一种电机转子定子组装系统及其组装方法

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，具体为一种电机转子定子组装系统及其组装方法。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。

电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

但是目前的电动机在进行生产组装时具有以下缺点：

1、目前的电动机定子和转子在绕线完毕后往往都是通过人工进行组装，人工组装无法持续进行费时费力；

2、目前的电动机定子和转子在组装时缺少使用方便的流水式组装机构，如此工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子定子组装系统及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机转子定子组装系统及其组装方法，包括转动盘，所述转动盘一侧设置有第一滚筒，所述第一滚筒外侧表面设置有第一传输带，所述转动盘下端中部通过转轴活动设置有立柱，所述立柱内部上端固定设置有第一安装座，所述第一安装座内部固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过联轴器与转动盘所在转轴之间传动连接，所述立柱下端固定设置有底板，所述转动盘一侧设置有固定框架，所述固定框架下端表面四角处均固定设置有支架，所述固定块之间设置有间歇传输机构，所述间歇传输机构包括固定块、活动杆、连接块、连接杆、限位块，所述支架外侧表面上端固定设置有固定块，所述固定块之间活动穿插设置有活动杆，所述活动杆上端外侧表面均匀固定设置有若干连接块，所述连接块内侧中部通过转轴活动设置有连接杆，所述活动杆外侧表面上端在连接块一侧固定设置有限位块，所述固定框架表面靠近转动盘的一侧固定设置有第一弧形挡板，所述固定框架表面在第一弧形挡板一侧固定设置有第二弧形挡板，所述固定框架下端中部设置有支撑台，所述支撑台上端固定设置有第二安装座，所述第二安装座内部固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有偏心轮，所述偏心轮外侧表面上端通过转轴活动设置有传动杆，所述活动杆下端中部固定设置有延伸杆，所述传动杆靠近延伸杆的一端通过转轴与延伸杆之间活动连接，所述固定框架上端一侧固定设置有支撑杆，所述支撑杆上端之间通过轴承活动设置有第一螺杆，所述支撑杆表面在第一螺杆上端固定设置有滑杆。

优选的，所述第一螺杆表面一侧通过螺纹活动旋合设置有活动块，所述活动块内侧中部固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端固定设置有第一滑块，所述第一滑块内侧中部活动套设在滑杆外侧表面，所述支撑杆表面一侧固定设置有第三安装座，所述第三安装座内部固定设置有第三电动机，所述第一电动推杆下端固定设置有夹持机构。

优选的，所述支撑杆一侧设置有第二滚筒，所述第二滚筒外侧表面设置有第二传输带，所述第二传输带之间活动卡合设置有转子本体，通过第二传输皮带可以方便传输需要进行组装的转子本体。

优选的，所述夹持机构包括安装框架、缺口、卡杆、第一挤压块、安装块、挤压杆、第二挤压块、卡块、连接板、第四安装座、第二电动推杆，所述第一电动推杆下端固定设置有安装框架，所述安装框架表面一侧开设有缺口，所述缺口内部上端与下端均活动穿插设置有卡杆，所述卡杆一端固定设置有第一挤压块，所述安装框架内部在缺口一侧固定设置有安装块，所述安装块内部活动穿插设置有挤压杆，所述挤压杆靠近第一挤压块的一端固定设置有第二挤压块，所述第一挤压块与第二挤压块外侧表面之间相互贴合，所述卡杆远离第一挤压块的一端固定设置有卡块，所述卡杆远离第二挤压块一端固定设置有连接板，所述安装框架内侧在缺口一侧固定设置有第四安装座，所述第四安装座内部固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，通过夹持机构可以方便夹持转子本体进行安装。

优选的，所述卡块外侧表面固定设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以方便卡块夹持固定住转子本体。

