一种CAN网络的设备地址分配方法、设备及电子设备

技术领域

本申请属于通讯技术领域，尤其涉及一种CAN网络的设备地址分配方法、设备及电子设备。

背景技术

CAN网络中包含多个节点，它们通过CAN总线连接在一起，每个节点都可以监听CAN总线上的通信。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法可使网络内的节点个数在理论上不受限制，但在实际使用中，为了区分物理上设备概念，往往在CAN网络中每个节点还是需要有自己的地址，CAN协议中规定了地址的长度必须为11位(标准帧)或者29位(扩展帧)。但是CAN协议中没有规定地址的获取方式。

而传统的总线型通讯模式，基本采用预设地址的方式进行地址分配。具体而言，在节点接入CAN网络之前，进行地址分配。例如，采用拨码开关、上下拉电阻等方式，或者直接修改程序，为各节点分配固定的地址。这些方法实现起来要么不够灵活，增加了硬件成本，且对安装有要求，容易导致安装错误。或者也有基于DHCP的IP地址自动分配方式，但该类方式，需要一个专门的设备作为地址分配服务器，因此，如何解决新设备或新节点的地址分配是目前业界亟待解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种CAN网络的设备地址分配方法及电子设备，以解决现有技术中新设备或新节点便捷加入是目前业界亟待解决的难题。

本申请实施例的第一方面提供了一种CAN网络的设备地址分配方法，包括：获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID；针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述第一设备通过匹配设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。

本申请实施例的第二方面提供了一种CAN网络的设备地址分配装置，包括：分配单元，被配置为获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID；匹配单元，被配置为针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述第一设备通过匹配设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过本申请实施例，CAN网络主机设备基于新接入CAN网络的设备的地址分配请求，并通过匹配设备ID从而为该新入网的设备分配新地址，能够快速地在CAN网络中增加新设备或新节点，规则简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的在CAN网络中更新接入设备的新地址的示意图；

图3根据本申请实施例的获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求的一示例的流程图；

图4是本申请实施例提供的ID分配规则的一示例的示意图；

图5是本申请实施例提供的在CAN网络中转移主机身份的一示例的流程图；

图6是本申请实施例提供的CAN网络的设备地址分配方法的一示例的示意图；

图7本申请实施例提供的接入设备基于地址与业务类型自动生成业务ID的方法流程图；

图8是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配方法的交互流程示意图；

图9是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配装置的示意图；

图10是本申请实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的电子设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的电子设备。然而，应当理解的是，电子设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

电子设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在电子设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在目前相关技术中，在对地址进行分配时，所分配的地址只是一个特定地址，并不符合CAN的ID分配方式。CAN往往需要分配一类地址来代表一个设备，单一地址无法代表单个设备。因此，如何为新入网的设备分配CAN网络的业务ID也是目前业界亟待解决的难题。

图1是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配方法的流程示意图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是CAN网络主机设备(或，简称为“主机”)。应理解的是，针对主机的设备类型在此应不加限制，例如主机可以采用专门的设备或服务器，等等。

如图1所示，在步骤110中，主机获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析地址分配请求所对应的设备ID。示例性地，设备在接入CAN网络时向主机发送地址分配请求，地址分配请求包含此设备的设备ID。由此，主机能够针对接入CAN网络的设备(以下简称接入设备)的地址分配请求解析其相对应的ID。该方法身份识别简单，利用自己的ID码即可，因为嵌入式设备都会有自身的ID码，而无需另外生成。

在步骤120中，主机针对设备ID分配第一设备地址，并将设备ID和所述第一设备地址广播至CAN总线上所有设备，以使得第一设备通过匹配设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。示例性地，主机解析出发出地址分配请求的设备ID之后，通过查表(例如，此表可以记录未分配的地址)，给该设备ID分配一个新地址，并将新地址消息广播给CAN网络上的所有设备，只有匹配该设备ID的设备处理该分配帧，才能获得主机自动分配到的地址以及获得该地址的授权。由此，使得CAN网络上所有设备都能够得知接入设备ID与新地址的信息。

示例性地，在CAN总线网络中可以预设或默认主机地址和新接入CAN网络的设备的地址，例如主机地址为01，且广播地址为00。

具体地，当接入CAN网络的设备后，在未收到主机授权时，向总线发送地址请求分配指令，并在数据帧中附带自身的设备ID(一般为SN码，还可以是表示设备唯一性的任何码)，此时的源地址可设为00。主机收到源地址为00，且为请求地址分配帧时，记录下该设备的设备ID，并查表给该设备分配一个未分配的新地址0x,且以广播帧的形式播报出去，并随带该设备的设备ID。此时，总线上所有设备均会接收该帧，但通过比对设备ID，只有匹配该设备ID的设备处理该分配帧，从而获得设备自动分配到的地址及授权，该方法加入网络快速，只需要一发一收，两帧数据传输。

