针脚校准装置

技术领域

本发明涉及针脚校准领域，尤其涉及一种针脚校准装置。

背景技术

继电器是一种电控制器件，一般包含若干个针脚，在生产或运输过程中，针脚可能因碰撞而产生歪斜，导致继电器组装困难。相关技术中，继电器的针脚一般是人工校准，人工校准效率低，且容易产生漏检和纠偏不到位的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种针脚校准装置，能够快速准确地完成针脚的校准，校准效率高，针脚的一致性好。

根据本发明的第一方面实施例的针脚校准装置，包括：载物平台，所述载物平台用于放置带有针脚的元件；校准单元，所述校准单元包括校准件、第一驱动组件、第一夹块和第二夹块，所述校准件上设置有校准口，所述校准口包括相对设置的第一校准面和第二校准面，沿所述针脚插入所述校准口的方向，所述第一校准面和所述第二校准面之间的距离逐渐缩小；所述第一夹块上设置有第一整形面，所述第二夹块上设置有第二整形面，在所述第一驱动组件的作用下，所述第一整形面和所述第二整形面能够与位于所述校准口中的所述针脚贴合，或者与位于所述校准口中的所述针脚分离；第二驱动组件，所述第二驱动组件能够使所述针脚插入或脱离所述校准口。

根据本发明实施例的针脚校准装置，至少具有如下有益效果：载物平台放置带有针脚的元件后，第二驱动组件使针脚插入校准口，因为第一校准面和第二校准面之间的距离，沿针脚插入校准口的方向逐渐缩小，所以针脚在插入校准口的过程中，会完成两个弯曲方向的准直校准(例如，针脚不会朝上或朝下弯曲)；针脚插入校准口中后，在第一驱动组件的作用下，第一整形面和第二整形面均与针脚贴合，完成另外两个弯曲方向的准直校准(例如，针脚不会朝左或朝右弯曲)，此时，针脚已完全校准；之后，第一整形面和第二整形面在第一驱动组件的作用下与针脚分离，第二驱动组件使针脚脱离校准口，完成校准操作；整个过程中，均是标注化、自动化的操作，校准效率高，针脚的一致性好。

根据本发明的一些实施例，所述校准单元并列设置有多个。

根据本发明的一些实施例，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱使所述校准单元沿切换方向移动，所述切换方向与所述针脚插入所述校准口的方向垂直。

根据本发明的一些实施例，还包括安装座，所述安装座固定于所述第二驱动组件的输出端，所述第一驱动组件包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述安装座转动连接，所述第一夹块固定于所述第一夹臂的一端，所述第二夹块固定于所述第二夹臂的一端，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够夹紧或张开。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动组件还包括第一滑板、第二滑板、第一滚轮、第二滚轮、弹性件和第一驱动元件，所述第一滚轮与所述第一夹臂远离所述第一夹块的一端转动连接，所述第二滚轮与所述第二夹臂远离所述第二夹块的一端转动连接，所述第一滑板和所述第二滑板均与所述安装座滑动连接，所述第一滑板上设置有第一引导面，所述第二滑板上设置有第二引导面，所述第一滚轮能够沿所述第一引导面滚动，所述第二滚轮能够沿所述第二引导面滚动，所述第一驱动元件能够驱使所述第一滑板和所述第二滑板相对所述安装座滑动，进而使所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧，所述弹性件能够使所述第一夹臂和所述第二夹臂张开。

根据本发明的一些实施例，所述第一整形面和所述第二整形面之间的最小间距可调节。

根据本发明的一些实施例，所述校准单元还包括第一定位块和第一千分尺，所述第一千分尺包括第一测微螺杆和第一固定刻度部，所述第一固定刻度部与所述安装座固定连接，所述第一定位块与所述安装座转动连接，所述第一定位块的一端能够与所述第一滑板抵持，所述第一定位块的另一端与所述第一测微螺杆抵持。

