电路板曝光生产线

技术领域

本发明涉及印刷电路板领域，特别涉及一种电路板曝光生产线。

背景技术

众所周知，电路板的生产制造过程中，需要使用曝光机对电路板进行曝光。在曝光机的使用过程中，需要将印刷电路板放在曝光机曝光平面上，曝光完成后需要将板取出，翻面曝光第二面。然而，现有的印刷电路板生产线的自动化程度较低，需要人工将板框中的板料转移进入生产线。在运输的过程中大面积接触板面，造成板面擦花，出现光泽度差异，影响板的整体质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电路板曝光生产线，能够自动进行板件的上料、加工和运输。

根据本发明的第一方面实施例的电路板曝光生产线，包括：加工轨道、上料单元、运输单元、曝光单元和下料单元；上料单元包括第一料框，所述上料单元能够带动第一料框运动靠近所述加工轨道，或者，所述上料单元能够带动所述第一料框内的板料运动靠近所述加工轨道；运输单元设置在所述加工轨道上，所述运输单元能够带动板料沿着所述加工轨道运动；所述运输单元能够将板料放置在所述曝光单元处，所述运输单元能够带动所述曝光单元处的板料沿着所述加工轨道运动；下料单元包括第二料框，所述运输单元能够将板料带动到所述下料单元处，所述下料单元能够带动板料运动至所述第二料框内，所述下料单元能够带动所述第二料框运动远离所述加工轨道。

根据本发明实施例的电路板曝光生产线，至少具有如下有益效果：加工前，操作人员可以将数个板料放在第一料框内。上料单元带动第一料框运动靠近所述加工轨道，以使得加工轨道上的运输单元能够取走板料。从而将板料运送至曝光单元处进行曝光加工。曝光加工完成后，再由运输单元将曝光后的板料带动至下料单元处，并屯放在第二料框内。当第二料框内囤放有足够量的板料后，最后由下料单元带动料框运动远离加工轨道以完成下料作业。

通过直接使用第一料框对板料进行运输，可以省去了从传统的板框中将板料转移到自动线暂存的转换过程，从而节省了时间，并降低了操作人员的劳动强度。由于加工过程中均通过上料单元、运输单元和下料单元进行板料的运输，因此可以有效地避免了操作人员等外部因素与板料表面发生接触，从而避免板面发生刮花等现象。并且，全自动的运输和加工也可以提高加工的效率，以及减小掉板、卡板的情况发生几率。

根据本发明的一些实施例，所述上料单元包括取料机构，所述取料机构能够带动所述第一料框内单个板料运动靠近所述加工轨道。

根据本发明的一些实施例，所述取料机构包括顶推组件和夹取组件，所述顶推组件和所述夹取组件分别位于所述第一料框的两侧，所述顶推组件能够顶推所述第一料框内的板料以使得其运动离开所述第一料框，所述夹取组件能够夹取离开所述第一料框的板料并带动其运动靠近加工轨道。

根据本发明的一些实施例，所述顶推组件包括第一底座，所述第一底座上设置有第一剪叉组件，所述第一底座和所述第一料框分别位于所述第一剪叉组件的两侧，所述第一剪叉组件能够顶推所述第一料框的板料。

根据本发明的一些实施例，所述夹取组件包括第一支架，所述第一支架的两侧均设置有第一夹板，两个第一夹板的其中之一或全部活动设置在所述第一支架上；所述第一支架上设置有夹取驱动机构，所述夹取驱动机构能够带动两个所述第一夹板相互靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹板上设置有第一夹爪气缸。

根据本发明的一些实施例，所述曝光单元为两个，两个所述曝光单元之间设置有翻面机构。

根据本发明的一些实施例，所述翻面机构包括设置在两个所述曝光单元之间的第二支架，所述第二支架上设置有夹紧组件，所述夹紧组件能够将板料竖向夹紧；所述运输单元包括多个活动设置在所述加工轨道上的安装座，所述安装座上可转动地设置有夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪；所述夹紧组件的两侧均设置有所述运输单元，位于所述夹紧组件两侧的所述夹爪座均能够转动贴紧所述夹紧组件。

根据本发明的一些实施例，所述夹紧组件包括设置在所述第二支架的两侧的第二夹板，两个第二夹板的其中之一或全部活动设置在所述第二支架上；所述第二支架上设置有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构能够带动两个所述第二夹板相互靠近或远离。

根据本发明的一些实施例，所述下料单元包括第三支架，所述第三支架的上部设置有夹料机构，所述运输单元能够将板料运送至所述夹料机构处；所述第三支架的下部设置有升降机构和多个排料机构，所述第二料框为多个且一一对应地设置在所述排料机构上，所述升降机构能够带动所述夹料机构上的板料下降到多个所述第二料框的其中之一内。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电路板曝光生产线的示意图；

