一种真空取料上料装置

技术领域

本发明涉及上料技术领域，尤其涉及一种真空取料上料装置。

背景技术

在现代工业生产和日常生活中，人们越来越注重产品和用品的外包装，在包装物上注明生产日期、使用期限、有效期等图文字码信息，对提高产品的信誉度、维护消费者利益起到了积极的作用。激光打码技术在制造行业中已得到广泛应用，主要用于在各种包装或直接在产品上进行标识，而打码分页机通常采用激光打码机在包装袋边缘刻上号码等标志，通过分页机来完成包装袋分页和输送，它在一些生产领域被广泛采用，例如食品包装袋的全息防伪打印，产品内包装的生产标号打印等。

随着科技水平的提高，制造业的不断发展，生产过程日益趋向于机械化、自动化，由于各种产品生产环境和技术工艺要求的不同，造成双层塑料包装袋在分页机上分页时容易卡住的技术缺陷，而采用人工逐个分页，存在工作效率低，工人的劳动强度大，无法满足生产线上传送带对于物料传送速度的要求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种真空取料上料装置，其自动化程度好，工作效率高，能够避免分页时容易卡住的问题。

本申请提供了一种真空取料上料装置，包括：左侧板、右侧板、第一吸取组件、第二吸取组件以及驱动组件，所述左侧板和所述右侧板的上部分别设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一吸取组件的两端可活动地分别伸入第一导向槽和第二导向槽内，所述驱动组件的驱动端与所述第一吸取组件伸入第一导向槽内的一端连接，所述第二吸取组件的一端伸入第一导向槽内，且与所述第一吸取组件连接。

优选地，所述第一吸取组件包括第一吸嘴安装杆，所述第一吸嘴安装杆的两端可活动地伸入到第一导向槽和第二导向槽内，且伸入到第一导向槽内的一端与驱动组件连接，所述第一吸嘴安装杆上固定连接有若干第一安装块，每个所述第一安装块上均安装有竖直向下设置的第一吸嘴；

所述第二吸取组件包括第二吸嘴安装杆，所述第二吸嘴安装杆位于所述第一吸嘴安装杆的前下方，所述第二吸嘴安装杆的一端可活动地伸入到第一导向槽内，且与第一吸嘴安装杆连接，所述第二吸嘴安装杆上固定连接有若干第二安装块，每个所述第二安装块上均安装有竖直向下设置的第二吸嘴。

优选地，所述第一吸嘴安装杆的两端均连接有第一传动单元，所述第一传动单元包括第一固定块和第一转动杆，所述第一固定块与所述第一吸嘴安装杆的端部连接，所述第一固定块的上端与第一转动杆的一端固定连接，连接在第一吸嘴安装杆两端的第一传动杆的另一端分别从第一导向槽和第二导向槽内伸出；

所述第二吸嘴安装杆的一端连接有第二传动单元，所述第二传动单元包括第二固定块和第二转动杆，所述第二固定块与第二吸嘴安装杆的一端连接，所述第二固定块的上端与第二转动杆的一端固定连接，所述第二转动杆的另一端从第一导向槽内伸出，所述第一转动杆与所述第二转动杆连接，且所述第一转动杆与驱动组件连接。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆、第一从动杆和第二从动杆，所述驱动电机固定在左侧板的下部，且所述驱动电机穿过右侧板侧壁的输出轴连接有主动轮，所述传动杆位于主动轮同侧的一端设有与主动轮相配合的从动轮，所述从动轮的外侧设有第一传动轮，所述第一从动杆可转动地连接在所述左侧板的侧壁上，所述第一从动杆上设有与第一传动轮相配合的第二传动轮，所述第二传动轮的内侧设有第三传动轮，从第一导向槽内伸出的所述第一转动杆上设有与第三传动轮相配合的第四传动轮，所述传动杆的另一端设有第五传动轮，所述第二从动杆位于第五传动轮的上方且可转动地连接在所述右侧板的侧壁上，所述第二从动杆上设有与第五传动轮相配合的第六传动轮，所述第六传动轮的内侧设有第七传动轮，从第二导向槽内伸出的第一转动杆上设有与第七传动轮相配合的第八传动轮。

优选地，所述第一从动杆上设有连接件，所述连接件位于所述第三传动轮的内侧，所述连接件的一端与从第一导向槽内伸出的第一转动杆的端部连接，所述连接件的另一端与所述第二转动杆的端部连接。

