垛组件，所述码垛组件包括第一水平传动组件，所述第一水平传动组件的后方设置有第二水平传动组件，所述第二水平传动组件的上方设置有竖直传动组件，所述第一水平传动组件包括壳体，所述壳体的右端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的左侧固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的上方套接有第一滚珠螺母副，所述第一滚珠螺母副的上方固定连接有第二水平传动组件，所述竖直传动组件包括固定板，所述固定板的后方固定连接有护板，所述固定板的上方固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧连接有涡轮螺母副，所述涡轮螺母副的内部贯穿有第二丝杠，所述第二丝杠的底部固定连接有夹取组件，所述支撑组件的下方设置有托盘，所述支撑组件的下方设置有分拣组件。

优选的，所述支撑组件包括立柱，所述立柱的底部固定连接有底座，所述立柱的外壁固定连接有挂钩，所述立柱的外部缠绕有防护网，所述立柱的顶部固定连接有固定座。

优选的，所述立柱共设置有四组，且呈矩形结构分布，所述底座的下表面固定连接有减震橡胶垫，所述立柱的外壁焊接有挂钩，所述挂钩共设置有四组，且每组设置有两个，所述挂钩的内部连接有防护网，所述防护网共设置有两面，且呈L形结构。

优选的，所述第一水平传动组件呈矩形结构，且前后端为驱动部位，左右端为支撑部位，所述第二水平传动组件活动连接在第一水平传动组件的内部，且第二水平传动组件的两端采用拖链与第一水平传动组件相连接，所述第二水平传动组件的两端设置有滑块，且与第一水平传动组件呈滑动连接。

优选的，所述壳体呈空心结构，且内壁设置有滑槽，所述壳体的内部两端皆设置有滚珠轴承，且内部贯穿有第一丝杠，所述第一丝杠的两端呈光杆结构，所述第一滚珠螺母副的顶部连接有第二水平传动组件。

优选的，所述固定板固定连接在第二水平传动组件的上表面，所述防护壳的后方设置有电机，且输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮螺母副的连接方式呈啮合连接，所述涡轮螺母副与第二丝杠的连接方式呈啮合连接。

优选的，所述夹取组件包括支撑架，所述支撑架的下方固定连接有第一气缸，所述第一气缸的工作端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有第一夹板，所述固定杆的左右两端皆设置有导向支撑杆，所述第一气缸的下方固定连接有第二气缸，所述第二气缸的两端皆设置有第二夹板，所述第二夹板的内壁固定连接有导向伸缩杆。

优选的，所述支撑架呈框架结构，且上方固定连接有连接法兰，且通过六角螺栓与第二丝杠的底部固定连接，所述第一气缸共设置有两组，且关于支撑架呈对称结构，所述连接杆和导向支撑杆与固定杆呈九十度垂直连接，所述导向支撑杆共设置有两组，且每组设置有两个，呈错位插接在支撑架的内部。

优选的，所述第二气缸共设置两个，且呈Z字形分布，所述第二气缸的工作端也固定连接有连接杆，且另一端固定连接有第二夹板，所述导向伸缩杆固定连接在第二夹板的内壁中心，所述导向伸缩杆分为外筒和内柱两部分，分别连接在两侧的第二夹板内壁，且中间插接在支撑架的内部。

优选的，所述水平输送带的上表面边缘固定连接有挡板，所述调节脚杯与支撑腿的连接方式为螺纹连接，所述调节脚杯的底部固定连接有减震橡胶垫，所述水平输送带的右端外部设置有支撑组件，且托盘处于水平输送带的前端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该仓储分拣用包裹分拣设备通过设置码垛组件，能够实现对包裹分拣后的码垛处理，实现对包裹的整理，方便对包裹进行整理输送，主要通过丝杠的使用，实现对码垛组件的移动驱动，进而能够实现其不同位置的移动处理，实现对包裹的夹取，进而实现对包裹的码垛处理。

2、该仓储分拣用包裹分拣设备通过设置的码垛组件能够实现对包裹的码垛工作，同时通过夹取组件的设置配合，能够提高对包裹的夹取力的提升，通过将传统的两侧式气缸夹取组件进行改进，使其通过四边气缸进行工作，且通过若干导向支撑杆对气缸的伸缩活动起到辅助支撑，提高了夹取组件的稳定性，同时通过四边同时对包裹进行夹取动作，能够提高对包裹的夹取力的稳定，进而能够避免包裹出现滑落。

