一种纸盒折叠机送灰板结构

技术领域

本发明涉及一种折叠纸盒的组装机械，更具体地说它涉及一种纸盒折叠机送灰板结构。

背景技术

一般的折叠纸盒包括前后左右四个侧边以及上下底板，但是折叠纸盒的四个侧边因为折叠纸盒的结构，需要将硬壳灰板包覆在侧边内，因此纸盒折叠机需要专门的送灰板结构将灰板通过机器抓手将灰板运输在折叠机上方，通过胶水与展开的纸盒粘连，在同一申请人申请的纸盒专利中，也公开了纸盒的结构以及灰板的位置和数量；灰板一般由四个，分别与前后左右进行连接，通过推纸部进行推动，推动到合适的位置，通过吸盘进行吸附，然后放入折叠纸盒上合适的粘连点，从而实现送灰板的一个步骤；现有的折叠机送灰板结构一般分列在折叠机的两侧，当灰板消耗完毕后，通过两位工人对灰板进行补充，这样的结构设置，占用折叠机体积，造成效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种纸盒折叠机送灰板结构，具有将送灰板结构设置在同一侧，提高工作效率，减小折叠机体积的有益效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纸盒折叠机送灰板结构，包括折叠机架体以及设置在折叠机架体上的送灰板部，其特征在于：所述送灰板部设置于折叠机架体的一侧；所述送灰板部包括由若干个板材围成的第一腔体以及垂直于第一腔体的第二腔体；所述第一腔体以及第二腔体内设置有若干个放纸杆；所述放纸杆上方设置有条形凹槽；所述条形凹槽内可拆卸的连接有挡纸板；所述挡纸板的一侧设置有挡纸条；所述放纸杆两端的下侧固定连接有直线轴承座；所述直线轴承座内设置有轴承；所述轴承与滑动杆滑动配合；所述放纸杆下方固定连接有气缸板；所述气缸板与放纸杆之间设置有方形通孔；还设置有条形布料制成的阻力布穿过方形通孔；所述气缸板下方固定连接有气缸；所述气缸的气缸杆活动穿过气缸板进入方形通孔内，气缸杆可以推动阻力布与放纸杆下表面相抵，实现对放纸杆的限位；所述阻力布以及滑动杆两端均有板材固定配合。

通过采用上述技术方案：通过折叠机架体对送灰板部进行支撑，构成整个送灰板结构，送灰板结构安装在折叠机的一侧，对折叠纸盒前后左右四个方向的灰板进行放置、运输，运输灰板是通过带有吸盘的机械手来进行操作，因为机械手本身只能进行上下和左右位移，因此，四个方向的灰板当运输后的位置和角度是不同的，因此，灰板需要工作人员对灰板进行预先放置，然后运输，运输到合适的位置，再被机械手进行抓取，从而实现送灰板结构的对灰板进行运输的作用；第一腔体用于运输远离送灰板结构的折叠纸盒左侧的灰板，第二腔体用于运输右侧以及前后两侧的灰板，右侧的灰板在第二腔体的位置位于前后两侧的灰板之间，左侧的灰板的运动方向垂直于第二腔体内灰板的运动方向；灰板的两侧放置在放纸杆上，放纸杆上的条形凹槽两侧的分别对两个灰板的边缘进行支撑。

本发明进一步设置为：所述第一腔体内设置有两根放纸杆，两根放纸杆上的挡纸板之间用于放置若干个灰板；所述挡纸条与放纸杆之间设置有空隙用于最下方的灰板被推纸部移动，两个挡纸板的相对面上还设置有限位条，限位条与挡纸条之间用于放置灰板；所述推纸部包括设置在第一腔体下方的条形撑条，条形撑条两侧与板材固定连接；所述条形撑条上方安装有铝型材；所述铝型材的上下两侧设置有传送凹槽；所述铝型材的端部设置有互相配合的轴承前端盖以及轴承后端盖；所述轴承前端盖与轴承后端盖之间安装有两个轴承；还设置有轴承杆穿过两个轴承与轴承前端盖以及轴承后端盖转动配合；所述轴承之间的轴承杆上设置有传动轮；所述传送凹槽上设置有传送布；所述传送布设置为环形，两端与传动轮配合。

