笔记本装盒机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种笔记本装盒机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的笔记本装盒装置来实现笔记本的高效装盒是众所周知的。在研究和实现笔记本的高效装盒的过程中，发明人发现现有技术中的笔记本装盒装置至少存在如下问题：

传统方法都是人工操作，操作员将单个笔记本放入包装盒内部，使得操作员的劳动强度增大，自动化程度低，效率低下，同时由于笔记本装盒时采用了泡棉，由于泡棉的蓬松性，导致笔记本不易放入包装盒内部，工作效率进一步降低。

有鉴于此，实有必要开发一种笔记本装盒机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种笔记本装盒机构，其通过包装盒翻转模组驱动包装盒翻转一定角度，以便于笔记本模组放入包装盒内部，通过笔记本夹持单元对笔记本模组进行夹持，通过笔记本压料单元对笔记本进行压合，以缩小笔记本模组的体积，便于笔记本模组放入包装盒内部，通过X向输送模组驱动笔记本承托模组及包装盒翻转模组沿X轴方向相向运动，初步放入包装盒内部，通过笔记本推料单元将笔记本模组推送入包装盒内部，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时，本发明布局合理，结构简单，具有广阔的市场应用价值。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种笔记本装盒机构，包括：操作台；

X向输送模组，其设于所述操作台的上方，且所述X向输送模组沿X轴方向设置；

笔记本承托模组，其设于所述X向输送模组沿X轴方向一侧，且所述笔记本承托模组与所述X向输送模组的活动部传动连接；以及

包装盒翻转模组，其设于所述X向输送模组沿X轴方向的另一侧，且所述包装盒翻转模组与所述X向输送模组的活动部传动连接；

其中，所述X向输送模组驱动所述笔记本承托模组及所述包装盒翻转模组沿X轴方向相向运动。

优选的是，所述包装盒翻转模组包括：承载板；

第一输送机，其沿Y轴方向设置，且所述第一输送机固定安装于所述承载板的上方；以及

翻转驱动器，其设于所述承载板旁侧，且所述翻转驱动器的动力输出端与所述承载板传动连接；

其中，所述翻转驱动器驱动所述承载板以Y轴为轴心翻转一定角度。

优选的是，所述包装盒翻转模组还包括：连接板，其与所述X向输送模组的活动部传动连接，所述连接板与所述承载板转动连接；

其中，所述连接板的顶端设有第一转动部，所述承载板的底端设有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部转动连接。

优选的是，所述承载板的上方设有第一定位块，所述第一定位块沿Z轴方向设置；

所述连接板的上方设有定位单元，所述定位单元包括：第二定位块，其沿Z轴方向设置；以及

定位驱动器，其沿Y轴方向设置，且所述定位驱动器的动力输出端与所述第二定位块传动连接；

所述第一定位块与所述第二定位块之间限定出包装盒的定位空间，所述定位驱动器驱动所述第二定位块沿Y轴方向往复运动，以调节所述定位空间的大小。

优选的是，所述承载板的表面开设有避让槽，所述第二定位块贯穿所述避让槽。

优选的是，所述笔记本承托模组包括：承托座；

笔记本夹持单元，其设于所述承托座的上方；以及

笔记本推料单元，其设于所述承托座上方，且所述笔记本推料单元位于所述笔记本夹持单元的旁侧；

所述笔记本夹持单元对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料单元驱动所述笔记本夹持单元夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动。

优选的是，所述承托座包括：承载部；

连接部，其固接于所述承载部的底端；以及

至少两个上裙部，每个所述上裙部均一体式的结合在所述承载部外侧边缘且在所述承载部的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述承载部与每个所述上裙部之间限定出放置空间。

优选的是，所述笔记本夹持单元包括：第一夹持座，其固接于所述承载部的上方；

第二夹持座，其与所述第一夹持座镜像设置；以及

夹持驱动器，其沿Y轴方向设置，且所述夹持驱动器的动力输出端与所述第二夹持座传动连接；

所述夹持驱动器驱动所述第二夹持座沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述笔记本推料模组设于所述放置空间内部，且所述笔记本推料单元包括：推料驱动器，其固接于所述承载部上方，且所述推料驱动器沿X轴方向设置；以及