根据本发明的一些实施例，所述载物平台上设置有载物面，所述载物面上凸出设置有插块，所述插块用于插设所述元件。

根据本发明的一些实施例，所述载物平台还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述插块上是否插设有所述元件。

根据本发明的一些实施例，所述校准单元还包括第一压块，当所述针脚插入至所述校准口中时，所述第一压块和所述载物面能够夹持所述元件，当所述针脚脱离所述校准口时，所述第一压块能够放开所述元件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的针脚校准装置的轴测图；

图2为图1中针脚校准装置的爆炸图；

图3是本发明实施例的继电器的示意图；

图4为图1中部分校准组件的轴测图；

图5为图1中部分校准组件的爆炸图；

图6为图1中校准件的正视图；

图7为图1中第一夹块、第二夹块和第一驱动组件的爆炸图；

图8为图1中第一夹块的轴测图；

图9为图1中顶板和定位组件的爆炸图。

附图标记：载物平台100、光电传感器组件110、安装板111、光电传感器112、支撑座120、载物面121、插块130、第二驱动组件200、第二油压缓冲器210、第二滑动组件220、第二滑块221、第二滑轨222、第二安装板230、第二气缸240、第三驱动组件300、第三油压缓冲器310、第三滑动组件320、第三气缸330、第三滑轨321、第三滑块322、第三安装板340、挡块350、校准组件400、安装座410、底板411、支撑块412、顶板413、校准单元 420、校准件组件421、限位组件422、第一夹块423、第二夹块424、第一驱动组件425、定位组件426、机架500、夹块611、校准件612、第一校准面613、校准口614、第二校准面 615、第一压块621、第二压块622、第一夹臂631、第一滚轮632、第二滑板633、第一滑板 634、第一驱动元件635、推板636、第二滚轮637、第二夹臂638、第一转轴639、套筒641、第二引导面642、挡板643、第一整形面661、凹槽662、第一定位块651、第二定位块652、固定座653、第二转轴654、第二千分尺655、第一千分尺656、第一测微螺杆671、第一固定刻度部672、第一滑槽711、第二滑槽712、继电器800、针脚810、台阶面820、第一通孔 830。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图3，根据本发明实施例的针脚校准装置，包括载物平台100、第二驱动组件 200、第三驱动组件300、校准组件400和机架500。载物平台100用于放置带有针脚810的元件(如继电器800和二极管等，下文均以继电器800为例说明)，以便校准单元420对针脚810进行校准。第二驱动组件200用于驱使校准组件400靠近或远离载物平台100，以便对针脚810进行校准，在完成针脚810的校准后，使校准组件400脱离针脚810，为下一次的针脚校准作准备。第三驱动组件300用于驱使校准组件400沿切换方向(即前后方向)移动，以便校准组件400完成前侧的针脚810的校准后，继续对后侧的针脚810进行校准。校准组件400为完成校准动作的主要机构。

参照图2和图3，在发明的一些实施例中，载物平台100包括光电传感器组件110、支撑座120和插块130。支撑座120的下端通过螺钉锁紧固定于机架500，支撑座120的上端面为载物面121，载物面121用于放置继电器800。载物面121上突出设置有插块130，继电器800中设置有第一通孔830，插块130插设在第一通孔830中。由此，插块130可对继电器800 进行限位，继电器800不会沿载物面121向前、向后、向左和向右运动。

参照图2和图3，在发明的进一步实施例中，插块130的横截面呈矩形，第一通孔830为矩形孔。插块130插设在第一通孔830中后，继电器800只能沿上下方向运动，继电器800在载物面121上既不会向前、向后、向左和向右移动，也不会绕上下方向的轴旋转，继电器800的针脚810被校准时，继电器800不会随意运动，由此保证针脚810能够有效校准。