本发明进一步设置为：所述铝型材一端的轴承杆活动穿过轴承前端盖以及轴承后端盖与电机的输出轴固定连接，电机驱动轴承杆转动，带动传动布转动；所述铝型材上方滑动安装有滑块；所述滑块与传动布固定连接且被铝型材左右限位；所述滑块上方安装有短推头杆；所述短推头杆上滑动设置有两个推纸座；所述推纸座与短推头杆滑动定位连接。

本发明进一步设置为：所述推纸座上端安装有推纸片；所述推纸片上方设置有倾斜的斜面，当电机驱动轴承杆转动，带动传动布转动，滑块被传动布带动在第一腔体内移动时，推纸片从灰板下方经过，斜面最高处与空隙位于同一侧且高度一致；所述推纸片的斜面最高处高于推纸座，推纸片的侧面用于推动灰板在推纸座以及两侧放纸杆的向上支撑力下的移动。

本发明进一步设置为：所述第二腔体内设置有四个放纸杆；所述第二腔体内的板材侧板上相对设置有导轨；所述导轨上设置有驱动滑块；所述驱动滑块上固定安装有呈L形的移动板；所述移动板下端安装有压板；所述导轨两侧设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮之间设置有环形驱动带在驱动齿轮的驱动下进行转动；所述压板将环形驱动带的一节固定连接在移动板下方，当环形驱动带转动，带动移动板沿着导轨的轨迹进行移动；所述移动板之间设置有截面为工字型的铝型材杆；所述铝型材杆设置在放纸杆下方。

本发明进一步设置为：所述铝型材杆上设置有若干个推纸座；所述推纸座上设置有推纸片用于推动第二腔体内挡纸板之间的灰板；所述第二腔体内推纸座的移动方向垂直于第一腔体内的推纸座的移动方向；所述铝型材杆上还设置有匚型的连接座；所述连接座上连接有加长杆；所述加长杆远离铝型材杆的一端上表面设置有具有斜面的推纸片。

本发明进一步设置为：所述连接座上设置有螺纹孔；所述加长杆上设置有腰型孔，通过螺钉穿过腰型孔与螺纹孔连接从而实现加长杆与连接座的连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过折叠机架体对送灰板部进行支撑，构成整个送灰板结构，送灰板结构安装在折叠机的一侧，对折叠纸盒前后左右四个方向的灰板进行放置、运输，运输灰板是通过带有吸盘的机械手来进行操作，因为机械手本身只能进行上下和左右位移，因此，四个方向的灰板当运输后的位置和角度是不同的，因此，灰板需要工作人员对灰板进行预先放置，然后运输，运输到合适的位置，再被机械手进行抓取，从而实现送灰板结构的对灰板进行运输的作用；这样的结构设置，可方便工作人员位于折叠机的一侧对灰板进行放置，放置在挡纸板之间，然后进行运输，提高了工作效率，精简了折叠机的体积。