推料板，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器驱动所述推料板沿X轴方向往复运动。

优选的是，所述笔记本承托模组还包括：笔记本压料单元，其设于所述承托座的正上方；

所述笔记本压料单元包括：驱动模组，其沿X轴方向设置，且所述驱动模组固接于所述上裙部的表面；

活动板，其与所述驱动模组的动力输出端传动连接；

压料驱动器，其沿Z轴方向设置，且所述压料驱动器固接于所述活动板的上方；以及

压料板，其设于所述活动板的下方，且所述压料板与所述压料驱动器的动力输出端传动连接；

所述驱动模组驱动所述压料板沿X方向往复运动，所述压料驱动器驱动所述压料板沿Z轴方向往复运动。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过包装盒翻转模组驱动包装盒翻转一定角度，以便于笔记本模组放入包装盒内部，通过笔记本夹持单元对笔记本模组进行夹持，通过笔记本压料单元对笔记本进行压合，以缩小笔记本模组的体积，便于笔记本模组放入包装盒内部，通过X向输送模组驱动笔记本承托模组及包装盒翻转模组沿X轴方向相向运动，初步放入包装盒内部，通过笔记本推料单元将笔记本模组推送入包装盒内部，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时，本发明布局合理，结构简单，具有广阔的市场应用价值。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中包装盒翻转模组的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中包装盒翻转模组隐藏包装盒后的爆炸视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中包装盒翻转模组隐藏包装盒后另一视角的爆炸视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中笔记本承托模组的三维结构视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中笔记本承托模组的爆炸视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中笔记本压料单元的三维结构视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的笔记本装盒机构中笔记本夹持单元的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～9的示出，可以看出，笔记本装盒机构，其包括：操作台411；

X向输送模组412，其设于所述操作台411的上方，且所述X向输送模组412沿X轴方向设置；

笔记本承托模组413，其设于所述X向输送模组412沿X轴方向一侧，且所述笔记本承托模组413与所述X向输送模组412的活动部传动连接；以及

包装盒翻转模组414，其设于所述X向输送模组412沿X轴方向的另一侧，且所述包装盒翻转模组414与所述X向输送模组412的活动部传动连接；

其中，所述X向输送模组412驱动所述笔记本承托模组413及所述包装盒翻转模组414沿X轴方向相向运动。

进一步，所述包装盒翻转模组414包括：承载板4142；

第一输送机4143，其沿Y轴方向设置，且所述第一输送机4143固定安装于所述承载板4142的上方；以及

翻转驱动器4144，其设于所述承载板4142旁侧，且所述翻转驱动器4144的动力输出端与所述承载板4142传动连接；

其中，所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142以Y轴为轴心翻转一定角度。

在优选的实施方式中，所述承载板4142的侧端设有铰接部41423，所述翻转驱动器4144的动力输出端通过传动件4147与所述铰接部41423传动连接。

进一步，所述包装盒翻转模组414还包括：连接板4141，其与所述X向输送模组412的活动部传动连接，所述连接板4141与所述承载板4142转动连接；

其中，所述连接板4141的顶端设有第一转动部41411，所述承载板4142的底端设有第二转动部41421，所述第一转动部41411与所述第二转动部41421转动连接。

在优选的实施方式中，所述连接板4141的侧端设有固定部41412，所述翻转驱动器4144与所述固定部41412相铰接，以便于所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142进行翻转操作。

进一步，所述承载板4142的上方设有第一定位块4145，所述第一定位块4145沿Z轴方向设置；

所述连接板4141的上方设有定位单元4146，所述定位单元4146包括：第二定位块41461，其沿Z轴方向设置；以及

定位驱动器41462，其沿Y轴方向设置，且所述定位驱动器41462的动力输出端与所述第二定位块41461传动连接；

所述第一定位块4145与所述第二定位块41461之间限定出包装盒的定位空间，所述定位驱动器41462驱动所述第二定位块41461沿Y轴方向往复运动，以调节所述定位空间的大小。

进一步，所述承载板4142的表面开设有避让槽41422，所述第二定位块41461贯穿所述避让槽41422。

可理解的是，通过设置所述避让槽41422，以使得所述承载板4142进行翻转操作时通过避让槽41422对第二定位块41461进行避让，防止所述第二定位块41461的干扰，同时所述避让槽41422的宽度为所述第二定位块41461的活动范围。

进一步，所述笔记本承托模组413包括：承托座4131；

笔记本夹持单元4132，其设于所述承托座4131的上方；以及

笔记本推料单元4134，其设于所述承托座4131上方，且所述笔记本推料单元4134位于所述笔记本夹持单元4132的旁侧；

所述笔记本夹持单元4132对笔记本模组进行夹持固定，所述笔记本推料单元4134驱动所述笔记本夹持单元4132夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动。

可理解的是，所述笔记本夹持单元4132对笔记本模组进行夹持固定，所述X向输送模组412驱动笔记本模组沿X轴方向往复运动，以控制笔记本模组进行初步装盒操作，其次，所述笔记本推料单元4134驱动所述笔记本夹持单元4132夹持固定的笔记本模组沿X轴方向运动，以将笔记本模组推入包装盒中，完成装盒操作。

进一步，所述承托座4131包括：承载部41311；

连接部41312，其固接于所述承载部41311的底端；以及

至少两个上裙部41313，每个所述上裙部41313均一体式的结合在所述承载部41311外侧边缘且在所述承载部41311的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述承载部41311与每个所述上裙部41313之间限定出放置空间。

