一种对位模切机

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，特别是涉及一种对位模切机。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、贴合和自动排废，通过对模切刀施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

现有的模切机，一般由上模和下模组成，上模装配有模切刀和定位孔，下模装配有定位销，通过驱动机构驱动上模间歇往下移动，带动模切刀对材料进行模切。此种模切机是采用定位孔和定位销的方式对材料进行套位模切，由于此种模切机的上模板和下模板是固定安装的，为了使得对位准确，只能通过调节上料架和拉料架使得材料与模切刀进行对准，需要操作人员丰富的经验和大量的时间，材料对位不灵活，导致调整效率低。并且，此种模切机在需要更换上模和调整模切刀时，首先需要人工拧动螺丝卸下上模，搬运至外部的平台上进行翻转查看，因上模重量大，人工搬运困难，不便于调整。因此，现阶段需研发一种对位便捷和调整方便的模切机，以适应生产需求。

发明内容

基于此，本发明提供一种对位模切机。

为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种对位模切机，包括：

机架，用于起到承载作用；

上料架，设置于所述机架上，用于引导材料进入所述模切机构中；

拉料架，设置于所述机架上，用于牵引材料并引导下料；

模切机构，设置于所述上料架与所述拉料架之间，其包括相对开合的上模、下模和模切驱动组件，用于对材料进行模切；

对位机构，包括CCD相机和对位平台；所述CCD相机设置于所述模切机构内，用于对经过所述模切机构中材料进行拍照成像；所述对位平台设置于所述上料架和所述拉料架的下部，并与所述CCD相机电性连接，能根据所述CCD相机的成像结果对所述上料机构和所述下料机构进行位置调整，从而使得材料与所述模切机构进行对位；

以及模板检修机构，设置于所述模切机构的外侧，用于临时承载所述上模，并可使得该所述上模进行翻转检修。

进一步地，所述上料架包括上料底座、上料侧板、上料导料杆和上料吸附平台；所述上料底座设置于所述对位平台的上部；所述上料侧板设置于所述上料底座的前端两侧；所述上料导料杆设置于所述上料侧板之间；所述上料吸附平台设置于所述上料侧板之间和设置于所述上料底座的上部。

进一步地，所述拉料架包括拉料侧板、拉料动力辊、拉料对压辊和拉料电机；所述拉料侧板设置于所述对位平台的上部；所述拉料动力辊设置于所述拉料侧板之间；所述拉料对压辊设置于所述拉料侧板之间，并与所述拉料动力辊相对滚动；所述拉料电机设置于所述拉料侧板的外侧，并与所述拉料动力辊驱动连接。

进一步地，所述模切机构还包括顶罩；所述顶罩设置于所述机架的上部，并位于所述上模的外侧；所述CCD相机通过调整导轨设置于所述顶罩的下部，其视觉方向指向下方。

进一步地，所述上模包括上模座、上模板和模切刀；所述上模座通过导柱与所述模切驱动组件驱动连接；所述上模板通过锁紧气缸设置于所述上模座的下部，其外壁设有插孔；所述模切刀通过L型槽设置于所述上模板的下部；所述插孔用于与所述模板检修机构装配；并且，所述上模座和所述上模板中设有相机孔，用于供所述CCD相机进行拍照成像。

进一步地，所述下模包括下模座和下模板；所述下模座设置于所述机架的上部；所述下模板通过L型槽设置于所述下模座的上部，其后侧驱动连接有推出气缸。

进一步地，所述对位平台包括对位底座、对位驱动模组和对位板；所述对位底座设置于所述机架的上部；所述对位驱动模组设有四组，并圆环阵列设置于所述对位底座的四角，所述对位驱动模组包括伺服横向模组、从动竖向模组和从动旋转台；所述对位板设置于所述对位驱动模组的上部。

进一步地，所述模板检修机构包括安装块、第一展臂、第二展臂和插柱；所述安装块设置于所述上模的外侧；所述第一展臂与所述安装块相铰接；所述第二展臂与所述第一展臂相铰接；所述插柱设置于所述第二展臂的内侧。