图2是本申请实施例提供的在CAN网络中更新接入设备的新地址的示意图。

在步骤210中，主机从第一设备接收地址成功分配通知。示例性地，当接入CAN网络的设备，主机根据该设备地址分配请求分配给它一个新地址，第一设备获得主机自动分配到的地址后，会发给主机地址成功分配通知，表示它已获得主机自动分配到的地址。例如，当主机给接入CAN网络的设备分配一个新地址时，广播至总线上所有设备，因此，CAN总线上所有设备均会接收该帧，但通过比对设备ID，只有匹配该设备ID的设备处理该分配帧，使得该新入网的设备可以拿到主机自动分配到的地址及授权，并给予主机回应，使得主机得知已为新入网的设备成功分配地址。

在步骤220中，主机基于地址成功分配通知，将设备ID和相应的设备地址更新至设备地址对应表。示例性地，主机接收到新接入的设备地址成功分配通知后，主机将新接入的设备ID与其成功匹配获得的新地址更新至主机将进行自身维护的设备地址对应表。使得新接入设备获得新地址后能够将新地址添加至设备地址对应表。

在步骤230中，主机将设备地址对应表广播至CAN总线上所有设备，以使得CAN总线的所有设备存储设备地址对应表。

具体地，主机将自身维护的设备地址对应表，广播给总线上的所有设备，每个设备收到后都存储该表，以便在CAN网络上的所有设备获得及时同步新地址后信息。其中，设备地址对应表是一张很小的表，规则简单，尤其适合运算能力弱的单片机系统。

图3根据本申请实施例的获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求的一示例的流程图。

如图3所示，在步骤310中，主机获取CAN网络中的各个数据传输请求。示例性地，主机是CAN网络中的各个数据传输的中心，CAN网络中的各个设备可能都会与主机之间发生数据传输，以便实现相应的功能。

在步骤320中，检测各个数据传输请求中是否包含预设的标准源地址信息。示例性地，标准源地址信息可以是对应于“请求进行地址分配”的源地址信息，例如“00”。

在步骤330中，主机将各个数据传输请求中包含标准源地址信息的数据传输请求确定为地址分配请求。由此，主机可以在多个数据传输请求中识别或筛选出地址分配请求，能有效地触发主机为新入网的设备分配地址，保障新入网的设备都可以自动得到相应的分配地址。

图4是本申请实施例提供的ID分配规则的一示例的示意图。

如图4所示，针对在步骤120之后，主机从第一设备接收业务ID，其中业务ID是第一设备根据第一设备地址和第一设备的业务类型而生成的。

示例性地，在将新接入CAN网络的设备ID和刚获得的新地址广播至CAN总线上所有设备之后，新接入CAN网络的设备可以基于本身ID与业务类型自动生成业务ID，由此能够自动为新入网的设备分配CAN网络的业务ID。

图5是本申请实施例提供的在CAN网络中转移主机身份的一示例的流程图。

如图5所示，在步骤510中，主机获取主机身份转移指令。示例性地，主机获取主机身份转移指令，表示主机需要退网，于是开始做退网前准备，使CAN网络中的另一设备成为新主机(或称新任主机)，以便旧主机能够顺利退网。

在步骤520中，主机基于主机身份转移指令确定新任主机的第二设备地址，并向CAN总线的所有设备广播包含第二设备地址的主机身份转移消息，以使得CAN总线上的各个设备根据第二设备地址更新主机地址。示例性地，主机基于主机身份转移指令确定新任主机的地址，并向CAN总线的所有设备广播包含新任主机地址的主机身份转移消息，以使得CAN总线上的各个设备根据新任主机的地址更新任主机地址。由此，CAN总线上的各个设备都能将新任主机地址得到及时更新。

在步骤530中，当从CAN总线上的各个设备分别接收到相应的主机地址更新通知时，主机执行退网操作。示例性地，主机接收到新任主机身份转移通知后，开始执行退网。

通过本申请实施例，实现了迅速切换主机身份，并使得新任主机成功就任。

图6是本申请实施例提供的CAN网络的设备地址分配方法的一示例的示意图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是CAN网络从机设备(可以简称为“从机”)，例如接入CAN网络的从机设备。