参照图2，在发明的一些具体实施例中，光电传感器组件110包括安装板111和光电传感器112。安装板111中设置有定位孔，光电传感器112插设在定位孔中。由此，当插块130上插设继电器800时，光电传感器112发出的光反射回来的时间发生变化，进而判断插块130是否插设有继电器800，由此避免校准组件400在空载时动作。

具体的，光电传感器112可以是反射型光电传感器，也可以是对射型光电传感器。

参照图2，在发明的一些具体实施例中，第二驱动组件200包括第二油压缓冲器210、第二滑动组件220、第二安装板230和第二气缸240。第二气缸240的缸体锁紧固定于机架500，第二气缸240的伸缩杆通过紧固件与第二安装板230锁紧固定。第二滑动组件220包括第二滑块221和第二滑轨222，第二滑轨222和第二滑块221滑动连接，第二滑轨222的长度方向沿左右方向设置，第二滑轨222与机架500通过螺钉锁紧固定，第二滑块221通过螺钉与第二安装板230锁紧固定。第二滑动组件220设置有两组，且沿前后方向并列设置。

由此，第二气缸240接通气源工作后，将驱使第二安装板230沿左右方向滑动。

第二油压缓冲器210设置有两个，两个第二油压缓冲器210分别固定在机架500的左端和右端，第二油压缓冲器210用于对第二安装板230进行限位，并缓冲第二安装板230的冲击。

在另外的实施例中，第二驱动组件200也可使用电机、丝杆和螺母的组合件进行替代。

参照图2，在发明的一些具体实施例中，第三驱动组件300包括第三油压缓冲器310、第三滑动组件320、第三气缸330、第三安装板340和挡块350。第三气缸330的缸体锁紧固定于第二安装板230，第三气缸330的伸缩杆通过紧固件与第三安装板340锁紧固定。第三滑动组件320包括第三滑轨321和第三滑块322，第三滑轨321和第三滑块322滑动连接，第三滑轨321的长度方向沿前后方向设置，第三滑轨321通过螺钉与第二安装板230锁紧固定，第三滑块322通过螺钉与第三安装板340锁紧固定。第三驱动组件300设置有两组，且沿左右方向并列设置。

由此，第三气缸330接通气源工作后，将驱使第三安装板340沿切换方向(即前后方向) 运动。

第三油压缓冲器310设置有两个，两个第三油压缓冲器310均固定在第二安装板230的右端，且沿前后方向间隔设置。第三安装板340的右端通过螺钉锁紧固定有挡块350，挡块350位于两个第三油压缓冲器310之间，由此可对第三安装板340进行缓冲限位。

类似的，第三驱动组件300也可使用电机、丝杆和螺母的组合件进行替代。

参照图4、图5和图7，在发明的一些具体实施例中，校准组件400固定于第三安装板340，在第二驱动组件200的作用下，校准组件400将沿左右方向运动，在第三驱动组件300的作用下，校准组件400将沿前后方向运动。校准组件400包括安装座410和校准单元420，校准单元420包括校准件组件421、限位组件422、第一夹块423、第二夹块424、第一驱动组件425和定位组件426。在第二驱动组件200的配合下，校准件组件421对针脚810进行朝上或朝下弯曲的校准。在第一驱动组件425的驱动下，第一夹块423和第二夹块424对针脚810进行朝左或朝右弯曲的校准。限位组件422用于对继电器800进行限位，防止继电器 800向上运动，由此可避免继电器800脱离插块130。定位组件426用于确定第一夹块423和第二夹块424之间的最小间距。

参照图5和图6，在发明的一些具体实施例中，安装座410通过螺钉锁紧固定于第三安装板340，安装座410包括底板411、支撑块412和顶板413，顶板413位于底板411的上方，支撑块412的两端分别与顶板413、底板411锁紧固定，支撑块412设置有多块。

参照图5和图6，在发明的一些具体实施例中，校准件组件421包括夹块611和校准件612，夹块611通过螺钉锁紧固定于顶板413的左端，夹块611中设置有插槽，校准件612嵌设在插槽中，并通过螺钉锁紧固定，夹块611的位置可上下调节。由此，在第二驱动组件200的作用下，校准件612会跟随第三安装板340向左或向右运动，进而靠近或远离载物平台100。