图2为图1示出的电路板曝光生产线的上料单元的示意图；

图3为图1示出的电路板曝光生产线的上料单元的分解示意图；

图4为图1示出的电路板曝光生产线的顶推组件的示意图；

图5为图1示出的电路板曝光生产线的去料框机构的示意图；

图6为图1示出的电路板曝光生产线的夹取单元的示意图；

图7为图1示出的电路板曝光生产线的运输单元的示意图；

图8为图1示出的电路板曝光生产线的运输单元的分解示意图；

图9为图1示出的电路板曝光生产线的翻面机构的示意图；

图10为图1示出的电路板曝光生产线的下料单元的分解示意图。

附图标记：100为上料单元，110为第一支架，120为去料框机构，121为第二底座，122为调位传动带，123为托举座，124为托举气缸，130为进料机构，140为顶推组件，141为第一底座，142为剪叉驱动机构，143为第一剪叉组件，150为夹取组件，151为夹取驱动机构，153为第一导轨副，155为第一夹板，156为第一夹爪气缸；

200为加工轨道；

300为翻面机构，310为第二支架，330为第二导轨副，350为第二夹板，360为第二夹爪气缸，390为夹紧驱动机构；

400为下料单元，410为第三支架，420为进料框机构，430为排料机构，440为升降机构，450为夹料机构；

500为曝光单元；

600为运输单元，610为安装座，620为运输电机，630为第一齿轮齿条副，640为夹爪座，650为夹爪，660为连接座，665为转向驱动电机，670为第三导轨副，680为第二齿轮齿条副；

810为第一料框，820为第二料框；

900为除尘装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种电路板曝光生产线，包括：加工轨道200、上料单元100、运输单元600、曝光单元500和下料单元400；上料单元100包括第一料框810，上料单元100能够带动第一料框810运动靠近加工轨道200，或者，上料单元100能够带动第一料框810内的板料运动靠近加工轨道200；运输单元600设置在加工轨道200上，运输单元600能够带动板料沿着加工轨道200运动；运输单元600能够将板料放置在曝光单元500处，运输单元600能够带动曝光单元500处的板料沿着加工轨道200运动；下料单元400包括第二料框820，运输单元600能够将板料带动到下料单元400处，下料单元400能够带动板料运动至第二料框820内，下料单元400能够带动第二料框820运动远离加工轨道200。

加工前，操作人员可以将数个板料放在第一料框810内。上料单元100带动第一料框810运动靠近加工轨道200，以使得加工轨道200上的运输单元600能够取走板料。从而将板料运送至曝光单元500处进行曝光加工。曝光加工完成后，再由运输单元600将曝光后的板料带动至下料单元400处，并屯放在第二料框820内。当第二料框820内囤放有足够量的板料后，最后由下料单元400带动料框运动远离加工轨道200以完成下料作业。通过直接使用第一料框810对板料进行运输，可以省去了从传统的板框中将板料转移到自动线暂存的转换过程，从而节省了时间，并降低了操作人员的劳动强度。由于加工过程中均通过上料单元100、运输单元600和下料单元400进行板料的运输，因此可以有效地避免了操作人员等外部因素与板料表面发生接触，从而避免板面发生刮花等现象。并且，全自动的运输和加工也可以提高加工的效率，以及减小掉板、卡板的情况发生几率。

在某些实施例中，参照图2，上料单元100包括取料机构，取料机构能够带动第一料框810内单个板料运动靠近加工轨道200。取料机构能够在第一料框810内进行取件，从而将单个板料运动到加工轨道200上进行后续的加工。取料机构可以带动板料依次进入加工轨道200进行加工，从而使得加工的过程更加高效、有序。

进一步地，上料单元100包括进料机构130和去料框机构120，进料机构130能够带动第一料框810运动靠近取料机构，去料框机构120能够带动空的第一料框810远离。

具体地，进料机构130包括多个传动辊，第一料框810设置在多个传动辊上。多个传动辊转动时，即可带动第一料框810运动。

在某些实施例中，参照图5，去料框机构120包括第二底座121，第二底座121上设置有托举座123和调位传动带122，托举座123与进料机构130连接，调位传动带122能够调整第一料框810的两侧挡板的相对距离，从而调整第一料框810的宽度。托举座123连接有托举气缸124，托举气缸124能够带动托举座123远离第二底座121，从而便于排去空的第一料框810。

在某些实施例中，参照图3，取料机构包括顶推组件140和夹取组件150，顶推组件140和夹取组件150分别位于第一料框810的两侧，顶推组件140能够顶推第一料框810内的板料以使得其运动离开第一料框810，夹取组件150能够夹取离开第一料框810的板料并带动其运动靠近加工轨道200。顶推组件140将板料从第一料框810内顶出后，夹取组件150将会夹取离开第一料框810的板料，并带动其靠近加工轨道200，以便于运输单元600对板料进行运输。通过顶推组件140和夹取组件150的配合作用，可以使得板料能够单独从第一料框810中运动到加工轨道200上，从而使得加工作业更加高效、有序地进行。

