血栓弹力图仪

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种血栓弹力图仪。

背景技术

目前，临床上主要通过常规凝血功能检测项目来检测凝血过程中凝血因子的作用，对血栓性疾病的诊断与治疗等方面具有重要的临床意义。血栓弹力图仪是检测人体离体血样从凝固开始到纤溶整个动态变化过程的检测仪器，它能检测凝血酶原酶、凝血酶和纤维蛋白的动态形成速率、纤维蛋白溶解的过程与状态、以及形成凝血块的弹力特性，能对出血性与血栓疾病进行诊断。

血栓弹力图仪检测需要进行上杯、卸杯操作，通常是使用手进行按压操作，在上杯过程容易接触测试杯，造成污染，引起检测结果的偏差。在卸杯过程中，操作者容易接触被测试的血液，引起生物污染，需要进行清洗消毒，影响检测效率。

为此，中国专利公开了申请号为2019106513244的基于微阻力的血栓弹力图仪以及申请号为2018209594225的血栓弹力图仪新型脱杯结构，它们在检测完毕后，都是先卸下杯盖，再顶出测试杯，有可能出现杯盖未完全卸下的情况，在测试杯下降至底部顶出测试杯时，杯盖脱落，污染设备和周围环境。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不会引起环境污染的血栓弹力图仪。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

血栓弹力图仪，包括设于升降部件上的检测杯座和设于检测杯座上方的检测部件，所述检测杯座上设有转轴纵向向上延伸的第一电机，所述第一电机上套设有可绕第一电机周向转动的杯座外筒，所述杯座外筒的顶部设有加热杯，所述第一电机的转轴上设有摆动托架，所述摆动托架上设有顶杯杆，所述摆动托架与杯座外筒之间设有第一传动组件，所述第一电机上设有当摆动托架与杯座外筒脱离连接时用于驱动摆动托架上升的顶升组件。

在检测时，第一电机通过第一传动组件带动杯座外筒绕第一电机周向转动，杯座外筒带动置于加热杯中的测试杯转动，检测部件对测试杯中的样本进行检测。检测完毕后，摆动托架与杯座外筒脱离连接，此时在顶升组件的作用下使摆动托架上升，通过摆动托架上的顶杯杆将位于加热杯中的测试杯顶出。由于将顶升组件设置在第一电机上，同时也设置在杯座外筒内，在顶出测试杯时杯座外筒不会下降，使得测试杯与杯盖的距离很近，杯盖脱离检测部件时可直接与测试杯配合，不会造成环境的污染。

在上述血栓弹力图仪中，所述摆动托架可转动地套设在第一电机的转轴上，所述摆动托架与第一电机的转轴之间设有第二传动组件，当所述摆动托架通过第一传动组件与杯座外筒连接时，所述第一电机的转轴通过第二传动组件与摆动托架连接。

在上述血栓弹力图仪中，所述顶升组件包括用于使第一传动组件与第二传动组件同时连接失效的脱连结构、设于第一电机转轴上的外螺纹以及设于摆动托架上的内螺纹，所述第一传动组件与第二传动组件同时连接失效时所述外螺纹才与内螺纹配合，所述第一电机上设有当外螺纹与内螺纹配合时才对摆动托架进行周向限位的限位结构。

当第一传动组件与第二传动组件同时连接失效时，摆动托架的转动不会通过第一传动组件传递给杯座外筒，第一电机转轴的转动不会通过第二传动组件传递给摆动托架。检测完毕后，脱连结构使摆动托架与杯座外筒脱连，同时使摆动托架的下端与第一电机的转轴脱连，此时第一电机转轴上的外螺纹与摆动托架上的内螺纹配合，在限位结构的作用下，当第一电机的转轴转动时摆动托架可向上运动。

在上述血栓弹力图仪中，所述脱连结构包括同轴固定在第一电机上的限位筒、两个相对设于限位筒上端的第一凸起和两个相对设于摆动托架下部的第二凸起，所述第一凸起上具有导向斜面；当两个第二凸起抵靠在限位筒的上端时，所述摆动托架通过第一传动组件与杯座外筒连接，所述第一电机的转轴通过第二传动组件与摆动托架连接；当两个第二凸起分别抵靠在与之对应设置的第一凸起上时，所述第一传动组件与第二传动组件连接失效。

在检测时，第二凸起抵靠在限位筒的上端，此时第一电机的转轴来回转动，带动摆动托架来回转动，第二凸起则在两个第一凸起之间来回运动。检测完毕后，第一电机的转轴转动较大角度，使第二凸起沿着导向斜面运动至第一凸起上，第一传动组件与第二传动组件连接失效。

在上述血栓弹力图仪中，所述限位结构包括固定在第一电机上的支撑杆、设于支撑杆上端的连杆和设于连杆上且纵向向下延伸的导向杆，所述摆动托架上设有与导向杆配合设置的限位孔，当所述外螺纹与内螺纹配合时所述导向杆才插入限位孔。