进一步，所述笔记本夹持单元4132包括：第一夹持座41321，其固接于所述承载部41311的上方；

第二夹持座41322，其与所述第一夹持座41321镜像设置；以及

夹持驱动器41323，其沿Y轴方向设置，且所述夹持驱动器41323的动力输出端与所述第二夹持座41322传动连接；

所述夹持驱动器41323驱动所述第二夹持座41322沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，所述夹持驱动器41323驱动所述第二夹持座41322沿Y轴方向往复运动，以调节所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322之间的距离，使得所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322可对不同大小的笔记本模组进行夹持，同时便于笔记本放置于所述第一夹持座41321与所述第二夹持座41322之间。

在优选的实施方式中，所述第一夹持座41321包括：第一承托部413211，其沿X轴方向延伸；以及

第一夹持部413212，第一夹持部413212在所述第一承托部413211的外侧边缘一体的结合所述第一承托部413211且从所述第一承托部413211的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

所述第二夹持座41322包括：第二承托部413221，其沿X轴方向延伸；以及

第二夹持部413222，所述第二夹持部413222在所述第二承托部413221的外侧边缘一体的结合所述第二承托部413221且从所述第二承托部413221的外侧边缘沿Z轴方向延伸；

其中，所述第一夹持部413212与所述第二夹持部413222之间限定出笔记本模组的推料通道。

可理解的是，笔记本模组位于所述推料通道内，所述笔记本推料单元4134驱动笔记本模组沿推料通道的延伸方向活动，以将笔记本模组推入包装盒内部。

进一步，所述第一承托部413211及所述第二承托部413221沿X轴方向延伸出所述承载部41311的外侧边缘。

进一步，所述笔记本推料模组4134设于所述放置空间内部，且所述笔记本推料单元4134包括：推料驱动器41341，其固接于所述承载部41311上方，且所述推料驱动器41341沿X轴方向设置；以及

推料板41342，其与所述推料驱动器41341的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器41341驱动所述推料板41342沿X轴方向往复运动。

可理解的是，所述推料驱动器41341驱动所述推料板41342沿X轴方向往复运动，以控制所述推料板41342将笔记本模组沿推料通道推送入包装盒内部。

进一步，所述笔记本承托模组413还包括：笔记本压料单元4133，其设于所述承托座4131的正上方；

所述笔记本压料单元4133包括：驱动模组41331，其沿X轴方向设置，且所述驱动模组41331固接于所述上裙部41313的表面；

活动板41332，其与所述驱动模组41331的动力输出端传动连接；

压料驱动器41333，其沿Z轴方向设置，且所述压料驱动器41333固接于所述活动板41332的上方；以及

压料板41334，其设于所述活动板41332的下方，且所述压料板41334与所述压料驱动器41333的动力输出端传动连接；

所述驱动模组41331驱动所述压料板41334沿X方向往复运动，所述压料驱动器41333驱动所述压料板41334沿Z轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述活动板41332与所述上裙部41313之间设有导向导轨41335，所述导向导轨41335的活动部与所述活动板41332传动连接，所述导向导轨41335对所述活动板41332沿X轴方向进行导向。

可理解的是，所述驱动模组41331驱动所述压料板41334沿X轴方向往复运动，以控制所述压料板41334移动至所述笔记本夹持单元4132的正上方，或者控制所述压料板41334从所述笔记本夹持单元4132的正上方移离；

当所述压料板41334移动至所述笔记本夹持单元4132的正上方时，所述压料驱动器41333驱动所述压料板41334沿Z轴方向向下运动，以控制所述压料板41334对笔记本模组进行压合操作，以使得所述笔记本模组便于放入包装盒内，从而提升工作效率；

当所述压料板41334从所述笔记本夹持单元4132的正上方移离时，以便于上料组件将笔记本模组放置于所述推料通道内，防止所述压料板41334干扰笔记本模组的上料。

进一步，所述压料板41334包括：压料部413341，其与所述压料驱动器41333的动力输出端传动连接；以及

避让部413342，所述避让部413342在所述压料部413341的外侧边缘一体的结合所述压料部413341且从所述压料部413341的外侧边缘沿X轴方向延伸；

所述避让部413342的厚度小于所述压料部413341的厚度。

可理解的是，所述避让部413342的厚度小于所述压料部413341的厚度，以便于所述X向输送模组412驱动笔记本模组初步装盒时，所述压料板41334不会产生干扰，便于笔记本模组的装盒操作，进一步提升工作效率。

综上所述，笔记本模组被放置于所述推料通道内，包装盒输送至第一输送机4143，所述翻转驱动器4144驱动所述承载板4142以Y轴为轴心翻转一定角度，同时带动所述第一输送机4143以Y轴为轴线翻转一定角度，使得包装盒的轴线与X轴方向平行，笔记本压料单元对笔记本模组进行压合，以缩小笔记本模组的体积，便于笔记本模组放入包装盒内部，X向输送模组驱动笔记本承托模组及包装盒翻转模组沿X轴方向相向运动，初步放入包装盒内部，笔记本推料单元将笔记本模组推送入包装盒内部，无需人工进行操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时，本发明布局合理，结构简单，具有广阔的市场应用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。