进一步地，所述模切驱动组件包括凸轮驱动组件和凸轮调高组件；所述凸轮驱动组件与所述上模驱动连接，用于提供所述上模间歇向下压合的动力；所述凸轮调高组件与所述上模相接，用于调整所述上模的最高点，从而改变模切深度；所述凸轮驱动组件包括驱动平台、轴承座、连接轴、连接轮和驱动主轴；所述驱动平台设置于所述机架内，并与所述上模相接，其与所述机架内底部之间连接有弹簧缓冲座；所述轴承座设置于所述驱动平台的上部；所述连接轴设置于所述轴承座中；所述连接轮一端与所述连接轴相接，另一端与所述驱动主轴相接；所述驱动主轴与所述连接轮的相接处设有凸轮，该所述驱动主轴驱动连接有驱动电机；所述凸轮调高组件包括调位电机和调位减速机；所述调位电机设置于所述驱动平台上；所述调位减速机与所述调位电机驱动连接；所述连接轴与所述调位减速机驱动连接，该所述连接轴与所述连接轮的相接处设有凸轮。

进一步地，所述模切驱动组件还包括偏心锁紧组件；所述偏心锁紧组件包括锁紧底座、锁紧压块和锁定气缸；所述锁紧底座设置于所述驱动平台的上部，并位于所述连接轴的下方；所述锁紧压块对应设置于所述锁紧底座的上方；所述锁定气缸设置于所述锁紧压块上，其输出端贯穿出所述锁紧压块与所述锁紧底座相接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、对位精准。本发明通过设有对位机构，对位平台根据CCD相机成像的材料位置进行移动，并同时带动上料架和拉料架进行移动，上料架和拉料架上的料带随着移动，从而使得料带更好的与上模进行对位，获得更精准的模切精度，对比于以往采用从外部调整材料的进料位置进行对位的方式，能够对位，具有对位便捷跟精准的优点。

2、模板调整便捷。本发明的上模板通过锁紧气缸设置于上模座的下部，下模板的后侧驱动连接有推出气缸。在需要更换上模和调整模切刀时，只需控制锁紧气缸，即可完成上模的解锁，对比于以往采用单一螺丝锁紧的方法，采用气缸锁紧上模的方式锁紧更牢靠，安装及调整上模更便捷；而下模板的后侧驱动连接有推出气缸，只需控制推出气缸即可，对下模板进行查看和检修，不需像以往一样手工推出，提升了工作效率。并且通过设有模板检修机构，在使用时，第一展臂和第二展臂依次展开，上模板沿着L型槽滑出，并与第二展臂上的插柱相接，随后上模板可跟随第二展臂进行转动翻面，对上模板下部的模切刀进行装配和调整，对比于以往采用人工拖出翻面的方法，具有调整便捷的优点。

3、模切深度调整效果好。本发明通过设有凸轮调高组件和偏心锁紧组件，凸轮调高组件包括调位电机和调位减速机；调位电机设置于驱动平台上；调位减速机与调位电机驱动连接；连接轴与调位减速机驱动连接，该连接轴与连接轮的相接处设有凸轮。当机体处于工作状态时，连接轴被偏心锁紧组件锁紧；当需要调高时，机体要暂停工作，偏心锁紧组件解除对连接轴的锁定，调位电机通过调位减速机驱动连接轴进行转动，连接轴上的凸轮跟随着转动，并带动轴承座、驱动平台和上模进行升降调高，并在调高后进行重新锁定，实现上模最高点的调高，即模切深度的设置，对比于以往采用螺杆调整的方式，避免了螺杆背隙引起的精度误差问题，具有调整便捷、调整精度高和消除误差的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的上料架和拉料架的结构示意图；