在某些实施例中，参照图4，顶推组件140包括第一底座141，第一底座141上设置有第一剪叉组件143，第一底座141和第一料框810分别位于第一剪叉组件143的两侧，第一剪叉组件143能够顶推第一料框810的板料。具体地，第一剪叉组件143连接有剪叉驱动机构142。剪叉驱动机构142运作后，将会推动第一剪叉组件143的两端相互靠近。第一剪叉组件143的两端在相互靠近的过程中，其中部将会相对升起，从而顶推第一料框810内的单个板料，进而实现从第一料框810内将板料顶推至夹取组件150处的效果。

具体地，第一剪叉组件143包括多个连接条，多个连接条的端部依次铰接，多个连接条两两交叉设置。多个连接条中，至少存在一个连接条，其一端未与其他连接条铰接。剪叉驱动机构142与该端部铰接，该连接条的另一端与第一底座141铰接。

具体地，剪叉驱动机构142包括剪叉驱动气缸。剪叉驱动气缸的活塞杆与连接条的端部铰接。当然，剪叉驱动机构142也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图1，进料机构130上方设置有除尘装置900，第一剪叉组件143带动板料运动时，将会穿过除尘装置900。除尘装置900能够除去板料上的灰尘的杂物，从而避免板料上附着的杂物对板料的加工造成影响。

具体地，除尘装置900包括离子棒。

具体地，进料机构130的两侧均设置有除尘装置900。两个除尘装置900能够对板料的两侧进行除尘，从而有效地减少板料在加工时所受到的来自于外部的影响。

在某些实施例中，参照图6，夹取组件150包括第一支架110，第一支架110的两侧均设置有第一夹板155，两个第一夹板155的其中之一或全部活动设置在第一支架110上；第一支架110上设置有夹取驱动机构151，夹取驱动机构151能够带动两个第一夹板155相互靠近或远离。夹取驱动机构151启动后，两个第一夹板155将会相对靠近，从而使得两个第一夹板155相对夹紧单个板料。通过夹取驱动机构151和第一夹板155的共同作用，可以有效地使得板料得到夹紧固定，从而便于运送单元进行取件。

具体地，夹取驱动机构151包括夹取驱动电机，夹取驱动电机连接有夹取传动带，两个第一夹板155其中之一设置在夹取传动带上并通过第一导轨副153与第一支架110活动连接，另一固定在第一支架110上。当然，夹取驱动机构151也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图6，第一夹板155上设置有第一夹爪气缸156。第一夹爪气缸156可以进一步地将板料夹紧固定在两个第一夹板155之间，从而防止板料从两个第一夹板155之间脱落，进而防止板料在加工的过程中发生脱落或者因滑动而造成的划伤等问题。

在某些实施例中，参照图1，曝光单元500为两个，两个曝光单元500之间设置有翻面机构300。电路板在进行曝光作业时，需要对板料的两面都进行曝光。通常，在曝光的过程中，都是通过人工在曝光完成后需要将板料取出，并进行翻面以曝光第二面这样无疑有着操作人员劳动强度大、工作重复以及效率低下的问题。翻面机构300则能够自动对板料进行翻面作业，从而提高作业的效率，并降低人工的负担。

在某些实施例中，参照图1、图7和图8，翻面机构300包括设置在两个曝光单元500之间的第二支架310，第二支架310上设置有夹紧组件，夹紧组件能够将板料竖向夹紧；运输单元600包括多个活动设置在加工轨道200上的安装座610，安装座610上可转动地设置有夹爪座640，夹爪座640上设置有夹爪650；夹紧组件的两侧均设置有运输单元600，位于夹紧组件两侧的夹爪座640均能够转动贴紧夹紧组件。在板料初次曝光完成后，夹爪座640将会通过夹爪650将板料第一面夹起，并带动板料转动至夹紧组件处进行夹紧。随后，第二支架310另一侧的夹爪座640将会转动靠近第二支架310，并夹取板料的第二面，从而带动板料运动到另一曝光单元500上。由于两个夹爪座640分别夹取板料的相对的侧面，因此两个夹爪座640将板料放置在曝光单元500上时，板料的朝向将会相反，从而简单、直接地达到翻面的效果。同时，现有的机构中，通常通过吸盘对板料进行吸附搬运，然而吸盘的吸附搬运有着不够牢靠的问题。夹爪650则能够稳固地对板料进行夹紧，从而使得运输的过程更加稳定。

