冷链运输路线规划方法、装置和计算机设备

技术领域

本发明涉及冷链技术领域，尤其涉及一种冷链运输路线规划方法、装置和计算机设备。

背景技术

冷链集装箱(蓄冷箱)是一种保温运输设备，用于运输诸如生鲜、蔬果、医药品等对温度敏感的货物。通过在箱内设置能够释放冷量的蓄冷设备(如蓄冷板)，能够使产品在运输过程中保持在一定的温度范围内，不受周围环境温度、湿度的变化而保证货物品质。在运输货物的时候，同一车的货物可能并不是被送往同一个地点，可能会被送往多个不同的地点。如果运输路线规划不好，可能会出现蓄冷设备的冷量释放完，而货物还未送达目的地的问题。因此，亟需一种智能化的冷链运输路线规划方法，避免影响货物的保温效果。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种冷链运输路线规划方法，能够对蓄冷箱的冷量进行精准量化，从而对冷链运输路线进行智能化管理，保证货物的保温效果。

本发明的第二个目的在于提出一种冷链运输路线规划装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种冷链运输路线规划方法，该方法包括：

获取蓄冷箱的剩余冷量；

获取所述蓄冷箱的单位时间释冷量；

获取运输起点到运输终点的外界平均温度；

根据所述剩余冷量、所述单位时间释冷量以及所述外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长；

获取从所述运输起点到所述运输终点的运输时长；

根据所述运输时长和所述蓄冷剩余使用时长规划运输路线。

可选的，获取所述蓄冷箱的单位时间释冷量，包括：

获取蓄冷箱的漏热值和释冷时长；

获取所述蓄冷箱内部与外部的温度差值；

根据所述漏热值、所述蓄冷箱内部与外部的温度差值以及所述释冷时长，确定所述蓄冷箱的单位时间释冷量。

可选的，获取从所述运输起点到所述运输终点的运输时长，包括：

获取所述运输起点到所述运输终点的距离；

获取运输车的行驶速度；

根据所述距离和所述行驶速度确定所述运输时长。

可选的，根据所述运输时长和所述蓄冷剩余使用时长规划运输路线，包括：

判断所述运输时长是否大于所述蓄冷剩余使用时长；

如果所述运输时长小于所述蓄冷使用时长，则控制运输车保持当前运输路线不变；

如果所述运输时长大于所述蓄冷使用时长，则获取至少一个满足预设条件的充冷站的位置信息，并选择其中一个充冷站作为中点，添加所述中点至所述当前运输路线中。

本发明实施例的冷链运输路线规划方法，通过获取蓄冷箱的剩余冷量，并获取所述蓄冷箱的单位时间释冷量，以及获取运输起点到运输终点的外界平均温度，并根据所述剩余冷量、所述单位时间释冷量以及所述外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长，以及获取从所述运输起点到所述运输终点的运输时长，并根据所述运输时长和所述蓄冷剩余使用时长规划运输路线，能够对蓄冷箱的冷量进行精准量化，从而对冷链运输路线进行智能化管理，保证货物的保温效果。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种冷链运输路线规划装置，包括：

第一获取模块，用于获取蓄冷箱的剩余冷量；

第二获取模块，用于获取所述蓄冷箱的单位时间释冷量；

第三获取模块，用于获取运输起点到运输终点的外界平均温度；

第一确定模块，用于根据所述剩余冷量、所述单位时间释冷量以及所述外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长；

