一站式在线五轴点胶机

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，尤其涉及一种一站式在线五轴点胶机。

背景技术

申请号为201921640651.1的中国实用新型专利，公开了一种双工位五轴点胶机设备，不仅可以适用于曲面屏的点胶，还具有较高的点胶效率。但是，该点胶机设备采用人工上下料，整体点胶工序属于半自动模式，点胶效率仍然不足，并且其只有点胶工序而无检测(点胶质量)工序，因此无法满足生产线联机作业要求，不能很好地对接上、下游设备输送线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一站式在线五轴点胶机，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一站式在线五轴点胶机，包括：

两个X向模组，一个连接有点胶模组，另一个连接有检测模组；

两个Y向模组，分别连接有一用于固定工件的工作位模组；

两个进出料运输模组，分别位于所述两个Y向模组的两侧，用于接收和送出所述工件；

两个上下料模组，用于在进出料运输模组和工作位模组上进行上下料。

可选地，一个X向模组驱动连接所述点胶模组，用于驱动所述点胶模组沿X向滑动，另一个X向模组驱动连接所述检测模组，用于驱动所述检测模组沿X向滑动。

可选地，一个Y向模组驱动连接一个工作位模组，另一个Y向模组驱动连接另一个工作位模组，均用于驱动工作位模组沿Y向滑动。

可选地，所述两个进出料运输模组均沿X向设置。

可选地，工作位模组包括用于驱动所述工件沿水平方向和竖直方向转动的旋转组件。

可选地，还包括：

第三模组，所述第三模组分别连接所述两个上下料模组，用于驱动所述两个上下料模组沿X向滑动。

可选地，所述两个X向模组并排设置，设有所述点胶模组的X向模组位于所述两个进出料运输模组和设有所述检测模组的X向模组之间。

可选地，所述点胶模组位于对应的X向模组靠近所述两个进出料运输模组的一侧，所述检测模组位于对应的X向模组远离所述两个进出料运输模组的一侧。

可选地，进出料运输模组包括有用于传送所述工件的轨道组件。

可选地，上下料模组包括用于拾取所述工件的吸盘组件。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的一站式在线五轴点胶机，通过设置两个X向模组、两个Y向模组、两个进出料运输模组和两个上下料模组，实现双工位点胶、双工位检测和双工位传输的一站式解决方案，不仅可以代替人工上下料，提高点胶、检测和传输效率，而且能够更好地对接上、下游设备输送线，实现全自动在线联机作业，减少上、下游设备等待时间，极大地提高生产线的生产效率，并且上下料模组和进出料运输模组可以设置成任意方向上下料和进出料，实现模块化设计，便于灵活搭配，从而可以适用于更多的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一站式在线五轴点胶机的结构图。

图示说明：

11、X向模组；12、点胶模组；13、检测模组；14、Y向模组；15、工作位模组；16、进出料运输模组；17、上下料模组；18、第三模组。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种一站式在线五轴点胶机，具有点胶、检测和传输三种功能，实现一站式解决方案，可以解决现有技术中存在的点胶效率不足、无法满足生产线联机作业要求的问题。

具体地，请参阅图1所示，该一站式在线五轴点胶机包括两个X向模组11、两个Y向模组14、两个进出料运输模组16、两个上下料模组17、点胶模组12和检测模组13。

需要说明的是，X向和Y向均可以表示为任意方向，也即X向模组11和Y向模组14还可以设置成其他方向，只需满足X向和Y向能够交叉即可。

为了节约占用空间及兼顾美观度，可以将X向和Y向设置成相互垂直。

其中一个X向模组11驱动连接于点胶模组12，用于驱动点胶模组12沿X向滑动。点胶模组12用于对工件点胶。可选地，X向模组11可以为直线模组，驱动源可以是电机或气缸。

另一个X向模组11驱动连接于检测模组13，用于驱动检测模组13沿X向滑动。检测模组13用于检测点胶效果。

因此，为了节约空间，使整个点胶机布局更加紧凑和合理，可以将两个X向模组11设为并排设置。并且，与检测模组13相比，点胶模组12设置成更加靠近进出料运输模组16。

工作位模组15用于固定工件，并可以通过Y向模组14驱动，使工作位模组15位于点胶模组12或者检测模组13下方，依次实现点胶和检测。可选地，Y向模组14可以为直线模组，驱动源可以是电机或气缸。

进出料运输模组16可以对接上、下游设备输送线，接收未点胶的工件和输出完成点胶的工件。可选地，进出料运输模组16包括有用于传送工件的轨道组件，其驱动源可以是伺服电机和传送带。

上下料模组17包括用于拾取工件的吸盘组件，用于将进出料运输模组16上的未点胶工件上料至工作位模组15上和将工作位模组15上的已点胶工件下料至进出料运输模组16。可选地，还包括第三模组18，第三模组18分别连接两个上下料模组17，用于驱动两个上下料模组17沿X向滑动。

可选地，为了适用于曲面屏等工件的点胶，该工作位模组15包括有用于驱动工件沿水平方向和竖直方向转动的旋转组件，以实现五轴点胶，其具体工作原理可以参考现有技术，此处不再赘述。

因此，可以通过进出料运输模组16对接上游设备输送线接收工件，通过上下料模组17将工件上料至工作位模组15，然后Y向模组14驱动工作位模组15至点胶区域和检测区域，依次实现点胶和检测，最后再通过Y向模组14和上下料模组17，将工件下料至进出料运输模组16，并输出给下游设备输送线。

在上述工作过程中，进出料运输模组16的运输方向可以根据上、下游设备输送线的方向进行调节。可选地，两个进出料运输模组16均沿X向设置。

需要说明的是，本实施例提供的一站式在线五轴点胶机，可以包括但不限于以下几种工作模式：

1、任意一个进出料运输模组16接收来自上游设备输送线的工件，利用一个上下料模组17上料至任意一个工作位模组15上，经Y向模组14传送，依次实现点胶和检测，或者同时利用两个工作位模组15，分别对两个工件依次进行点胶和检测，以提高生产效率；然后返回时通过同一个进出料运输模组16输出工件至下游设备输送线上；该模式适用于上、下游设备输送线位于点胶机的同一侧的情形；

2、任意一个进出料运输模组16接收来自上游设备输送线的工件，利用一个上下料模组17上料至任意一个工作位模组15上，经Y向模组14传送，依次实现点胶和检测，或者同时利用两个工作位模组15，分别对两个工件依次进行点胶和检测，以提高生产效率；然后返回时通过另一个进出料运输模组16输出工件至下游设备输送线上；该模式适用于上、下游设备输送线分别位于点胶机的两侧。

综上所述，本实施例提供的一站式在线五轴点胶机，通过设置两个X向模组11、两个Y向模组14、两个进出料运输模组16和两个上下料模组17，实现双工位点胶、双工位检测和双工位传输的一站式解决方案，不仅可以代替人工上下料，提高点胶、检测和传输效率，而且能够更好地对接上、下游设备输送线，实现全自动在线联机作业，减少上、下游设备等待时间，极大地提高生产线的生产效率，并且上下料模组17和进出料运输模组16可以设置成任意方向上下料和进出料，实现模块化设计，便于灵活搭配，从而可以适用于更多的应用场景。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。