优选的，所述底板上端表面四角处均开设有安装孔，通过安装孔可以方便将装置固定安装在目标位置。

优选的，所述固定框架外侧表面设置有保护壳体，所述保护壳体内部上端一侧开设有滑槽，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有第二螺杆，所述滑槽内部活动卡合设置有第二滑块，所述滑槽表面一侧固定设置有第五安装座，所述第五安装座内部固定设置有第四电动机，所述第四电动机的输出轴端通过联轴器与第二螺杆之间传动连接，所述第二滑块下端固定设置有安装架，所述安装架下端固定设置有摄像头，通过保护客体可以将装置的组装区域隔绝开来，而通过摄像头可以方便工作人员拍摄观察装置的组装位置。

优选的，所述活动杆一端固定设置有限位环，通过限位环可以防止活动杆从固定块之间发生脱落。

一种电机转子定子组装系统的组装方法，具体步骤如下：

第一步：将需要进行组装的装载有定子的电动机壳体通过第一传输带，向转动盘上端进行传输，随后打开第一电动机，通过第一电动机即可带动转动盘逆时针转动，如此即可带动装载有定子的电动机壳体逆时针转动，从而可以带动壳体自动卡合码齐在第一弧形挡板与第二弧形挡板之间，并随着转动盘的转动使得壳体进入到固定框架上端，并卡合在相邻的两个连接杆之间，此时可以打开第二电动机，如此即可通过第二电动机带动偏心轮转动，而偏心轮转动后即可自动带动活动杆和连接杆做往复的左右运动，而活动杆和连接杆向左移动时连接杆在限位块的作用下无法发生转动，如此即可带动壳体自动向左传输，而在活动杆和连接杆向右移动时活动杆可以发生转动，如此则不会带动壳体一并向右移动，如此即可起到分隔间歇传输的作用；

第二步：随后通过第二传输带带动转子本体向左进行传输，直到转子本体的转轴上端卡入到缺口内部，此时使得第二电动推杆收缩，如此即可使得第一挤压块与第二挤压块之间相互挤压，如此即可使得卡块收紧夹持住转子本体的转轴位置，随后通过第三电动机带动第一螺杆转动，如此即可带动安装框架向左进行移动，在活动杆向右移动，壳体保持静止时，使得转子本体与壳体的中部位置对齐插入即可，随后在第一电动机的不断转动下即可自动带动壳体不断的间歇向左移动，从而可以方便后续的封装以及其他步骤；

第三步：装置使用时处于保护壳体之中，从而可以有效防止外界杂物进入到电机的壳体内部，同时装置使用时通过摄像头可以方便工作人员拍摄观察装置的组装位置，从而可以方便实时监控装置的工作情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第二电动机即可带动转动盘逆时针转动，如此即可带动装载有定子的电动机壳体逆时针转动，从而可以带动壳体自动卡合码齐在第一弧形挡板与第二弧形挡板之间，并随着转动盘的转动使得壳体进入到固定框架上端，并卡合在相邻的两个连接杆之间，如此起到自动码齐电机壳体的作用，同时可以起到间歇传输的作用，从而可以方便进行组装作业，同时还可以方便后续电机的加工工作，如此即可起到流水线时的产品加工，工作效率较高节约人力成本。

2、本发明使用时组装结构处于保护壳体之中，从而可以有效防止外界杂物进入到电机的壳体内部，同时装置使用时通过摄像头可以方便工作人员拍摄观察装置的组装位置，从而可以方便实时监控装置的工作情况。