第四获取模块，用于获取从所述运输起点到所述运输终点的运输时长；

规划模块，用于根据所述运输时长和所述蓄冷剩余使用时长规划运输路线。

可选的，所述第二获取模块，用于：

获取蓄冷箱的漏热值和释冷时长；

获取所述蓄冷箱内部与外部的温度差值；

根据所述漏热值、所述蓄冷箱内部与外部的温度差值以及所述释冷时长，确定所述蓄冷箱的单位时间释冷量。

可选的，所述第四获取模块，用于：

获取所述运输起点到所述运输终点的距离；

获取运输车的行驶速度；

根据所述距离和所述行驶速度确定所述运输时长。

可选的，所述规划模块，用于：

判断所述运输时长是否大于所述蓄冷剩余使用时长；

如果所述运输时长小于所述蓄冷使用时长，则控制运输车保持当前运输路线不变；

如果所述运输时长大于所述蓄冷使用时长，则获取至少一个满足预设条件的充冷站的位置信息，并选择其中一个充冷站作为中点，添加所述中点至所述当前运输路线中。

本发明实施例的冷链运输路线规划装置，通过获取蓄冷箱的剩余冷量，并获取所述蓄冷箱的单位时间释冷量，以及获取运输起点到运输终点的外界平均温度，并根据所述剩余冷量、所述单位时间释冷量以及所述外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长，以及获取从所述运输起点到所述运输终点的运输时长，并根据所述运输时长和所述蓄冷剩余使用时长规划运输路线，能够对蓄冷箱的冷量进行精准量化，从而对冷链运输路线进行智能化管理，保证货物的保温效果。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面实施例所述的冷链运输路线规划方法。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的冷链运输路线规划方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一个实施例的冷链运输路线规划方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的获取蓄冷箱的单位时间释冷量的流程图；

图3是本发明一个实施例的根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线的流程图；

图4是本发明一个实施例的冷链运输路线规划装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本发明所要求保护的范围。

下面参考附图描述本发明实施例的冷链运输路线规划方法、装置和计算机设备。

图1是本发明一实施例的冷链运输路线规划方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取蓄冷箱的剩余冷量。

其中，剩余冷量指的是在冷链运输过程中，蓄冷箱在某一时刻所剩余的冷量。例如蓄冷箱在地点A充满冷量(蓄冷材料的潜热值，为已知值)。货物从地点A运输到地点B，此过程中蓄冷箱的蓄冷材料开始释冷(漏热)，产生了冷量损失，因此到达地点B时，蓄冷箱的剩余冷量就是总冷量减去已经释放的冷量。

S2，获取蓄冷箱的单位时间释冷量。

其中，单位时间释冷量为单位时间每摄氏度的释冷量。单位时间释冷量可通过实验的方式测量计算获得，也可以通过对实际运输过程进行测量计算获得。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，获取蓄冷箱的单位时间释冷量，具体包括以下步骤：

S21，获取蓄冷箱的漏热值和释冷时长。

其中，漏热值是蓄冷箱泄漏出的热量，也可以理解为蓄冷箱的释冷值，即蓄冷箱释放出的冷量。漏热值与箱体表面传热、蓄冷箱漏气、太阳辐射等因素有关。

S22，获取蓄冷箱内部与外部的温度差值。

其中，蓄冷箱内部与外部的温度差值可利用温度传感器测量，然后计算获得。

S23，根据漏热值、蓄冷箱内部与外部的温度差值以及运输时长，确定蓄冷箱的单位时间释冷量。

在本发明的一个实施例中，可基于公式一计算获得蓄冷箱的单位时间释冷量。

公式一：单位时间释冷量＝蓄冷箱的漏热值/(释冷时长*蓄冷箱内部与外部的温度差值)。

S3，获取运输起点到运输终点的外界平均温度。

在运输过程中，运输起点与运输终点的温度可能不同，从运输起点到运输终点的外界温度会发生变化，因此需要测量运输起点到运输终点的外界平均温度。

S4，根据剩余冷量、单位时间释冷量以及外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长。

在本发明的一个实施例中，可基于公式二计算获得蓄冷剩余使用时长。

公式二：蓄冷剩余使用时长＝剩余冷量/单位时间释冷量*外界平均温度

S5，获取从运输起点到运输终点的运输时长。

具体地，可先获取运输起点到运输终点的距离，再获取运输车的行驶速度，以及根据距离和行驶速度确定运输时长。举例来说，从地点X运输货物到地点Y，已知地点X到地点Y的距离为120公里，货车的行驶速度为60公里/小时，因此可以计算得出从地点X到地点Y的运输时长为2小时。

S6，根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线。

如图3所示，根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线，具体可包括以下步骤：

S61，判断运输时长是否大于蓄冷剩余使用时长。

在获取蓄冷剩余使用时长和运输时长之后，便可以将两者进行比较，判断出剩余冷量是否能够满足到达运输终点的需求。

S62，如果运输时长小于蓄冷使用时长，则控制运输车保持当前运输路线不变。

如果运输时长小于蓄冷使用时长，说明蓄冷箱的剩余冷量能够坚持到运输终点，无需中途寻找充冷站进行充冷。因此，无需改变当前的行驶路线，运输车保持当前运输路线不变即可完成运输任务。