优选地，所述第二从动杆与从第二导向槽伸出的第一转动杆之间连接有加强条。

优选地，所述第一导向槽和第二导向槽呈弧形。

优选地，所述真空取料上料装置还包括拨料组件，所述拨料组件包括转动盘、拨料块以及拨料块安装杆，所述拨料块安装杆位于所述第二吸嘴安装杆的下方，所述拨料块安装杆的两端分别可转动地连接在左侧板和右侧板的侧壁上，且所述拨料块安装杆的一端穿过右侧板的侧壁与所述转动盘连接，所述转动盘可转动地连接在所述传动杆上，且所述转动盘位于所述第一传动轮与所述从动轮之间，所述拨料块固定连接在所述拨料块安装杆上。

优选地，所述拨料组件还包括第一传动块和第二传动块，所述第一传动块的一端与所述拨料块安装杆穿过左侧板侧壁的一端连接，所述第一传动块的另一端与所述第二传动块的一端活动连接，所述第二传动块的另一端与所述转动盘固定连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将待分页的产品放置在送料装置上，此时位于最上层产品的表面被第二吸取组件吸紧，然后驱动组件驱动第一吸取组件在导向槽的导向下向第二吸取组件的方向运动来吸取产品的表面，当第一吸取组件吸取到产品时，驱动组件驱动第一吸取组件将吸取的产品往输送装置方向运动，由于第一吸取组件与第二吸取组件连接，使得第二吸取组件跟随着向输送装置方向运动，从而在第一吸取组件和第二吸取组件的共同作用下将待分页的产品从送料装置输送到输送装置上完成分页，结构简单，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本发明真空取料上料装置安装在分页机上的示意图；

图2是本发明真空取料上料装置的示意图；

图3是本发明真空取料上料装置中驱动组件的示意图；

图4是本发明真空取料上料装置中驱动组件的另一示意图；

图5是本发明真空取料上料装置中第一吸取组件和第二吸取组件的示意图；

图6是本发明真空取料上料装置中第一传动单元的示意图；

图7是本发明真空取料上料装置中第二传动单元的示意图；

图8是本发明真空取料上料装置中拨料组件的示意图；

附图标号：1-送料装置；2-真空取料上料装置；21-第二吸取组件；211-第二吸嘴安装杆；212-第二安装块；213-第二吸嘴；214-第二传动单元；2141-第二转动杆；2142-第二固定块；22-第一吸取组件；221-第一吸嘴安装杆；222-第一安装块；223-第一吸嘴；224-第一传动单元；2241-第一转动杆；2242-第一固定块；23-左侧板；24-右侧板；25-第一导向槽；26-第二导向槽；27-驱动组件；271-驱动电机；272-传动杆；273-主动轮；274-从动轮；275-第一传动轮；276-第一从动杆；277-第二传动轮；278-第三传动轮；279-第四传动轮；2710-连接件；2711-第五传动轮；2712-第二从动杆；；2713-第六传动轮；2714-第七传动轮；2715-第八传动轮；2716-加强条；28-拨料组件；281-转动盘；282-拨料块安装杆；283-拨料块；284-第二传动块；285-第一传动块；3-输送装置。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

如图1-8所示，在本申请提供一种真空取料上料装置2，包括：左侧板23、右侧板24、第一吸取组件22、第二吸取组件21以及驱动组件27，在左侧板23和右侧板24的上部分别设有第一导向槽25和第二导向槽26，第一吸取组件22的两端可活动地分别伸入第一导向槽25和第二导向槽26内，驱动组件27的驱动端与第一吸取组件22伸入第一导向槽25内的一端连接，第二吸取组件21的一端伸入第一导向槽25内，且与第一吸取组件22连接。

结合上述的结构可知，将待分页的产品放置在送料装置1上，此时位于最上层产品的表面被第二吸取组件21吸紧，然后驱动组件27驱动第一吸取组件22在导向槽的导向下向第二吸取组件21的方向运动来吸取产品的表面，当第一吸取组件22吸取到产品时，驱动组件27驱动第一吸取组件22将吸取的产品往输送装置3方向运动，由于第一吸取组件22与第二吸取组件21连接，使得第二吸取组件21跟随着向输送装置方3向运动，从而在第一吸取组件22和第二吸取组件21的共同作用下将待分页的产品从送料装置输送到输送装置3上完成分页，结构简单，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在一个实施例中，第一吸取组件22包括第一吸嘴安装杆221，第一吸嘴安装杆221的两端可活动地伸入到第一导向槽25和第二导向槽26内，且伸入到第一导向槽25内的一端与驱动组件27连接，在第一吸嘴安装杆221上固定连接有若干第一安装块222，每个第一安装块222上均安装有竖直向下设置的第一吸嘴223；