附图说明

图1是本实施例结构示意图；

图2是本实施例第二腔体结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本实施例第一腔体结构示意图；

图5是本实施例第一腔体内推纸部结构示意图；

图6是本实施例第一腔体内铝型材上的滑块结构示意图；

图7是本实施例灰板在推纸部运输后的位置分布图。

附图标记：1、板材；2、第一腔体；3、第二腔体；4、放纸杆；5、条形凹槽；6、挡纸板；7、挡纸条；8、直线轴承座；9、滑动杆；10、气缸板；11、方形通孔；12、阻力布；13、气缸；14、空隙；15、条形撑条；16、铝型材；17、脚座；18、传送凹槽；19、轴承前端盖；20、轴承后端盖；21、方形孔；22、电机座；23、滑块；24、短推头杆；25、推纸座；26、推纸片；27、斜面；28、导轨；29、驱动滑块；30、移动板；31、压板；32、驱动齿轮；33、驱动杆；34、皮带轮；35、皮带；36、铝型材杆；37、连接座；38、加长杆；39、腰型孔；40、灰板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种纸盒折叠机送灰板结构，如图1至图6所示，本发明在于具有将送灰板结构设置在同一侧，提高工作效率，减小折叠机体积的有益效果。包括折叠机架体以及设置在折叠机架体上的送灰板部，所述送灰板部设置于折叠机架体的一侧；相对于传统的两侧设置，减少了放置灰板40的人员，只需要一个工作人员在一侧操作，提高了效率，精简了折叠机的体积，所述送灰板部包括由若干个板材1围成的第一腔体2以及垂直于第一腔体2的第二腔体3；第一腔体2、第二腔体3为中空设置，结构设置为方形，所述第一腔体2以及第二腔体3内设置有若干个放纸杆4；所述放纸杆4上方设置有条形凹槽5；所述条形凹槽5内可拆卸的连接有挡纸板6；所述挡纸板6的一侧设置有挡纸条7；在条形凹槽5下方，通过设置螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔与挡纸板6进行螺纹连接，实现可拆卸，螺纹孔设置多个，方便调节挡纸板6的位置；所述放纸杆4两端的下侧固定连接有直线轴承座8；所述直线轴承座8内设置有轴承；所述轴承与滑动杆9滑动配合；滑动杆9两端与板材1固定配合，所述放纸杆4下方固定连接有气缸板10；所述气缸板10与放纸杆4之间设置有方形通孔11；还设置有条形布料制成的阻力布12穿过方形通孔11；所述气缸板10下方固定连接有气缸13；所述气缸13的气缸13杆活动穿过气缸板10进入方形通孔11内，气缸13杆可以推动阻力布12与放纸杆4下表面相抵，实现对放纸杆4的限位；阻力布12的设置，可以在人为改变各个放纸杆4的位置后，通过气缸13杆推动阻力布12对放纸杆4进行固定，这样就将放纸杆4固定在阻力布12所在的位置，实现定位；所述阻力布12以及滑动杆9两端均有板材1固定配合，固定配合的方式可以是固定插接。

通过采用上述技术方案：如图7所示，第一腔体2用于运输远离送灰板结构的折叠纸盒左侧的灰板40，第二腔体3用于运输右侧以及前后两侧的灰板40，右侧的灰板40在第二腔体3的位置是位于前后两侧的灰板40之间的，左侧的灰板40的运动方向垂直于第二腔体3内灰板40的运动方向；灰板40的两侧放置在放纸杆4上，放纸杆4上的条形凹槽5两侧的分别对两个灰板40的边缘进行支撑。

所述第一腔体2内设置有两根放纸杆4，第一腔体2内放纸杆4设置有两个，不设置阻力布12，阻力布12设置在第二腔体3内，两根放纸杆4上的挡纸板6之间用于放置若干个灰板40；所述挡纸条7与放纸杆4之间设置有空隙14用于最下方的灰板40被推纸部移动，空隙14的方向朝着推纸部将灰板40移动去的方向，两个挡纸板6的相对面上还设置有限位条(图中未显示)，限位条与挡纸条7之间用于放置灰板40；限位条的结构与挡纸条7的结构一致，但是下方不具有空隙14，这样当推纸部的推纸片26的斜面27移动时，限位条可以对灰板40进行阻挡，防止堆叠起来的灰板40被斜面27推动；所述推纸部包括设置在第一腔体2下方的条形撑条15，条形撑条15可以起到支撑作用，条形撑条15两侧与板材1固定连接；所述条形撑条15上方安装有铝型材16；铝型材16通过脚座17安装在两个条形撑条15上，脚座17中部设置有与铝型材16适配的凹槽，两侧通过螺钉安装条形撑条15上，而脚座17凹槽的两侧也是通过螺钉与铝型材16的侧面进行固定连接；所述铝型材16的上下两侧设置有传送凹槽18；传送凹槽18方便传送布在铝型材16上的转动，所述铝型材16的端部设置有互相配合的轴承前端盖19以及轴承后端盖20；所述轴承前端盖19与轴承后端盖20之间安装有两个轴承；还设置有轴承杆穿过两个轴承与轴承前端盖19以及轴承后端盖20转动配合；所述轴承之间的轴承杆上设置有传动轮；所述传送凹槽18上设置有传送布；在轴承后端盖20上还设置有方形孔21用于传送布穿过，方形孔21与传送凹槽18对应，所述传送布设置为环形，两端与传动轮配合。