S63，如果运输时长大于蓄冷使用时长，则获取至少一个满足预设条件的充冷站的位置信息，并选择其中一个充冷站作为中点，添加中点至当前运输路线中。

如果运输时长大于蓄冷使用时长，说明蓄冷箱的剩余冷量无法坚持到运输终点，因此需要寻找充冷站进行充冷，在充冷之后再将货物运送到运输终点。其中，满足预设条件是指蓄冷箱的剩余冷量能够满足到达充冷站的需求。判断是否满足预设条件的方法与判断是否能够到达运输终点的方法相同，即判断从当前位置到达某一充冷站所用的时长是否大于蓄冷使用时长，如果小于蓄冷使用时长，则说明该充冷站满足预设条件。当然，可能会发生多个充冷站均满足预设条件的情况，那么可根据实际情况选择最优的充冷站，将该充冷站作为运输路线的中点。例如，充冷站m、充冷站n均满足预设条件，但是通过充冷站m再到达运输终点Y的运输路线，相比通过充冷站n的运输路线距离更短或用时更少，则充冷站m为最优的充冷站。

应当理解的是，上述方法可以是实时的，不同时刻可以获得与之相对应的最优路线，增强了灵活性。

本发明实施例的冷链运输路线规划方法，通过获取蓄冷箱的剩余冷量，并获取蓄冷箱的单位时间释冷量，以及获取运输起点到运输终点的外界平均温度，并根据剩余冷量、单位时间释冷量以及外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长，以及获取从运输起点到运输终点的运输时长，并根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线，能够对蓄冷箱的冷量进行精准量化，从而对冷链运输路线进行智能化管理，保证货物的保温效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种冷链运输路线规划装置。

图4是本发明一实施例的冷链运输路线规划装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括第一获取模块41、第二获取模块42、第三获取模块43、第一确定模块44、第四获取模块45以及规划模块46。

第一获取模块41，用于获取蓄冷箱的剩余冷量。

第二获取模块42，用于获取蓄冷箱的单位时间释冷量。

其中，第二获取模块42，具体用于获取蓄冷箱的漏热值和释冷时长；获取蓄冷箱内部与外部的温度差值；根据漏热值、蓄冷箱内部与外部的温度差值以及释冷时长，确定蓄冷箱的单位时间释冷量。

第三获取模块43，用于获取运输起点到运输终点的外界平均温度。

第一确定模块44，用于根据剩余冷量、单位时间释冷量以及外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长。

第四获取模块45，用于获取从运输起点到运输终点的运输时长。

其中，第四获取模块45，具体用于：获取运输起点到运输终点的距离；获取运输车的行驶速度；根据距离和行驶速度确定运输时长。

规划模块46，用于根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线。

其中，规划模块46，具体用于判断运输时长是否大于蓄冷剩余使用时长；如果运输时长小于蓄冷使用时长，则控制运输车保持当前运输路线不变；如果运输时长大于蓄冷使用时长，则获取至少一个满足预设条件的充冷站的位置信息，并选择其中一个充冷站作为中点，添加中点至当前运输路线中。

应当理解的是，本实施例的冷链运输路线规划装置与方法实施例的冷链运输路线规划方法的描述一致，此处不再赘述。

本发明实施例的冷链运输路线规划装置，通过获取蓄冷箱的剩余冷量，并获取蓄冷箱的单位时间释冷量，以及获取运输起点到运输终点的外界平均温度，并根据剩余冷量、单位时间释冷量以及外界平均温度确定蓄冷剩余使用时长，以及获取从运输起点到运输终点的运输时长，并根据运输时长和蓄冷剩余使用时长规划运输路线，能够对蓄冷箱的冷量进行精准量化，从而对冷链运输路线进行智能化管理，保证货物的保温效果。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备。

该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现如第一方面实施例的冷链运输路线规划方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

该非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的冷链运输路线规划方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。