图3为本发明的顶罩和CCD相机的结构示意图；

图4为本发明的模切机构的正面结构示意图；

图5为本发明的模切机构的反面结构示意图；

图6为本发明的对位平台的爆炸结构示意图；

图7为图6的A处局部结构放大示意图；

图8为本发明的模切驱动组件的结构示意图；

图9为本发明的模板检修机构收起时的示意图；

图10为本发明的模板检修机构展开时的示意图。

10、机架；20、上料架；21、上料底座；22、上料侧板；23、上料导料杆；24、上料吸附平台；30、拉料架；31、拉料侧板；32、拉料动力辊；33、拉料对压辊；34、拉料电机；40、模切机构；41、上模；410、上模座；411、上模板；412、模切刀；413、锁紧气缸；414、插孔；42、下模；420、下模座；421、下模板；422、推出气缸；43、顶罩；44、模切驱动组件；440、凸轮驱动组件；441、驱动平台；442、轴承座；443、连接轴；444、连接轮；445、驱动主轴；446、弹簧缓冲座；450、凸轮调高组件；451、调位电机；452、调位减速机；460、偏心锁紧组件；461、锁紧底座；462、锁紧压块；463、锁定气缸；45、相机孔；50、对位机构；51、CCD相机；52、对位平台；53、对位底座；54、对位驱动模组；55、对位板；56、伺服横向模组；57、从动竖向模组；58、从动旋转台；60、模板检修机构；61、安装块；62、第一展臂；63、第二展臂；64、插柱。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图10所示，一种对位模切机，包括机架10、上料架20、拉料架30、模切机构40、对位机构50和模板检修机构60；

所述机架10用于起到承载作用；

所述上料架20包括上料底座21、上料侧板22、上料导料杆23和上料吸附平台24；所述上料底座21设置于所述对位平台52的上部左侧；所述上料侧板22设置于所述上料底座21的前端两侧；所述上料导料杆23设置于所述上料侧板22之间；所述上料吸附平台24设置于所述上料侧板22之间和设置于所述上料底座21的上部；用于引导材料进入所述模切机构40中；

所述拉料架30包括拉料侧板31、拉料动力辊32、拉料对压辊33和拉料电机34；所述拉料侧板31设置于所述对位平台52的上部右侧；所述拉料动力辊32设置于所述拉料侧板31之间；所述拉料对压辊33设置于所述拉料侧板31之间，并与所述拉料动力辊32相对滚动；所述拉料电机34设置于所述拉料侧板31的外侧，并与所述拉料动力辊32驱动连接，设置于所述机架10上；用于牵引材料并引导下料；

所述模切机构40设置于所述上料架20与所述拉料架30之间，其包括相对开合的上模41、下模42、顶罩43和模切驱动组件44，用于对材料进行模切；

在本实施例中，所述上模41包括上模座410、上模板411和模切刀412；所述上模座410通过导柱与所述模切驱动组件44驱动连接；所述上模板411通过锁紧气缸413设置于所述上模座410的下部，其外壁设有插孔414；所述模切刀412通过L型槽设置于所述上模板411的下部；所述插孔414用于与所述模板检修机构60装配；并且，所述上模座410和所述上模板411中设有相机孔45，用于供所述CCD相机51进行拍照成像。所述下模42包括下模座420和下模板421；所述下模座420设置于所述机架10的上部；所述下模板421通过L型槽设置于所述下模座420的上部，其后侧驱动连接有推出气缸422；所述顶罩43设置于所述机架10的上部，并位于所述上模的外侧。在需要更换上模和调整模切刀412时，只需控制锁紧气缸413，即可完成上模的解锁，对比于以往采用单一螺丝锁紧的方法，采用气缸锁紧上模的方式锁紧更牢靠，安装及调整上模更便捷；而下模板421的后侧驱动连接有推出气缸422，只需控制推出气缸422即可，对下模板421进行查看和检修，不需像以往一样手工推出，提升了工作效率；

所述模切驱动组件44包括凸轮驱动组件440、凸轮调高组件450和偏心锁紧组件460；所述凸轮驱动组件440与所述上模驱动连接，用于提供所述上模间歇向下压合的动力；所述凸轮调高组件450与所述上模相接，用于调整所述上模的最高点，从而改变模切深度；所述凸轮驱动组件440包括驱动平台441、轴承座442、连接轴443、连接轮444和驱动主轴445；所述驱动平台441设置于所述机架10内，并与所述上模座410相接，其与所述机架10内底部之间连接有弹簧缓冲座446；所述轴承座442设置于所述驱动平台441的上部；所述连接轴443设置于所述轴承座442中；所述连接轮444一端与所述连接轴443相接，另一端与所述驱动主轴445相接；所述驱动主轴445与所述连接轮444的相接处设有凸轮，该所述驱动主轴445驱动连接有驱动电机；在工作时，驱动电机驱动驱动主轴445进行转动，驱动主轴445上的凸轮随着转动，并带动连接轮444进行上下移动，连接轮444同时带动连接轴443、轴承座442、驱动平台441和上模进行间歇上下移动，实现了上模的压合，对比于以往采用油缸的方式，具有负载上限高，使用寿命长，维护少的优点；