3、本发明使用时无需人工组装，工作效率较高，可持续工作，节约人力成本。

附图说明

图1为本发明一种电机转子定子组装系统整体结构示意图；

图2为本发明一种电机转子定子组装系统整体结构俯视图；

图3为本发明图1中A处的放大视图。

图4为本发明一种电机转子定子组装系统第二传输带的俯视图。

图5为本发明一种电机转子定子组装系统第一电动机的安装视图。

图6为本发明一种电机转子定子组装系统夹持机构的整体结构视图。

图中：1、转动盘；2、第一滚筒；3、第一传输带；4、立柱；5、第一安装座；6、第一电动机；7、底板；8、固定框架；9、支架；10、固定块；11、活动杆；12、连接块；13、连接杆；14、限位块；15、支撑台；16、第二安装座；17、第二电动机；18、偏心轮；19、传动杆；20、延伸杆；21、支撑杆；22、第一螺杆；23、滑杆；24、活动块；25、第一电动推杆；26、第一滑块；27、第三安装座；28、第三电动机；29、第二滚筒；30、第二传输带；31、转子本体；32、安装框架；33、缺口；34、卡杆；35、第一挤压块；36、安装块；37、挤压杆；38、第二挤压块；39、卡块；40、橡胶垫；41、连接板；42、第四安装座；43、第二电动推杆；44、安装孔；45、保护壳体；46、滑槽；47、第二螺杆；48、第二滑块；49、第五安装座；50、第四电动机；51、安装架；52、摄像头；53、第一弧形挡板；54、第二弧形挡板；55、限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电机转子定子组装系统及其组装方法，包括转动盘1，所述转动盘1一侧设置有第一滚筒2，所述第一滚筒2外侧表面设置有第一传输带3，所述转动盘1下端中部通过转轴活动设置有立柱4，所述立柱4内部上端固定设置有第一安装座5，所述第一安装座5内部固定设置有第一电动机6，所述第一电动机6的输出轴端通过联轴器与转动盘1所在转轴之间传动连接，所述立柱4下端固定设置有底板7，所述转动盘1一侧设置有固定框架8，所述固定框架8下端表面四角处均固定设置有支架9，所述固定块10之间设置有间歇传输机构，所述间歇传输机构包括固定块10、活动杆11、连接块12、连接杆13、限位块14，所述支架9外侧表面上端固定设置有固定块10，所述固定块10之间活动穿插设置有活动杆11，所述活动杆11上端外侧表面均匀固定设置有若干连接块12，所述连接块12内侧中部通过转轴活动设置有连接杆13，所述活动杆11外侧表面上端在连接块12一侧固定设置有限位块14，所述固定框架8表面靠近转动盘1的一侧固定设置有第一弧形挡板53，所述固定框架8表面在第一弧形挡板53一侧固定设置有第二弧形挡板54，所述固定框架8下端中部设置有支撑台15，所述支撑台15上端固定设置有第二安装座16，所述第二安装座16内部固定设置有第二电动机17，所述第二电动机17的输出轴端通过联轴器固定设置有偏心轮18，所述偏心轮18外侧表面上端通过转轴活动设置有传动杆19，所述活动杆11下端中部固定设置有延伸杆20，所述传动杆19靠近延伸杆20的一端通过转轴与延伸杆20之间活动连接，所述固定框架8上端一侧固定设置有支撑杆21，所述支撑杆21上端之间通过轴承活动设置有第一螺杆22，所述支撑杆21表面在第一螺杆22上端固定设置有滑杆23，所述第一螺杆22表面一侧通过螺纹活动旋合设置有活动块24。

所述活动块24内侧中部固定设置有第一电动推杆25，所述第一电动推杆25上端固定设置有第一滑块26，所述第一滑块26内侧中部活动套设在滑杆23外侧表面，所述支撑杆21表面一侧固定设置有第三安装座27，所述第三安装座27内部固定设置有第三电动机28，所述第一电动推杆25下端固定设置有夹持机构。

所述支撑杆21一侧设置有第二滚筒29，所述第二滚筒29外侧表面设置有第二传输带30，所述第二传输带30之间活动卡合设置有转子本体31，通过第二传输皮带可以方便传输需要进行组装的转子本体31。