附图说明

图1为本发明的主视局部结构示意图；

图2为本发明的俯视局部结构示意图；

图3为本发明的码垛组件主视结构示意图；

图4为本发明的夹取组件主视结构示意图；

图5为本发明的夹取组件俯视结构示意图；

图6为本发明的水平传动组件结构示意图；

图7为本发明的图5中A的结构放大示意图；

图8为本发明的竖直传动组件结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、立柱；12、底座；13、挂钩；14、防护网；15、固定座；2、码垛组件；21、第一水平传动组件；211、壳体；212、驱动电机；213、联轴器；214、第一丝杠；215、第一滚珠螺母副；22、第二水平传动组件；23、竖直传动组件；231、固定板；232、护板；233、防护壳；234、蜗杆；235、涡轮螺母副；236、第二丝杠；3、夹取组件；31、支撑架；32、第一气缸；33、连接杆；34、第一夹板；35、导向支撑杆；36、第二气缸；37、第二夹板；38、导向伸缩杆；39、固定杆；4、托盘；5、分拣组件；51、水平输送带；52、支撑腿；53、调节脚杯；54、导向输送带；55、主输送带；56、顶升导向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种仓储分拣用具有码堆结构的包裹分拣设备，包括支撑组件1和分拣组件5，分拣组件5包括水平输送带51，水平输送带51的下方固定连接有支撑腿52，支撑腿52的底部连接有调节脚杯53，水平输送带51的左侧固定连接有导向输送带54，导向输送带54的左侧固定连接有主输送带55，主输送带55的下方设置有顶升导向轮56，该结构主要实现对包裹的大小进行分拣处理，通过主输送带55前端设置的识别系统实现对包裹的智能分拣，进一步控制顶升导向轮56的顶升实现对包裹的导向偏移，将包裹输送至水平输送带51的上方，进一步当包裹输送至支撑组件1的下方时，能够通过码垛组件2和夹取组件3的配合实现对包裹的夹取码垛。

支撑组件1的顶部固定连接有码垛组件2，码垛组件2包括第一水平传动组件21，第一水平传动组件21的后方设置有第二水平传动组件22，第二水平传动组件22的上方设置有竖直传动组件23，第一水平传动组件21包括壳体211，壳体211的右端固定连接有驱动电机212，驱动电机212的输出端固定连接有联轴器213，联轴器213的左侧固定连接有第一丝杠214，第一丝杠214的上方套接有第一滚珠螺母副215，第一滚珠螺母副215的上方固定连接有第二水平传动组件22，该结构主要实现第二水平传动组件22在第一水平传动组件21内部进行左右的移动，通过驱动电机212的转动进一步带动第一丝杠214进行转动，从而能够通过第一滚珠螺母副215带动第二水平传动组件22进行左右移动处理，同理第二水平传动组件22的结构与第一水平传动组件21的结构相似，能够带动竖直传动组件23在第二水平传动组件22的上方进行前后的移动。

竖直传动组件23包括固定板231，固定板231的后方固定连接有护板232，固定板231的上方固定连接有防护壳233，防护壳233的内部固定连接有蜗杆234，蜗杆234的左侧连接有涡轮螺母副235，涡轮螺母副235的内部贯穿有第二丝杠236，第二丝杠236的底部固定连接有夹取组件3，该结构只要实现对夹取组件3的上下移动控制，通过蜗杆234的转动，进一步能够带动涡轮螺母副235进行转动，同时通过第二丝杠236的升降实现夹取组件3的升降，进而能够实现对夹取包裹进行上下的位置调节，支撑组件1的下方设置有托盘4，支撑组件1的下方设置有分拣组件5。

支撑组件1包括立柱11，立柱11的底部固定连接有底座12，立柱11的外壁固定连接有挂钩13，立柱11的外部缠绕有防护网14，立柱11的顶部固定连接有固定座15，支撑组件1的角落处连接有感应系统，能够实现对托盘4上方的堆积情况进行扫描，进而实现对码垛组件2的驱动控制，使其将夹取后的包裹放置在空缺处，且能够通过系统编码处理，实现对其自动控制，使其按照预定的摆放步骤对包裹进行码垛摆放。

立柱11共设置有四组，且呈矩形结构分布，底座12的下表面固定连接有减震橡胶垫，起到减噪的作用，同时能够提高支撑组件1的稳定性，使其保持在同一水平状态下，立柱11的外壁焊接有挂钩13，挂钩13共设置有四组，且每组设置有两个，挂钩13的内部连接有防护网14，防护网14共设置有两面，且呈L形结构，实现对包裹的防护，避免包裹出现意外倾倒，造成不必要的损伤，也能够避免其倾倒影响其它线路的工作。

