一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车

技术领域

本发明涉及土壤污染修复治理设备技术领域，尤其涉及一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车。

背景技术

据不完全统计，我国现有五分之一的土地受到不同程度的污染，造成土壤污染的原因很多，工业污泥、垃圾农用、污水灌溉、大气中污染物沉降，农民朋友们大量使用含重金属的矿物质化肥和剧毒农药等等，污染土壤将导致农作物减产，甚至有可能引起农产品中污染物超标，土壤中的污染对人们的健康带来了无法估量的重大危害，而土壤取样检测修复设备可以对土壤进行取样修复；

然而现有的取样检测修复治理设备的体积笨重，不便灵活调节使用位置，难以对不同位置的土壤进行修复，修检测修复效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车，包括治理车本体，所述治理车本体的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有取样箱，取样箱内滑动安装有移动平台，移动平台的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有扩土螺旋杆，扩土螺旋杆的顶端开设有旋转孔，旋转孔内安装有取样管，所述扩土螺旋杆上固定套设有第一齿轮，移动平台的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，连接杆的顶端固定安装有第一锥齿轮，移动平台的顶部固定安装有安装座，安装座上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，转动杆的另一端固定安装有控制轮，取样箱内固定安装有齿条，齿条与控制轮啮合，取样箱的顶部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有螺杆，两个螺杆的顶端固定安装有同一个顶板，取样管固定安装在顶板上，顶板的顶部固定安装有安装架，安装架上第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有提取螺旋杆，提取螺旋杆转动安装在取样管内，两个螺杆上均螺纹连接有蜗轮，两个蜗轮均转动连接在取样箱的顶部内壁上，所述取样箱内转动安装有控制杆，控制杆上固定套设有两个蜗杆，蜗杆与对应的蜗轮啮合，所述控制杆上固定套设有第一转动轮，取样箱的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二转动轮，第二转动轮与第一转动轮啮合。

优选的，所述治理车本体的顶部固定安装有两个对称设置的推杆把手。

优选的，所述取样箱的顶部内壁上开设有两个环形槽，两个蜗轮的顶部均固定安装有安装块，安装块与对应的环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述第一电机通过螺栓固定连接在安装架上。

优选的，所述取样箱的顶部开设有移动孔，取样管滑动安装在移动孔内，取样管在移动孔内移动，可稳定取样管的移动位置。

优选的，所述取样箱的两侧内壁上均开设有转槽，控制杆的两端分别转动安装在两个转槽内，控制杆在转槽内转动，可保证其转动时的位置。

优选的，所述取样箱内固定安装有输送管，输送管的一端设置在取样箱的底部，取样箱的一侧固定安装有投药斗，投药斗的顶部为开口，输送管的一端固定连接在投药斗上，投药斗的一侧内壁上滑动安装有挡板，挡板与输送管相接触，挡板的一侧开设有连接槽，连接槽内滑动安装有卡块，投药斗的一侧内壁上开设有卡槽，卡块安装在卡槽内，卡块的一侧开设有螺纹槽，连接槽的一侧内壁上转动安装有丝杆，丝杆螺纹连接在螺纹槽内，丝杆上固定套设有第三锥齿轮，挡板上转动连接有圆杆，圆杆的一端固定安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，圆杆的另一端固定安装有手柄。

优选的，所述安装座的一侧开设有辅助孔，转动杆转动安装在辅助孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本方案通过治理车本体可携带取样修复设备移动使用位置，使用起来更加灵活，第二电机带动第二转动轮转动，第一转动轮带动控制杆转动，蜗杆带动对应的蜗轮转动，两个螺杆带动顶板移动，顶板带动取样管向下移动，取样管可带动扩土螺旋杆和移动平台向下移动，与此同时，移动平台在取样箱内移动时带动安装座移动，控制轮在移动时与齿条啮合，转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可带动第一锥齿轮转动，连接杆带动第二齿轮转动，第一齿轮带动扩土螺旋杆旋转，可对土壤进行扩土，扩土的同时可携带取样管进入土壤中，第一电机带动提取螺旋杆转动，并可直接对土壤样本进行检测，同时向投药斗内投放土壤修复液，经过输送管的输送至扩土区域，可对该区域的土壤进行修复；