参照图5和图6，在发明的一些具体实施例中，校准件612的左侧面开有校准口614，校准口614包括第一校准面613和第二校准面615，沿针脚810插入校准口614的方向(即向右的方向)，第一校准面613和第二校准面615之间的距离逐渐缩小。由此，当朝上或朝下弯曲的针脚810进入校准口614的的过程中，会被第一校准面613或第二校准面615约束变形，不再朝上或朝下弯曲。

参照图3至图5，在发明的一些具体实施例中，限位组件422包括第一压块621和第二压块622，第一压块621和第二压块622均通过螺钉锁紧固定在顶板413的左端，且第一压块621的下端位于第二压块622的下端的前侧。第一压块621和第二压块622均用于限制继电器800沿插块130往上运动，具体的，第一压块621或第二压块622通过与继电器800的上端的台阶面820抵持来实现限位。此外，当对继电器800前侧的针脚810进行校准时，由第二压块622限制继电器800，当需要对继电器800后侧的针脚810进行校准时，顶板413 会向后移动，此时，由第一压块621限制继电器800。

需要说明的是，当针脚810插入至校准口614中时，第一压块621(或第二压块622)和载物面121夹持继电器800，当针脚810脱离校准口614时，第一压块621(或第二压块622)放开继电器800，以便将继电器800从插块130上取出。

参照图7和图8，在发明的一些实施例中，第一夹块423上设置有第一整形面661，第二夹块424上设置有第二整形面(参考第一夹块423，第二夹块424和第一夹块423的形状对称)。在第一驱动组件425的作用下，第一整形面661和第二整形面能够与位于校准口614 中的针脚810贴合，或者与位于校准口614中的针脚810分离。

参照图5、图7和图8，在发明的一些具体实施例中，第一驱动组件425包括第一夹臂631、第一滚轮632、第二滑板633、第一滑板634、第一驱动元件635、推板636、第二滚轮 637、第二夹臂638、第一转轴639和弹性件。第一夹臂631的左端开有第二通孔，第二夹臂 638的左端开有第三通孔，第一转轴639穿过第二通孔和第三通孔，并分别与第二通孔、第三通孔间隙配合，第一转轴639的两端分别固定于顶板413和底板411。由此，第一夹臂631 和第二夹臂638均与安装座410转动连接。

第一夹块423通过螺钉固定于第一夹臂631的左端，且位于第一夹臂631的前侧。第二夹块424通过螺钉固定于第二夹臂638的左端，且位于第二夹臂638的后侧。第一夹块423和第二夹块424相对设置，第一夹臂631和第二夹臂638夹紧或张开时，第一夹块423和第二夹块424即可靠拢或分离。

第一滚轮632与第一夹臂631远离第一夹块423的一端(即右端)转动连接，第二滚轮 637与第二夹臂638远离第二夹块424的一端(即右端)转动连接。底板411的上表面设置有并列的第一滑槽711和第二滑槽712，第一滑槽711和第二滑槽712的长度方向沿左右方向设置，第一滑板634的下端插设在第一滑槽711中，第二滑板633的下端插设在第二滑槽 712中。由此，第一滑板634能够相对安装座410沿左右方向滑动，第二滑板633能够相对安装座410沿左右方向滑动。

第一滑板634的后侧面设置有第一引导面，第二滑板633的前侧面设置有第二引导面642，第一滚轮632与第一引导面贴合，第二滚轮637与第二引导面642贴合。第一滑板634的右端和第二滑板633的右端均与推板636固定连接，第一驱动元件635的输出端与推板636连接。由此，当第一驱动元件635驱使第一滑板634和第二滑板633向左运动时，第一夹臂631和第二夹臂638夹紧。

