一种无人值守火车运输物料取样设备

技术领域

本发明涉及取样技术领域，具体为一种无人值守火车运输物料取样设备。

背景技术

很多物料需要利用火车对其进行运输，运输中的物料有一些需要对其进行检测和化验，对火车上的物料进行取样一般都需要大量的人工去完成，现有一种无人值守自动取样的装置，可以实现无人操作且进行自动取样，但是现有的取样装置还不够完善，例如取样的夹头是固定不变的，需要取样的物料可能是岩石还有可能时砂石，夹头适用性较小。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的无人值守火车运输物料取样设备，取样的夹头是固定不变的，需要取样的物料可能是岩石还有可能时砂石，夹头适用性较小；

(2)传统的无人值守火车运输物料取样设备，无法远程实时的检查装置是否有故障，容易影响工作进程；

(3)传统的无人值守火车运输物料取样设备，取样装置在高处取样后不便于对取样的样品进行收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守火车运输物料取样设备，以解决上述背景技术中提出取样的夹头是固定不变导致夹头适用性较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人值守火车运输物料取样设备，包括立杆和导轨，所述立杆的一侧固定连接有探测传感器，所述立杆一侧的顶端固定连接有监督机构，所述立杆的顶端固定连接有导轨，所述导轨的一侧固定连接有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接块，所述连接块的底端固定连接有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，所述立杆的一侧设置有收集箱，所述收集箱的顶端固定连接有收集结构，所述收集箱的底端固定连接有两组滚轮，所述第二伸缩杆的底端固定连接有取样机构；

所述取样机构包括支撑板，所述支撑板底端的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧设置有固定板，所述支撑板底端的一侧固定连接有收集筒，所述收集筒内部的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有螺旋杆。

优选的，所述滑块呈“工”字形，所述导轨呈“凹”字形，所述滑块和导轨呈滑动连接。

优选的，所述固定板的顶端和支撑板的底端固定连接。

优选的，所述监督机构由遮雨板、摄像头、通信模块和固定杆组成，所述固定杆固定连接在立杆一侧的顶端，所述固定杆一侧的顶端活动铰接有遮雨板，所述固定杆的一侧固定连接有摄像头，所述固定杆一侧的底端固定连接有通信模块。

优选的，所述收集结构由收集口、挡板、弹簧、下料导板和下料管组成，所述下料管固定连接在收集箱的顶端，所述下料管的顶端固定连接有收集口，所述下料管的内部设置有下料导板，所述收集口内部顶端的两侧活动铰接有两组挡板，所述挡板的底端固定连接有弹簧。

优选的，所述挡板设置有两组并关于收集口的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种无人值守火车运输物料取样设备不仅实现了采用多种夹头提高取样的适用性，实现了可远程实时对装置进行检查，而且实现了对取样的样品进行快速且稳定的收集；

(1)通过设置有夹板、支撑板、收集筒、电动推杆、固定板、驱动电机和螺旋杆，由于需要采样的运输物料可能是大块的岩石也有可能是细小的砂石，利用在取样的位置安装两种取样的结构，火车到装置下面后，立杆一侧的探测传感器可以探测到火车，然后装置启动第一液压气缸和第一伸缩杆推动支撑板对其进行取样，如果是大块岩石一类，支撑板下方的电动推杆带动夹板向固定板处进行夹持，岩石被夹持后送到收集箱的内部进行收集便可以完成取样，如果是细小的砂石，可以启动收集筒将其插入到物料内，然后内部的驱动电机带动螺旋杆旋转将砂石收集到收集筒内部，然后在反向旋转送到收集箱的内部，这样可以实现多重取样，提高装置的适用性；

(2)通过设置有遮雨板、摄像头、通信模块和固定杆，由于该装置无需人工值守，无法及时的检查到装置是否出现故障，利用在装置的一侧安装监督的摄像头，摄像头的顶端安装一个活动铰接的遮雨板，遮雨板只可以旋转到和摄像头平行的角度便不可继续旋转，下雨时可以放下对摄像头进行遮雨，摄像头检测到的画面通过通信模块和无线传输输送到远程的终端，这样可以实现工作人员的远程监督，能及时检查和发现装置是否有故障；

(3)通过设置有收集口、挡板、弹簧、下料导板和下料管，取样到的物料由于在高处，如果之间落入收集箱的内部，容易造成收集箱的损坏，利用在收集箱的顶端安装收集口，收集口内部的挡板和弹簧可以对落下的物料进行一定的缓冲阻挡，然后物料随着下料管内部的下料导板缓慢的进入收集箱，这样既可以实现对取样物料的及时收集，也可以保护收集箱不被损环。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的支撑板正视剖面结构示意图；

图3为本发明的监督机构正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本发明的收集结构正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、立杆；2、探测传感器；3、夹板；4、支撑板；5、监督机构；501、遮雨板；502、摄像头；503、通信模块；504、固定杆；6、连接块；7、第一液压气缸；8、第一伸缩杆；9、滑块；10、导轨；11、第二液压气缸；12、第二伸缩杆；13、收集筒；14、收集结构；1401、收集口；1402、挡板；1403、弹簧；1404、下料导板；1405、下料管；15、收集箱；16、滚轮；17、电动推杆；18、固定板；19、驱动电机；20、螺旋杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种无人值守火车运输物料取样设备，包括立杆1和导轨10，立杆1的一侧固定连接有探测传感器2，立杆1一侧的顶端固定连接有监督机构5，立杆1的顶端固定连接有导轨10，导轨10的一侧固定连接有第一液压气缸7，该第一液压气缸7的型号为APT，第一液压气缸7的输出端固定连接有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8的一侧固定连接有滑块9，滑块9的底端固定连接有连接块6，连接块6的底端固定连接有第二液压气缸11，该第二液压气缸11的型号为MPT，第二液压气缸11的输出端固定连接有第二伸缩杆12，立杆1的一侧设置有收集箱15，收集箱15的顶端固定连接有收集结构14，收集箱15的底端固定连接有两组滚轮16，第二伸缩杆12的底端固定连接有取样机构；