所述铝型材16一端的轴承杆活动穿过轴承前端盖19以及轴承后端盖20与电机的输出轴固定连接，电机安装在电机座22上，电机座22设置为筒状结构，轴承杆穿过电机座22的底部，在轴承杆两侧的电机座22底部通过螺钉与轴承前端盖19以及轴承后端盖20进行连接，电机驱动轴承杆转动，带动传动布转动；在具体的设置过程中，轴承杆可以电机的输出轴，也可以是独立的圆杆，与电机进行固定插接；所述铝型材16上方滑动安装有滑块23；所述滑块23与传动布固定连接且被铝型材16左右限位；滑块23的结构与铝型材16配合，可以沿着铝型材16进行滑动，这里可以将铝型材16理解为现有技术中的导轨28；所述滑块23上方安装有短推头杆24，短推头杆24的结构与铝型材16的结构类似；所述短推头杆24上滑动设置有两个推纸座25；所述推纸座25与短推头杆24滑动定位连接，推纸座25下端两侧通过螺钉与短推头杆24进行固定，当需要移动两个推纸座25的位置时，松开螺钉，人工进行移动，然后螺钉固定。

所述推纸座25上端安装有推纸片26；所述推纸片26上方设置有倾斜的斜面27，在第一腔体2内和第二腔体3内的推纸座25以及推纸片26的结构是一致的，只是斜面27的朝向方向不同，当电机驱动轴承杆转动，带动传动布转动，滑块23被传动布带动在第一腔体2内移动时，推纸片26从灰板40下方经过，斜面27最高处与空隙14位于同一侧且高度一致；所述推纸片26的斜面27最高处高于推纸座25，推纸片26的侧面用于推动灰板40在推纸座25以及两侧放纸杆4的向上支撑力下的移动；因为斜面27的设置，在限位条的作用下，灰板40不会被斜面27移动，只会被抬高，当推纸片26经过灰板40下方后，灰板40在重力作用下下落，然后推纸片26反向运动，推纸片26侧面将灰板40从空隙14推出，推动到合适的位置，方便被机械手吸附。

所述第二腔体3内设置有四个放纸杆4，每相邻两个放纸杆4之间用于放置灰板40；所述第二腔体3内的板材1侧板上相对设置有导轨28；所述导轨28上设置有驱动滑块29；导轨28和驱动滑块29为现有结构；所述驱动滑块29上固定安装有呈L形的移动板30；所述移动板30下端安装有压板31；所述导轨28两侧的板材1上设置有驱动齿轮32；驱动齿轮32之间设置有驱动杆33，驱动杆33穿过板材1被电机驱动转动，驱动杆33穿过板材1后与皮带轮34固定连接，皮带轮34通过皮带35与电机连接，位于同一块板材1上的两个驱动齿轮32之间设置有环形驱动带(图中未显示)在驱动齿轮32的驱动下进行转动；所述压板31将环形驱动带的一节固定连接在移动板30下方，固定方式可以是通过螺钉进行固定，当环形驱动带转动，带动移动板30沿着导轨28的轨迹进行移动；两个板材1之间相对移动板30上设置有截面为工字型的铝型材杆36；所述铝型材杆36设置在放纸杆4下方。

所述铝型材杆36上设置有若干个推纸座25；所述推纸座25上设置有推纸片26用于推动第二腔体3内挡纸板6之间的灰板40；第二腔体3内的挡纸板6以及挡纸条7，限位条的结构与第一腔体2内的挡纸板6以及挡纸条7，限位条的结构一致；所述第二腔体3内推纸座25的移动方向垂直于第一腔体2内的推纸座25的移动方向；所述铝型材杆36上还设置有匚型的连接座37；所述连接座37上连接有加长杆38；所述加长杆38远离铝型材杆36的一端上表面设置有具有斜面27的推纸片26；连接座37以及推纸座25与铝型材杆36移动定位连接，通过螺钉与铝型材杆36的侧面进行连接。

所述连接座37上设置有螺纹孔；所述加长杆38上设置有腰型孔39，通过螺钉穿过腰型孔39与螺纹孔连接从而实现加长杆38与连接座37的连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过折叠机架体对送灰板部进行支撑，构成整个送灰板结构，送灰板结构安装在折叠机的一侧，对折叠纸盒前后左右四个方向的灰板40进行放置、运输，运输灰板40是通过带有吸盘的机械手来进行操作，因为机械手本身只能进行上下和左右位移，因此，四个方向的灰板40当运输后的位置和角度是不同的，因此，灰板40需要工作人员对灰板40进行预先放置，然后运输，运输到合适的位置，再被机械手进行抓取，从而实现送灰板结构的对灰板40进行运输的作用；这样的结构设置，可方便工作人员位于折叠机的一侧对灰板40进行放置，放置在挡纸板6之间，然后进行运输，提高了工作效率，精简了折叠机的体积。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。