在某些实施例中，参照图9，夹紧组件包括设置在第二支架310的两侧的第二夹板350，两个第二夹板350的其中之一或全部活动设置在第二支架310上；第二支架310上设置有夹紧驱动机构390，夹紧驱动机构390能够带动两个第二夹板350相互靠近或远离。夹紧驱动机构390启动后，两个第二夹板350将会相对靠近，从而使得两个第二夹板350相对夹紧单个板料。通过夹紧驱动机构390和第二夹板350的共同作用，可以有效地使得板料得到夹紧固定，从而便于夹爪座640对板料进行吸取。

具体地，安装座610上设置有运输电机620，安装座610和加工轨道200之间设置有第一齿轮齿条副630，运输电机620通过第一齿轮齿条副630带动安装座610沿着加工轨道200运动。

具体地，安装座610和夹爪座640之间设置有连接座660，连接座660通过第三导轨副670和第二齿轮齿条副680可升降地连接在安装座610上。夹爪座640可转动的设置在连接座660上，连接座660上设置有与夹爪座640连接并能够驱动夹爪座640转动的转向驱动电机665。

具体地，夹紧驱动机构390包括夹紧驱动电机，夹紧驱动电机连接有夹紧驱动机构390，两个第二夹板350其中之一设置在夹紧驱动机构390上并通过第二导轨副330与第二支架310活动连接，另一固定在第二支架310上。当然，夹紧驱动机构390也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

具体地，第二夹板350上设置有第二夹爪气缸360。第二夹爪气缸360可以进一步地将板料夹紧固定在两个第二夹板350之间，从而防止板料从两个第二夹板350之间脱落，进而防止板料在加工的过程中发生脱落或者因滑动而造成的划伤等问题。

在某些实施例中，参照图10，下料单元400包括第三支架410，第三支架410的上部设置有夹料机构450，运输单元600能够将板料运送至夹料机构450处；第三支架410的下部设置有升降机构440和多个排料机构430，第二料框820为多个且一一对应地设置在排料机构430上，升降机构440能够带动夹料机构450上的板料下降到多个第二料框820的其中之一内。多个第二料框820可以根据板料的情况对板料进行分类收纳，从而使得板料的下料过程更加有序、清晰。夹料机构450则能够根据操作人员的操作，或者在检测部件和电控部件的控制下，将板料根据其加工的情况，运送至对应的第二料框820内，从而使得板料得到全自动的分类收纳，进而提高加工的效率和质量。

具体地，升降组件包括第三底座和第二剪叉组件，第二剪叉组件的一端铰接在第三底座上，另一端则连接有剪叉升降机构440；剪叉升降机构440能够带动第二剪叉组件的两端相互靠近或远离，第三底座和第二料框820分别位于第二剪叉组件的两侧。剪叉升降机构440运作后，将会推动第二剪叉组件的两端相互靠近。第二剪叉组件的两端在相互靠近的过程中，其中部将会相对升起，从而顶推第二料框820内的单个板料，进而实现从第二料框820内将板料顶推至夹取组件150处的效果。

具体地，夹料机构450包括设置在第三支架410的两侧的第三夹板，两个第三夹板的其中之一或全部活动设置在第三支架410上；第三支架410上设置有夹料驱动机构，夹料驱动机构能够带动两个第一夹板155相互靠近或远离。夹料驱动机构启动后，两个第三夹板将会相对靠近，从而使得两个第三夹板相对夹料单个板料。通过夹料驱动机构和第三夹板的共同作用，可以有效地使得板料得到夹料固定，从而便于夹爪座640对板料进行吸取。

具体地，夹料驱动机构包括夹料驱动电机，夹料驱动电机连接有夹料传动带，两个第三夹板其中之一设置在夹料传动带上并通过第三导轨副670与第三支架410活动连接，另一固定在第三支架410上。当然，夹料驱动机构也可以由其他部件组成，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

具体地，第三夹板上设置有第三夹爪气缸。第三夹爪气缸可以进一步地将板料夹料固定在两个第三夹板之间，从而防止板料从两个第三夹板之间脱落，进而防止板料在加工的过程中发生脱落或者因滑动而造成的划伤等问题。

在某些实施例中，参照图10，第三支架410上设置有进料框机构420，第二料框820设置在进料框机构420上，进料框机构420可以将空的第二料孔送到夹料机构450处，从而便于囤放加工完毕的板料。

具体地，进料机构130包括多个滚辊，第一料框810设置在多个滚辊上。多个滚辊转动时，即可带动第一料框810运动。

具体地，排料机构430包括第四底座，第四底座上设置有排料座和调节传动带，调节传动带能够调整第二料框820在排料座上的位置。排料座连接有排料气缸，排料气缸能够带动排料座远离第四底座，从而便于排去装载板料后的第二料框820。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。