一种隧道围岩施工用的多臂凿岩台车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种隧道围岩施工用的多臂凿岩台车。

背景技术

隧道是在地底或者山体进行开挖的通道，其中山体在进行开挖时，围岩较为坚硬，人工进行手持凿岩机进行凿岩效率较低，多臂凿岩台车则可以较好的解决该问题，现有技术中的凿岩台车在进行使用过程中，为了避免扬尘以及保护钻头，会对钻进过程中喷入清水，用来冷却以及带出碎屑，但是钻头在进行凿岩过程中，内部岩石硬度不一，导致凿岩进度不一，如果按照特定的推进速度对钻头进行推进则容易导致钻头发生损坏，造成不必要的财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道围岩施工用的多臂凿岩台车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括滑座，所述滑座上水平滑动设有滑台，滑台上端开设有凹槽，凹槽内水平插接设有活动台，活动台上端一体水平连接设有凿岩机，滑台的凹槽内两侧下端分别对称开设有两个第一活动槽和两个第二活动槽，活动台下端两侧分别一体竖直对称设有两个第一安装板和第二安装板，且两个第一安装板和两个第二安装板下端分别插接置于第一活动槽和第二活动槽内，所述第一活动槽内一侧上端均通过轴承水平插接设有控制杆，第一活动槽的控制杆一侧下端均一体水平设有定位杆，第一安装板插接控制槽内一侧上下两端分别贯穿开设有第一插接孔和第二插接孔，且控制杆与定位杆一侧分别插接置于第一插接孔和第二插接孔内，所述第一活动槽一侧均通过轴承水平贯穿插接设有螺杆，螺杆插接第一活动槽内一侧通过控制螺母均一体竖直设有限位板，且限位板一侧与第一安装板一侧相接触，所述滑台内中心开设有球槽，球槽上下两端分别贯穿开设有阀槽，阀槽内均插接设有连接头，球槽内通过转轴水平插接设有控制球，控制球中心竖直贯穿开设有连通槽，两个连接头一侧分别连接设有第一通水管和第二通水管，且第一通水管上端贯穿活动台中心插接凿岩机设置，所述球槽与两个第一活动槽内一侧开设有轮槽，控制球一侧中心一体水平设有转杆，转杆一侧贯穿球槽一槽插接轮槽内套接设有第一齿轮，两个控制杆一侧分别贯穿第一活动槽一侧插接轮槽内套接设有第二齿轮，且两个第二齿轮一侧轮齿分别有第一齿轮两侧轮齿相接触，所述第二安装板插接第二活动槽内一侧均一体设有对接板，两个第二活动槽内一侧分别设有回弹机构，回弹机构一侧竖直连接设有推板，推板一侧均竖直开设有滑槽，且对接板一侧插接置于滑槽内。

优选的，所述回弹机构包括第一臂杆组和第二臂杆组，第一臂杆组和第二臂杆组两侧分别通过固定销轴连接设于第二活动槽和推板一侧，且第一臂杆组和第二臂杆组的两侧臂杆之间通过连接销轴连接。

优选的，所述第一臂杆组和第二臂杆组的两个连接销轴之间均连接设有拉簧，第一臂杆组与第二臂杆组相近一侧两个连接销轴均水平套接设有支撑板，且两个支撑板之间对称连接设有两个第一弹簧。

优选的，所述所述第一插接孔内圆周面一体对称设有若干凸齿，控制轴上对称开设有若干螺旋槽，且若干凸齿分别插接置于螺旋槽内一侧。

优选的，所述限位板的定位杆一侧一体设有圆杆，圆杆内一侧通过第二弹簧水平贯穿插接有回弹块，定位杆插接第二插接孔内一侧开设有收纳槽，会谈快一侧插接置于收纳槽内，且定位杆上均套接设有第三弹簧。

优选的，所述球槽内两个阀槽一侧分别嵌接设有密封圈，密封圈一侧与控制球一侧相接触，且密封圈可为橡胶圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置通过钻头在进行凿岩过程中突然遇到硬度较强岩块时，钻头进行挤压回弹机构，完成钻头的缓冲，凿穿该区域后，在回弹机构的作用下，缓慢回弹至原始位置，提高钻头的使用寿命，降低成本。

2.通过第一安装板与控制杆的接触，对控制球与阀槽之间的位置发生变化，当凿岩机突然遇到较硬岩块之后，回弹缓冲的同时，加速清水通过控制球与阀槽，加速冷却，避免钻头过热，并且无需时刻保持水资源高度消耗，自动进行调节。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的A部位示意图；