请参阅图1-4，一种无人值守火车运输物料取样设备还包括取样机构，取样机构包括支撑板4，支撑板4底端的一侧设置有电动推杆17，该电动推杆17的型号为IP800，电动推杆17的一侧固定连接有夹板3，夹板3的一侧设置有固定板18，支撑板4底端的一侧固定连接有收集筒13，收集筒13内部的顶端设置有驱动电机19，该驱动电机19的型号为Y90S-2，驱动电机19的输出端通过联轴器固定连接有螺旋杆20；

滑块9呈“工”字形，导轨10呈“凹”字形，滑块9和导轨10呈滑动连接；

固定板18的顶端和支撑板4的底端固定连接；

具体地，如图1和图2所示，由于需要采样的运输物料可能是大块的岩石也有可能是细小的砂石，利用在取样的位置安装两种取样的结构，火车到装置下面后，立杆1一侧的探测传感器2可以探测到火车，然后装置启动第一液压气缸7和第一伸缩杆8推动支撑板4对其进行取样，如果是大块岩石一类，支撑板4下方的电动推杆17带动夹板3向固定板18处进行夹持，岩石被夹持后送到收集箱15的内部进行收集便可以完成取样，如果是细小的砂石，可以启动收集筒13将其插入到物料内，然后内部的驱动电机19带动螺旋杆20旋转将砂石收集到收集筒13内部，然后在反向旋转送到收集箱15的内部，这样可以实现多重取样，提高装置的适用性。

实施例2：监督机构5由遮雨板501、摄像头502、通信模块503和固定杆504组成，固定杆504固定连接在立杆1一侧的顶端，固定杆504一侧的顶端活动铰接有遮雨板501，固定杆504的一侧固定连接有摄像头502，该摄像头502的型号为349HD，固定杆504一侧的底端固定连接有通信模块503；

具体地，如图1和图3所示，由于该装置无需人工值守，无法及时的检查到装置是否出现故障，利用在装置的一侧安装监督的摄像头502，摄像头502的顶端安装一个活动铰接的遮雨板501，遮雨板501只可以旋转到和摄像头502平行的角度便不可继续旋转，下雨时可以放下对摄像头502进行遮雨，摄像头502检测到的画面通过通信模块503和无线传输输送到远程的终端，这样可以实现工作人员的远程监督，能及时检查和发现装置是否有故障。

实施例3：收集结构14由收集口1401、挡板1402、弹簧1403、下料导板1404和下料管1405组成，下料管1405固定连接在收集箱15的顶端，下料管1405的顶端固定连接有收集口1401，下料管1405的内部设置有下料导板1404，收集口1401内部顶端的两侧活动铰接有两组挡板1402，挡板1402的底端固定连接有弹簧1403；

挡板1402设置有两组并关于收集口1401的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图4所示，取样到的物料由于在高处，如果之间落入收集箱15的内部，容易造成收集箱15的损坏，利用在收集箱15的顶端安装收集口1401，收集口1401内部的挡板1402和弹簧1403可以对落下的物料进行一定的缓冲阻挡，然后物料随着下料管1405内部的下料导板1404缓慢的进入收集箱15，这样既可以实现对取样物料的及时收集，也可以保护收集箱15不被损环。

工作原理：本发明在使用时，首先，由于需要采样的运输物料可能是大块的岩石也有可能是细小的砂石，利用在取样的位置安装两种取样的结构，火车到装置下面后，立杆1一侧的探测传感器2可以探测到火车，然后装置启动第一液压气缸7和第一伸缩杆8推动支撑板4对其进行取样，如果是大块岩石一类，支撑板4下方的电动推杆17带动夹板3向固定板18处进行夹持，岩石被夹持后送到收集箱15的内部进行收集便可以完成取样，如果是细小的砂石，可以启动收集筒13将其插入到物料内，然后内部的驱动电机19带动螺旋杆20旋转将砂石收集到收集筒13内部，然后在反向旋转送到收集箱15的内部，这样可以实现多重取样，提高装置的适用性。

之后，由于该装置无需人工值守，无法及时的检查到装置是否出现故障，利用在装置的一侧安装监督的摄像头502，摄像头502的顶端安装一个活动铰接的遮雨板501，遮雨板501只可以旋转到和摄像头502平行的角度便不可继续旋转，下雨时可以放下对摄像头502进行遮雨，摄像头502检测到的画面通过通信模块503和无线传输输送到远程的终端，这样可以实现工作人员的远程监督，能及时检查和发现装置是否有故障。

最后，取样到的物料由于在高处，如果之间落入收集箱15的内部，容易造成收集箱15的损坏，利用在收集箱15的顶端安装收集口1401，收集口1401内部的挡板1402和弹簧1403可以对落下的物料进行一定的缓冲阻挡，然后物料随着下料管1405内部的下料导板1404缓慢的进入收集箱15，这样既可以实现对取样物料的及时收集，也可以保护收集箱15不被损环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。