第一驱动元件635可选择气缸或液压缸。

为使第一夹臂631和第二夹臂638在夹紧后能够张开，设置有弹性件。具体的，弹性件为压缩弹簧，第一夹臂631上固定有套筒641，压缩弹簧插设在套筒641中，第二夹臂638通过螺钉固定有挡板643，挡板643与压缩弹簧抵持。第一夹臂631和第二夹臂638夹紧时，压缩弹簧被压缩，第一滑板634和第二滑板633向右运动时，压缩弹簧恢复形变，第一夹臂 631和第二夹臂638被撑开。

此外，弹性件也可以是扭簧，扭簧的一个引脚与第一夹臂631抵持，扭簧的另一个引脚与第二夹臂638抵持。

在另外的实施例中，也可在第一滑板634上设置倾斜的第一腰型孔，在第二滑板633上设置倾斜的第二腰型孔，第一夹臂631的右端在第一腰型孔中滑动，第二夹臂638的右端在第二腰型孔中滑动。通过驱使第一滑板634和第二滑板633沿左右方向滑动，可直接实现第一夹臂631和第二夹臂638的夹紧或张开，无需设置弹性件。

参照图8和图9，为调整第一整形面661和第二整形面之间的最小间距，设置有定位组件426。定位组件426包括第一定位块651、第二定位块652、固定座653、第二转轴654、第二千分尺655和第一千分尺656。固定座653通过螺钉锁紧固定于顶板413，第一千分尺 656包括第一测微螺杆671和第一固定刻度部672，第一固定刻度部672固定于固定座653，第一测微螺杆671和第一固定刻度部672螺纹配合。第一定位块651通过第二转轴654与固定座653转动连接，第一定位块651的下端端能够与第一滑板634抵持，第一定位块651的上端与第一测微螺杆671抵持。

由此，通过调节第一测微螺杆671的伸出长度，即可使第一定位块651的转动位置发生改变，进而调节第一滑板634能够向左滑动的极限位置，由此第一夹臂631的最终夹紧位置也得以调节。

第二千分尺655和第二定位块652的配合关系，与第一千分尺656和第一定位块651的配合关系类同，在此不重复叙述。

通过调节第一整形面661和第二整形面之间的最小间距，可适应不同宽度的针脚810，避免调整不到位，或过度夹紧针脚810。

此外，第一定位块651上还设置有凹槽662，凹槽662可避让校准块612，使第一整形面 661进入到校准口614中，由此可将针脚810校准到位。

结合上述，参照图2、图5和图7，载物平台100放置带有针脚810的继电器800后，第二驱动组件200使继电器800前侧的针脚810插入校准口614。因为第一校准面613和第二校准面615之间的距离，沿针脚810插入校准口614的方向逐渐缩小，针脚810在插入校准口614的过程中，会完成两个弯曲方向的准直校准(针脚不会朝上或朝下弯曲)。针脚810 插入校准口614中后，在第一驱动组件425的作用下，第一整形面和第二整形面645靠近针脚810，并与针脚810贴合，完成另外两个弯曲方向的准直校准(针脚不会朝左或朝右弯曲)。此时，针脚已完全校准，之后，第一整形面和第二整形面645在第一驱动组件425的作用下与针脚810分离，第二驱动组件200使针脚810脱离校准口614，完成前侧的针脚810校准操作。

之后，第三驱动组件300使校准组件400向后移动一定距离，使继电器800前侧的针脚 810对准校准口614，接着重复上述动作，完成后侧的针脚810的校准。整个校准过程中，均是标注化、自动化的操作，校准效率高，针脚的一致性好。

参照图2，在发明的进一步实施例中，校准单元420沿前后方向设置有4个，载物平台 100上也沿前后方向放置有4个继电器800。由此，针脚校准装置可一次性完成4个继电器800的针脚校准，校准效率高。

当然，校准单元420的数量可根据需要设置，例如，校准单元420的数量也可以是3个、 5个或其他数量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。