通过导向杆与限位孔可限制摆动托架相对第一电机转动，当第一电机的转轴转动时，可实现摆动托架的上下升降。

在上述血栓弹力图仪中，所述杯座外筒内设有限位法兰，所述第一传动组件包括固定在摆动托架上的第一限位杆和设于限位法兰上的与第一限位杆配合设置的第一限位槽，所述第一限位槽的开口朝上。

在上述血栓弹力图仪中，所述第一限位杆沿第一电机径向延伸。

在上述血栓弹力图仪中，所述第二传动组件包括固定在第一电机转轴上的第二限位杆和设于摆动托架下部的第二限位槽，所述第二限位槽的开口朝上。

在上述血栓弹力图仪中，所述第二限位杆沿第一电机径向延伸。

在上述血栓弹力图仪中，所述第一电机与杯座外筒之间设有轴承。

与现有技术相比，本血栓弹力图仪具有以下优点：

可实现自动上杯，避免了操作者污染测试杯而影响测试结构的问题，实现了同时卸载测试杯和杯盖，避免了杯盖未完全脱落的情况，不会造成环境的污染；通过合理的结构设置，既能实现摆动托架的摆动，为检测时提供测量所需要的动力，又能实现摆动托架的上下升降，减少了零部件的使用，降低了成本。

附图说明

图1是本发明提供的较佳实施例的剖视图。

图2是本发明提供的较佳实施例的结构示意图。

图3是本发明提供的较佳实施例的部分结构示意图。

图4是本发明提供的较佳实施例的又一部分结构示意图。

图5是本发明提供的较佳实施例的还一部分结构示意图。

图6是本发明提供的较佳实施例中摆动托架处的剖视图。

图7是本发明提供的较佳实施例中限位筒的结构示意图。

图8是本发明提供的较佳实施例中摆动托架的结构示意图。

图中，1、升降部件；2、检测杯座；3、检测部件；4、转轴；5、第一电机；6、杯座外筒；7、加热杯；8、摆动托架；9、顶杯杆；10、外螺纹；11、限位筒；12、第一凸起；13、第二凸起；14、导向斜面；15、支撑杆；16、连杆；17、导向杆；18、限位孔；19、限位法兰；20、第一限位杆；21、第一限位槽；22、第二限位杆；23、第二限位槽；24、轴承；25、导轨；26、滑块；27、第二电机；28、丝杆；29、金属探针；30、第三电机；31、环形槽；a、测试杯；b、杯盖。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示的血栓弹力图仪，包括设于升降部件1上的检测杯座2和设于检测杯座2上方的检测部件3。

如图1所示，升降部件1包括竖直设置的导轨25、滑动设于导轨25上的滑块26以及竖直设置的第二电机27，由第二电机27驱动的丝杆28与滑块26螺纹连接，丝杆28与导轨25平行且与第二电机27同轴设置，检测杯座2固定在滑块26上，当第二电机27工作时，带动丝杆28同轴转动，从而带动滑块26上下升降，达到使检测杯座2上下升降的目的。

如图1所示，检测部件3的内部设有金属探针29和若干沿金属探针29环形阵列分布的推杯杆(图中未示出)，本实施例中，推杯杆为两个，金属探针29和推杯杆竖直延伸，在检测部件3上设置第三电机30，当第三电机30工作时，带动推杯杆上升与下降。

如图1和图3-5所示，检测杯座2上设有转轴4纵向向上延伸的第一电机5，第一电机5上套设有可绕第一电机5周向转动的杯座外筒6，杯座外筒6与第一电机5同轴设置，两者之间设有轴承24。轴承24起支撑杯座外筒6的作用，同时又能使杯座外筒6绕第一电机5周向旋转。

如图1和2所示，杯座外筒6的顶部设有加热杯7，加热杯7的开口朝上且与第一电机5的转轴4同轴设置，加热杯7的底部也同轴设有开口。如图1所示，第一电机5的转轴4上套设有摆动托架8，摆动托架8上设有与加热杯7底部的开口同轴设置的顶杯杆9，摆动托架8与杯座外筒6之间设有第一传动组件，摆动托架8与第一电机5的转轴4之间设有第二传动组件，当摆动托架8通过第一传动组件与杯座外筒6连接时，第一电机5的转轴4通过第二传动组件与摆动托架8连接。

第一电机5上设有顶升组件，当第一传动组件与第二传动组件同时连接失效时，顶升组件驱动摆动托架8上升。当第一传动组件与第二传动组件连接失效时，摆动托架8的转动不会通过第一传动组件传递给杯座外筒6，第一电机5转轴4的转动不会通过第二传动组件传递给摆动托架8。

本实施例中，顶升组件包括用于使第一传动组件与第二传动组件同时连接失效的脱连结构、设于第一电机5转轴4上的外螺纹10以及设于摆动托架8上的内螺纹，第一传动组件与第二传动组件同时连接失效时外螺纹10与内螺纹刚好配合，在第一电机5上设有当外螺纹10与内螺纹配合时才对摆动托架8进行周向限位的限位结构。