所述凸轮调高组件450包括调位电机451和调位减速机452；所述调位电机451设置于所述驱动平台441上；所述调位减速机452与所述调位电机451驱动连接；所述连接轴443与所述调位减速机452驱动连接，该所述连接轴443与所述连接轮444的相接处设有凸轮；所述偏心锁紧组件460包括锁紧底座461、锁紧压块462和锁定气缸463；所述锁紧底座461设置于所述驱动平台441的上部，并位于所述连接轴443的下方；所述锁紧压块462对应设置于所述锁紧底座461的上方；所述锁定气缸463设置于所述锁紧压块462上，其输出端贯穿出所述锁紧压块462与所述锁紧底座461相接；当机体处于工作状态时，连接轴443被偏心锁紧组件460锁紧；当需要调高时，机体要暂停工作，偏心锁紧组件460解除对连接轴443的锁定，调位电机451通过调位减速机452驱动连接轴443进行转动，连接轴443上的凸轮跟随着转动，并带动轴承座442、驱动平台441和上模进行升降调高，并在调高后进行重新锁定，实现上模最高点的调高，即模切深度的设置，对比于以往采用螺杆调整的方式，避免了螺杆背隙引起的精度误差问题，具有调整便捷、调整精度高和消除误差的优点；

所述对位机构50包括CCD相机51和对位平台52；所述CCD相机51通过调整导轨设置于所述顶罩43的下部，其视觉方向指向下方，用于对经过所述模切机构40中材料进行成像；所述对位平台52设置于所述上料架20和所述拉料架30的下部，并与所述CCD相机51电性连接，能根据所述CCD相机51的成像结果对所述上料机构和所述下料机构进行位置调整，从而使得材料与所述模切机构40进行对位，其包括对位底座53、对位驱动模组54和对位板55；所述对位底座53设置于所述机架10的上部；所述对位驱动模组54设有四组，并圆环阵列设置于所述对位底座53的四角，所述对位驱动模组54包括伺服横向模组56、从动竖向模组57和从动旋转台58；所述伺服横向模组56包括伺服电机和与所述伺服电机驱动连接的横向导轨副；所述从动竖向模组57设置于所述横向导轨副的上部；所述从动旋转台58设置于所述从动竖向模组57的上部；所述对位板55对齐所述对位底座53设置于所述对位驱动模组54的上部；通过设有对位平台52，对位平台52根据CCD相机51成像的材料位置进行移动，同时带动上料架20和拉料架30进行移动，上料架20和拉料架30上的料带随着移动，从而使得料带更好的与上模进行对位，获得更精准的模切精度，对比于以往采用从外部调整材料的进料位置进行对位的方式，具有对位便捷跟精准的优点。在对位平台52需要前后或左右移动时，对位底座53对角的对位驱动模组54进行驱动即可，在需要旋转时，四角的对位驱动模组54同时驱动即可；

所述模板检修机构60，用于临时承载所述上模，并可使得该所述上模进行翻转检修，其包括安装块61、第一展臂62、第二展臂63和插柱64；所述安装块61设置于所述上模的外侧；所述第一展臂62与所述安装块61相铰接；所述第二展臂63与所述第一展臂62相铰接；所述插柱64设置于所述第二展臂63的内侧；继续参考图9，在默认状态时，模板检修机构60为收起状态。继续参考图10，在使用时，第一展臂62和第二展臂63依次展开，上模板411沿着L型槽滑出，并与第二展臂63上的插柱64相接，随后上模板411可跟随第二展臂63进行转动翻面，对上模板411下部的模切刀412进行装配和调整，对比于以往采用人工拖出翻面的方法，具有调整便捷的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。