本发明结构合理，操作方便，该取样检测修复治理设备的体积灵活，方便灵活调节使用位置，可以对不同位置的土壤进行修复，且可快速扩土和取样，修检测修复效率较高。

附图说明

图1为本发明提出的主视结构示意图；

图2为本发明提出的A部分结构示意图；

图3为本发明提出的B部分结构示意图；

图4为本发明提出的C部分结构示意图；

图5为本发明提出的D部分结构示意图；

图6为本发明提出的移动平台、扩土螺旋杆、取样管和安装座的结构示意图。

图中：1、治理车本体；2、取样箱；3、移动平台；4、扩土螺旋杆；5、第一齿轮；6、连接杆；7、第二齿轮；8、第一锥齿轮；9、第二锥齿轮；10、安装座；11、转动杆；12、控制轮；13、齿条；14、取样管；15、螺杆；16、顶板；17、安装架；18、第一电机；19、提取螺旋杆；20、蜗轮；21、控制杆；22、蜗杆；23、第一转动轮；24、第二电机；25、第二转动轮；26、投药斗；27、输送管；28、挡板；29、卡槽；30、卡块；31、圆杆；32、手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-6，一种车载移动式土壤污染机器人取样检测修复治理车，包括治理车本体1，治理车本体1的顶部开设有安装孔，安装孔内固定安装有取样箱2，取样箱2内滑动安装有移动平台3，移动平台3的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有扩土螺旋杆4，扩土螺旋杆4的顶端开设有旋转孔，旋转孔内安装有取样管14，扩土螺旋杆4上固定套设有第一齿轮5，移动平台3的顶部开设有连接孔，连接孔内转动安装有连接杆6，连接杆6的一端固定安装有第二齿轮7，第二齿轮7与第一齿轮5啮合，连接杆6的顶端固定安装有第一锥齿轮8，移动平台3的顶部固定安装有安装座10，安装座10上转动安装有转动杆11，转动杆11的一端固定安装有第二锥齿轮9，第一锥齿轮8与第二锥齿轮9啮合，转动杆11的另一端固定安装有控制轮12，取样箱2内固定安装有齿条13，齿条13与控制轮12啮合，取样箱2的顶部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有螺杆15，两个螺杆15的顶端固定安装有同一个顶板16，取样管14固定安装在顶板16上，顶板16的顶部固定安装有安装架17，安装架17上第一电机18，第一电机18的输出轴上固定连接有提取螺旋杆19，提取螺旋杆19转动安装在取样管14内，两个螺杆15上均螺纹连接有蜗轮20，两个蜗轮20均转动连接在取样箱2的顶部内壁上，取样箱2内转动安装有控制杆21，控制杆21上固定套设有两个蜗杆22，蜗杆22与对应的蜗轮20啮合，控制杆21上固定套设有第一转动轮23，取样箱2的一侧固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴上固定连接有第二转动轮25，第二转动轮25与第一转动轮23啮合。

本实施例中，治理车本体1的顶部固定安装有两个对称设置的推杆把手。

本实施例中，取样箱2的顶部内壁上开设有两个环形槽，两个蜗轮20的顶部均固定安装有安装块，安装块与对应的环形槽的侧壁滑动连接。

本实施例中，第一电机18通过螺栓固定连接在安装架17上。

本实施例中，取样箱2的顶部开设有移动孔，取样管14滑动安装在移动孔内，取样管14在移动孔内移动，可稳定取样管14的移动位置。

本实施例中，取样箱2的两侧内壁上均开设有转槽，控制杆21的两端分别转动安装在两个转槽内，控制杆21在转槽内转动，可保证其转动时的位置。

本实施例中，取样箱2内固定安装有输送管27，输送管27的一端设置在取样箱2的底部，取样箱2的一侧固定安装有投药斗26，投药斗26的顶部为开口，输送管27的一端固定连接在投药斗26上，投药斗26的一侧内壁上滑动安装有挡板28，挡板28与输送管27相接触，挡板28的一侧开设有连接槽，连接槽内滑动安装有卡块30，投药斗26的一侧内壁上开设有卡槽29，卡块30安装在卡槽29内，卡块30的一侧开设有螺纹槽，连接槽的一侧内壁上转动安装有丝杆，丝杆螺纹连接在螺纹槽内，丝杆上固定套设有第三锥齿轮，挡板28上转动连接有圆杆31，圆杆31的一端固定安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，圆杆31的另一端固定安装有手柄32。

本实施例中，安装座10的一侧开设有辅助孔，转动杆11转动安装在辅助孔内。

本实施例中，通过治理车本体1可携带取样修复设备移动使用位置，使用起来更加灵活，第二电机24带动第二转动轮25转动，第二转动轮25带动第一转动轮23转动，第一转动轮23带动控制杆21转动，控制杆21带动两个蜗杆22转动，蜗杆22带动对应的蜗轮20转动，蜗轮20带动对应的螺杆15移动，两个螺杆15带动顶板16移动，顶板16带动取样管14向下移动，取样管14可带动扩土螺旋杆4和移动平台3向下移动，与此同时，移动平台3在取样箱2内移动时带动安装座10移动，安装座10带动控制轮12移动，控制轮12在移动时与齿条13啮合，使得控制轮12发生转动并带动转动杆11转动，转动杆11带动第二锥齿轮9转动，第二锥齿轮9可带动第一锥齿轮8转动，第一锥齿轮8带动连接杆6转动，连接杆6带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动第一齿轮5转动，第一齿轮5带动扩土螺旋杆4旋转，扩土螺旋杆4在移动时旋转，可对土壤进行扩土，扩土的同时可携带取样管14进入土壤中，第一电机18带动提取螺旋杆19转动，提取螺旋杆19可将土壤样本从取样管14输送出来，并可直接对土壤样本进行检测，同时转动手柄32，手柄32带动圆杆31转动，圆杆可带动第四锥齿轮旋转，第四锥齿轮传动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆可带动卡块30滑出卡槽29，可取消挡板28的固定限制，移动手柄32，手柄32带动挡板28滑动，挡板28将输送管27打开，投药斗26的土壤修复液经过输送管27的输送至扩土区域，可对该区域的土壤进行修复。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：本发明结构合理，操作方便，该取样检测修复治理设备的体积灵活，方便灵活调节使用位置，可以对不同位置的土壤进行修复，且可快速扩土和取样，修检测修复效率较高。