如图5-8所示，脱连结构包括同轴固定在第一电机5上的限位筒11、两个相对设于限位筒11上端的第一凸起12和两个相对设于摆动托架8下部的第二凸起13，第一凸起12上具有导向斜面14。当两个第二凸起13抵靠在限位筒11的上端时，摆动托架8通过第一传动组件与杯座外筒6连接，第一电机5的转轴4通过第二传动组件与摆动托架8连接。当两个第二凸起13分别抵靠在与之对应设置的第一凸起12上时，第一传动组件与第二传动组件连接失效。在检测时，第二凸起13抵靠在限位筒11的上端，此时第一电机5的转轴4来回转动，带动摆动托架8来回转动，第二凸起13则在两个第一凸起12之间来回运动。检测完毕后，第一电机5的转轴4转动较大角度，使第二凸起13沿着导向斜面14运动至第一凸起12上，第一传动组件与第二传动组件连接失效。

如图3-6所示，限位结构包括固定在第一电机5上的支撑杆15、设于支撑杆15上端的连杆16和设于连杆16上且纵向向下延伸的导向杆17，摆动托架8上设有与导向杆17配合设置的限位孔18，当外螺纹10与内螺纹配合时导向杆17才插入限位孔18。通过导向杆17与限位孔18可限制摆动托架8相对第一电机5转动，当第一电机5的转轴4转动时，可实现摆动托架8的上下升降。

在一些其他实施例中，顶升组件为气缸/电动推杆等，当气缸/电动推杆工作时，推动摆动托架8向上运动。

如图1和图8所示，杯座外筒6内设有限位法兰19，在第一限位法兰19上设置环形槽31，支撑杆15穿设在该环形槽31内。当杯座外筒6转动时，限位法兰19不会与支撑杆发生碰撞。

第一传动组件包括固定在摆动托架8上的第一限位杆20和设于限位法兰19上的与第一限位杆20配合设置的第一限位槽21，第一限位槽21的开口朝上。

其中，第一限位杆20沿第一电机5径向延伸，第一限位杆20为两个且两者同轴设置，在限位法兰19上设置两个第一限位槽21，两个第一限位槽21与第一限位杆20一一对应设置，第一限位槽21开设在限位法兰19的顶部，且沿水平方向延伸。

如图5和图8所示，第二传动组件包括固定在第一电机5转轴4上的第二限位杆22和设于摆动托架8下部的第二限位槽23，第二限位槽23的开口朝上。其中，如图5所示，第二限位杆22沿第一电机5径向延伸，且两端均伸出第一电机5的转轴4一段距离，如图8所示，第二限位槽23沿摆动托架8的径向延伸，且贯通摆动托架8设置。

在初始状态下，滑块26位于丝杆28的底端处，使检测杯座2处于最低位置。检测前，将测试杯a和杯盖b放到加热杯7内，此时测试杯a未与加热杯7完全配合。启动第二电机27，带动丝杆28转动，丝杆28带动滑块26向上运动，使检测杯座2上升到压杯位，带动检测杯座2上升与检测部件3接触，金属探针29插入到杯盖b内与杯盖b紧配合，杯盖b被定位在检测部件3上，同时杯盖b将测试杯a压入加热杯7，使测试杯a与加热杯7配合到位，完成压杯动作。

随后，第二电机27带动丝杆28反向转动，使滑块26沿着导轨25向下运动，使检测杯座2回位，此时测试杯a随加热杯7一同向下运动至上样位置，操作者将样本(如血液)加入到测试杯a后，第二电机27工作使检测杯座2上升至测试位，测试位比压杯位低2mm。此时，内螺纹与外螺纹10脱离连接，第一限位杆20位于第一限位槽21内，第二限位杆22位于第二限位槽23内，第二凸起13位于两个第一凸起12之间，且第二凸起13抵靠在限位筒11的上端。第一电机5旋转，通过第一传动组件和第二传动组件带动杯座外筒6一同在小范围内来回摆动，在加热杯7内的测试杯a也一起转动。当测试杯a中血液凝固时，测试杯a的运动带动杯盖b及金属探针29转动，设于金属探针29上的感应片的运动程度通过电路感应并实现检测。

当检测完成时，第一电机5转动较大幅度，使第二凸起13沿导向斜面14运动至第一凸起12上，此时摆动托架8被向上顶起一段距离，使第一限位杆20脱离第一限位槽21，第二限位杆22脱离第二限位槽23，同时内螺纹和外螺纹10配合，导向杆17插入限位孔18。第一电机5继续转动，带动摆动托架8上升，摆动托架8上设置的顶杯杆9经加热杯7底部的开口伸入到加热杯7中，将位于加热杯7中的测试杯a向上顶起。同时，检测部件3中的第三电机30转动，驱动若干推杯杆向下运动，将套设在金属探针29上的杯盖b向下顶出并压入测试杯a。

最后第二电机27转动，带动丝杆28转动，使检测杯座2下降到上样位置，由操作者将测试杯a取出，完成一次检测操作。随后第一电机5反向转动，在外螺纹10与内螺纹的作用下使摆动托架8向下运动，当内螺纹脱离外螺纹10时，导向杆17脱离限位孔18，同时第一限位杆20位于第一限位槽21，第二限位杆22位于第二限位槽23。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。