第二吸取组件21包括第二吸嘴安装杆211，第二吸嘴安装杆211位于第一吸嘴安装杆221的前下方，第二吸嘴安装杆211的一端可活动地伸入到第一导向槽25内，且与第一吸嘴安装杆221连接，第二吸嘴安装杆211上固定连接有若干第二安装块212，每个第二安装块212上均安装有竖直向下设置的第二吸嘴213。

在一个实施例中，第一吸嘴安装杆221的两端均连接有第一传动单元224，其中，第一传动单元224包括第一固定块2242和第一转动杆2241，第一固定块2242与第一吸嘴安装杆221的端部连接，第一固定块2242的上端与第一转动杆2241的一端固定连接，而连接在第一吸嘴安装杆221两端的第一传动杆2241的另一端分别从第一导向槽25和第二导向槽26内伸出；

第二吸嘴安装杆211的一端连接有第二传动单元214，其中，第二传动单元214包括第二固定块2142和第二转动杆2141，第二固定块2412与第二吸嘴安装杆211的一端连接，第二固定块2142的上端与第二转动杆2141的一端固定连接，第二转动杆2141的另一端从第一导向槽25内伸出，第一转动杆2241与所述第二转动杆2141连接，且第一转动杆2241与驱动组件27连接。

在一个实施例中，驱动组件27包括驱动电机271、传动杆272、第一从动杆276和第二从动杆2712，驱动电机271固定在左侧板23的下部，且驱动电机271穿过左侧板23侧壁的输出轴连接有主动轮273，传动杆272位于主动轮273同侧的一端设有与主动轮273相配合的从动轮274，在从动轮274的外侧设有第一传动轮275，第一从动杆276可转动地连接在左侧板23的侧壁上，在第一从动杆276上设有与第一传动轮275相配合的第二传动轮277，第二传动轮277的内侧设有第三传动轮278，并且从第一导向槽25内伸出的第一转动杆2241上设有与第三传动轮278相配合的第四传动轮279，传动杆272的另一端设有第五传动轮2711，第二从动杆2712位于第五传动轮2711的上方且可转动地连接在右侧板24的侧壁上，第二从动杆2712上设有与第五传动轮2711相配合的第六传动轮2713，第六传动轮2713的内侧设有第七传动轮2714，从第二导向槽26内伸出的第一转动杆2241上设有与第七传动轮2714相配合的第八传动轮2715。

在一个实施例中，第一从动杆276上设有连接件2710，连接件2710位于第三传动轮278的内侧，连接件2710的一端与从第一导向槽25内伸出的第一转动杆2241的端部连接，连接件2710的另一端与第二转动杆2141的端部连接。在驱动电机271驱动第一转动杆2241进行转动时，由于第二传动杆2141通过连接件2710与第一转动杆2241进行连接，使得与第二转动杆2141连接的第二吸嘴安装杆211进行交替的上下运动来吸取产品。

在一个实施例中，第二从动杆2712与从第二导向槽26伸出的第一转动杆2241之间连接有加强条2216，便于加强第二从动杆2712与第一转动杆2241之间的强度，避免在传动的过程中出现速度差，同步性更好。

在一个实施例中，为了便于对第一吸嘴安装杆221和第二吸嘴安装杆211的导向作用，该第一导向槽25和第二导向槽26均呈弧形。

在一个实施例中，真空取料上料装置1还包括拨料组件28，拨料组件28包括转动盘281、拨料块283以及拨料块安装杆282，拨料块安装杆282位于第二吸嘴安装杆211的下方，拨料块安装杆282的两端分别可转动地连接在左侧板23和右侧板24的侧壁上，且拨料块安装杆282的一端穿过左侧板23的侧壁与转动盘281连接，转动盘281可转动地连接在传动杆272上，且转动盘282位于第一传动轮275与从动轮274之间，拨料块283固定连接在拨料块安装杆282上。

具体地，拨料组件28还包括第一传动块285和第二传动块284，第一传动块285的一端与拨料块安装杆282穿过左侧板23侧壁的一端连接，第一传动块285的另一端与第二传动块284的一端活动连接，第二传动块284的另一端与转动盘281固定连接。

结合上述的结构可知，当第一吸取组件22和第二吸取组件21将最上层的产品吸取后，驱动第一吸取组件22和第二吸取组件21向上运动将待分页的产品输送到输送装置3上，此时带分页的产品位于拨料块283的前方，然后在驱动组件27的作用转动盘281带动拨料块安装杆282进行转动，使得固定连接在拨料块安装杆282上的拨料块283对前方的产品施加一个向前的推力，同时第一吸取组件22和第二吸取组件21松开对产品的吸紧，从而在推力作用下产品被推到输送装置3上，结构简单，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。