图3为本发明图1的A部位示意图；

图4为本发明图1的A部位示意图；

图5为本发明的活动台的立体结构示意图。

图中：滑座1、滑台2、活动台3、凿岩机4、第一活动槽5、第二活动槽501、第一安装板6、第二安装板7、控制杆8、定位杆9、螺杆10、限位板11、连接头12、控制球13、连通槽14、第一通水管15、第二通水管16、转杆17、第一齿轮18、第二齿轮19、对接板20、回弹机构21、推板22、拉簧23、第一弹簧24、第二弹簧25、回弹块26、第三弹簧27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种隧道围岩施工用的多臂凿岩台车：包括滑座1，所述滑座1上水平滑动设有滑台2，滑台2上端开设有凹槽，凹槽内水平插接设有活动台3，活动台3上端一体水平连接设有凿岩机4，滑台2的凹槽内两侧下端分别对称开设有两个第一活动槽5和两个第二活动槽501，活动台3下端两侧分别一体竖直对称设有两个第一安装板6和第二安装板7，且两个第一安装板6和两个第二安装板7下端分别插接置于第一活动槽5和第二活动槽501内，所述第一活动槽5内一侧上端均通过轴承水平插接设有控制杆8，第一活动槽5的控制杆8一侧下端均一体水平设有定位杆9，第一安装板7插接控制槽内一侧上下两端分别贯穿开设有第一插接孔和第二插接孔，且控制杆8与定位杆9一侧分别插接置于第一插接孔和第二插接孔内，所述所述第一插接孔内圆周面一体对称设有若干凸齿，控制轴8上对称开设有若干螺旋槽，且若干凸齿分别插接置于螺旋槽内一侧，所述第一活动槽5一侧均通过轴承水平贯穿插接设有螺杆10，螺杆10插接第一活动槽5内一侧通过控制螺母均一体竖直设有限位板11，且限位板11一侧与第一安装板6一侧相接触，所述限位板11的定位杆9一侧一体设有圆杆，圆杆内一侧通过第二弹簧25水平贯穿插接有回弹块26，定位杆9插接第二插接孔内一侧开设有收纳槽，会谈快26一侧插接置于收纳槽内，且定位杆9上均套接设有第三弹簧27，所述滑台2内中心开设有球槽，球槽上下两端分别贯穿开设有阀槽，阀槽内均插接设有连接头12，球槽内通过转轴水平插接设有控制球13，控制球13中心竖直贯穿开设有连通槽14，两个连接头12一侧分别连接设有第一通水管15和第二通水管16，且第一通水管15上端贯穿活动台3中心插接凿岩机4设置，所述球槽内两个阀槽一侧分别嵌接设有密封圈，密封圈一侧与控制球13一侧相接触，且密封圈可为橡胶圈，所述球槽与两个第一活动槽5内一侧开设有轮槽，控制球13一侧中心一体水平设有转杆17，转杆17一侧贯穿球槽一槽插接轮槽内套接设有第一齿轮18，两个控制杆8一侧分别贯穿第一活动槽5一侧插接轮槽内套接设有第二齿轮19，且两个第二齿轮19一侧轮齿分别有第一齿轮18两侧轮齿相接触，所述第二安装板7插接第二活动槽501内一侧均一体设有对接板20，两个第二活动槽501内一侧分别设有回弹机构21，回弹机构21一侧竖直连接设有推板22，推板22一侧均竖直开设有滑槽，且对接板20一侧插接置于滑槽内，所述回弹机构21包括第一臂杆组和第二臂杆组，第一臂杆组和第二臂杆组两侧分别通过固定销轴连接设于第二活动槽501和推板22一侧，且第一臂杆组和第二臂杆组的两侧臂杆之间通过连接销轴连接，所述第一臂杆组和第二臂杆组的两个连接销轴之间均连接设有拉簧23，第一臂杆组与第二臂杆组相近一侧两个连接销轴均水平套接设有支撑板，且两个支撑板之间对称连接设有两个第一弹簧24。

工作原理：使用时，将凿岩机4链条活动台3的两个第一安装板6和第二安装板7分别插入第一活动槽5和第二活动槽501内，对接板20插入推板22的滑槽内通过螺杆固定，第一安装板6推动回弹块26上方的倾斜面使回弹块26缩入圆杆内，然后在第二弹簧25的作用下弹出插入第二插接孔内，且插入收纳槽内，此时旋动螺杆10控制限位板11沿着导向杆推动第一安装板6的第一插接孔和第二插接孔分别套上控制杆8和定位杆9，并且凸齿卡入螺旋槽内一侧，完成安装，当凿岩机4的钻头突然遇到较硬岩石时，为了保护钻头折断以及过热，推动凿岩机4与活动台3沿着凹槽进行滑动，第一安装板6沿着控制杆8滑动的同时，在凸齿的作用下，控制杆8进行转动，带动两个第二齿轮19控制第一齿轮18向一侧转动，进而控制控制球13的连通槽14与阀槽之间的相对位置，进而调节水流大小，另外应急状态过去之后，在第一臂杆组和第二臂杆组之间的拉簧23和第一弹簧27作用下，凿岩机4回至原位，继续工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。