第一水平传动组件21呈矩形结构，且前后端为驱动部位，左右端为支撑部位，第二水平传动组件22活动连接在第一水平传动组件21的内部，且第二水平传动组件22的两端采用拖链与第一水平传动组件21相连接，第二水平传动组件22的两端设置有滑块，且与第一水平传动组件21呈滑动连接，壳体211呈空心结构，且内壁设置有滑槽，壳体211的内部两端皆设置有滚珠轴承，且内部贯穿有第一丝杠214，第一丝杠214的两端呈光杆结构，第一滚珠螺母副215的顶部连接有第二水平传动组件22，该结构通过第一滚珠螺母副215在第一丝杠214的上方作直线位移，能够实现带动第二水平传动组件22在第一水平传动组件21的上方进行左右滑动。

固定板231固定连接在第二水平传动组件22的上表面，防护壳233的后方设置有电机，且输出端固定连接有蜗杆234，能够通过电机的工作带动蜗杆234进行转动，进一步能够带动涡轮螺母副235进行转，从而实现第二丝杠236的升降工作，蜗杆234与涡轮螺母副235的连接方式呈啮合连接，涡轮螺母副235与第二丝杠236的连接方式呈啮合连接。

夹取组件3包括支撑架31，支撑架31的下方固定连接有第一气缸32，第一气缸32的工作端固定连接有连接杆33，连接杆33的另一端固定连接有固定杆39，固定杆39的底部固定连接有第一夹板34，固定杆39的左右两端皆设置有导向支撑杆35，第一气缸32的下方固定连接有第二气缸36，第二气缸36的两端皆设置有第二夹板37，第二夹板37的内壁固定连接有导向伸缩杆38，通过该机构的设置，能够实现对包裹的夹取工作，通过第一气缸32和第二气缸36的工作能够实现第一夹板34和第二夹板37的外伸，进一步实现对包裹的夹取，进一步能够通过第一气缸32和第二气缸36的收缩工作，实现对包裹的夹取，且通过导向支撑杆35和导向伸缩杆38的设置，能够实现对其移动的辅助支撑，提高其稳定性。

支撑架31呈框架结构，且上方固定连接有连接法兰，且通过六角螺栓与第二丝杠236的底部固定连接，第一气缸32共设置有两组，且关于支撑架31呈对称结构，连接杆33和导向支撑杆35与固定杆39呈九十度垂直连接，导向支撑杆35共设置有两组，且每组设置有两个，呈错位插接在支撑架31的内部，第二气缸36共设置两个，且呈Z字形分布，第二气缸36的工作端也固定连接有连接杆33，且另一端固定连接有第二夹板37，导向伸缩杆38固定连接在第二夹板37的内壁中心，导向伸缩杆38分为外筒和内柱两部分，分别连接在两侧的第二夹板37内壁，且中间插接在支撑架31的内部，导向支撑杆35与导向伸缩杆38的结构设置，主要起到对第一夹板34和第二夹板37移动的辅助支撑，提高其工作的稳定性。

水平输送带51的上表面边缘固定连接有挡板，防止包裹出现掉落，起到对包裹的防护作用，调节脚杯53与支撑腿52的连接方式为螺纹连接，调节脚杯53的底部固定连接有减震橡胶垫，能够实现调节脚杯53的高度调节，进而实现对支撑腿52的稳定支撑，水平输送带51的右端外部设置有支撑组件1，且托盘4处于水平输送带51的前端，托盘4用于包裹的码垛存放使用。

工作原理：本发明在使用时，首先包裹在主输送带55的上方进行输送，通过主输送带55的升降实现对不同尺寸的包裹进行分拣处理，将相同尺寸的包裹导向输送至对应的水平输送带51的上方，当包裹移动到支撑组件1的下方时，包裹停止输送，进一步能够通过码垛组件2和夹取组件3的设置，实现对包裹的夹取。

主要通过第一水平传动组件21和竖直传动组件23的水平和竖直方向的移动处理，实现夹取组件3的位置移动，方便夹取组件3对包裹进行夹取处理，进一步将夹取后的包裹码垛在托盘4的上方，同时通过夹取组件3的工作实现对包裹的夹取。

主要通过第一气缸32和第二气缸36的工作能够实现第一夹板34和第二夹板37的外伸，进一步实现对包裹的夹取，进一步能够通过第一气缸32和第二气缸36的收缩工作，实现对包裹的夹取，且通过导向支撑杆35和导向伸缩杆38的设置，能够实现对其移动的辅助支撑，提高其稳定性，避免包裹出现滑落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。