所述夹持机构包括安装框架32、缺口33、卡杆34、第一挤压块35、安装块36、挤压杆37、第二挤压块38、卡块39、连接板41、第四安装座42、第二电动推杆43，所述第一电动推杆25下端固定设置有安装框架32，所述安装框架32表面一侧开设有缺口33，所述缺口33内部上端与下端均活动穿插设置有卡杆34，所述卡杆34一端固定设置有第一挤压块35，所述安装框架32内部在缺口33一侧固定设置有安装块36，所述安装块36内部活动穿插设置有挤压杆37，所述挤压杆37靠近第一挤压块35的一端固定设置有第二挤压块38，所述第一挤压块35与第二挤压块38外侧表面之间相互贴合，所述卡杆34远离第一挤压块35的一端固定设置有卡块39，所述卡杆34远离第二挤压块38一端固定设置有连接板41，所述安装框架32内侧在缺口33一侧固定设置有第四安装座42，所述第四安装座42内部固定设置有第二电动推杆43，所述第二电动推杆43靠近连接板41的一端与连接板41之间固定连接，通过夹持机构可以方便夹持转子本体31进行安装。

所述卡块39外侧表面固定设置有橡胶垫40，通过橡胶垫40可以方便卡块39夹持固定住转子本体31。

所述底板7上端表面四角处均开设有安装孔44，通过安装孔44可以方便将装置固定安装在目标位置。

所述固定框架8外侧表面设置有保护壳体45，所述保护壳体45内部上端一侧开设有滑槽46，所述滑槽46内侧中部通过轴承活动设置有第二螺杆47，所述滑槽46内部活动卡合设置有第二滑块48，所述滑槽46表面一侧固定设置有第五安装座49，所述第五安装座49内部固定设置有第四电动机50，所述第四电动机50的输出轴端通过联轴器与第二螺杆47之间传动连接，所述第二滑块48下端固定设置有安装架51，所述安装架51下端固定设置有摄像头52，通过保护客体可以将装置的组装区域隔绝开来，而通过摄像头52可以方便工作人员拍摄观察装置的组装位置。

所述活动杆11一端固定设置有限位环55，通过限位环55可以防止活动杆11从固定块10之间发生脱落。

一种电机转子定子组装系统的组装方法，具体步骤如下：

第一步：将需要进行组装的装载有定子的电动机壳体通过第一传输带3，向转动盘1上端进行传输，随后打开第一电动机6，通过第一电动机6即可带动转动盘1逆时针转动，如此即可带动装载有定子的电动机壳体逆时针转动，从而可以带动壳体自动卡合码齐在第一弧形挡板53与第二弧形挡板54之间，并随着转动盘1的转动使得壳体进入到固定框架8上端，并卡合在相邻的两个连接杆13之间，此时可以打开第二电动机17，如此即可通过第二电动机17带动偏心轮18转动，而偏心轮18转动后即可自动带动活动杆11和连接杆13做往复的左右运动，而活动杆11和连接杆13向左移动时连接杆（13）在限位块14的作用下无法发生转动，如此即可带动壳体自动向左传输，而在活动杆11和连接杆13向右移动时活动杆11可以发生转动，如此则不会带动壳体一并向右移动，如此即可起到分隔间歇传输的作用；

第二步：随后通过第二传输带30带动转子本体31向左进行传输，直到转子本体31的转轴上端卡入到缺口33内部，此时使得第二电动推杆43收缩，如此即可使得第一挤压块35与第二挤压块38之间相互挤压，如此即可使得卡块39收紧夹持住转子本体31的转轴位置，随后通过第三电动机28带动第一螺杆22转动，如此即可带动安装框架32向左进行移动，在活动杆11向右移动，壳体保持静止时，使得转子本体31与壳体的中部位置对齐插入即可，随后在第一电动机6的不断转动下即可自动带动壳体不断的间歇向左移动，从而可以方便后续的封装以及其他步骤；

第三步：装置使用时组装结构处于保护壳体45之中，从而可以有效防止外界杂物进入到电机的壳体内部，同时装置使用时通过摄像头52可以方便工作人员拍摄观察装置的组装位置，从而可以方便实时监控装置的工作情况。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。