如图6所示，在步骤610中，从机发送包含CAN网络从机设备的设备ID的地址分配请求至CAN网络主机设备，以使得CAN网络主机设备针对设备ID分配第一设备地址，并将设备ID和所述第一设备地址广播至CAN总线上所有设备。示例性地，接入CAN网络的设备在刚接入CAN网络还未得到主机授权时，向主机发送地址分配请求，当主机获取该请求时，通过解析出发送地址分配请求的设备的ID，以使得主机针对发送地址分配请求的设备的ID分配新地址，并将发送地址分配请求的设备的ID与分配的新地址广播至CAN总线上所有设备。使得CAN总线上所有设备都获知总机分配了新地址的消息。

在步骤620中，接入CAN网络上的设备从CAN网络主机设备所广播的消息中解析设备ID和相应的第一设备地址，并将所解析的设备ID与CAN网络从机设备的设备ID进行比对。示例性地，在CAN网络上的设备基于主机所广播的消息，通过将自身设备ID与主机分配的新地址进行比对。由此，使得各个从机与新地址通过比对准确无误地进行匹配。

在步骤630中，当相匹配时，接入CAN网络上的设备使得主机将第一设备地址设为本地设备地址。示例性地，当CAN网络上的设备的ID与新地址得以匹配时，主机将该新地址作为本地设备地址。由此，来完成新地址的分配。

图7本申请实施例提供的接入设备基于地址与业务类型自动生成业务ID的方法流程图。

如图7所示，在步骤710中，接入CAN网络上的设备获取CAN网络从机设备的业务类型。示例性地，在CAN网络中，每个从机都有自己的业务类型，从机获取自身的业务类型。

在步骤720中，接入CAN网络上的设备根据第一设备地址和业务类型生成业务ID。示例性地，接入CAN网络上的设备根据获得的新地址与自身的业务类型确定业务ID。由此，能够获得相对应的业务ID。

在步骤730中，接入CAN网络上的设备发送业务ID至CAN网络主机设备。示例性地，接入CAN网络上的设备将获得的业务ID(或业务数据)发送至CAN网络，以便能够进入正常运行模式。

图8是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配方法的交互流程示意图。

如图8所示，步骤810：主机10针对新接入设备20的地址分配请求，分配一个新地址并广播至CAN网络上的所有从机设备。示例性地，主机10接收到新接入设备20发出的地址分配请求时，通过查表分配一个新地址，但并不将该新地址直接分给新接入设备，而是以广播形式将该新地址与新接入设备ID广播至CAN网络上的所有从机设备。由此，使得所有从机设备都获得主机10已分配新地址的消息。

步骤820：新接入设备20通过与新地址得以匹配而获得该新地址，并回应主机10该消息。示例性地，各个从机设备分别通过与新地址进行匹配，但最终只有新接入设备20基于自身ID与新地址匹配成功，从而获得该新地址，并将该消息通知至主机10。由此，使得新接入设备20在CAN网络中获得存在位置。

步骤830：主机10基于新接入设备20的通知后，将新地址与新接入设备ID更新至设备地址对应表，并使得所有从机设备都存储该表。示例性地，主机10基于新接入设备20获得新地址消息后，并广播给CAN总线上的所有从机设备，每个从机设备收到广播消息后都存储了设备地址对应表。由此，使得所有从机设备都拥有一个最新的设备地址对应表。

步骤840：确定ID业务，正常运行。示例性地，新接入设备20通过分配到的源地址与自身业务类型，自动生成与自身业务相对应的业务ID，并向总线发送该业务ID，开始正常运行。由此，基于业务ID能够在总线上得以进入正常运行模式。由此，在已有的CAN总线中，如何快速方便的增加一个接入设备或节点，易于设备的扩展。

1，步骤850：主机10身份转移。示例性地，当接收主机10身份转移的指令时，主机10会依据规则将自己主机身份转移给下一个新任主机，新任主机接受主机身份并携带自身ID。由此，主机10身份得到能够成功转移。具体地，主机10正常退出前会依据规则选择新主机身份的设备地址，比如选地址最小的为主机，同时向总线广播主机身份转移帧，携带新主机地址，新主机收到该帧后，修改自身类型为主机。总线上其它从机切换主机地址为新主机。原主机设备收到确认信息后，退出网络。

如果原主机异常退出网络，设备中网络在设定的超时时间内，未收到心跳信息，可依据规则自动选择地址最小的设备为新主机，并切换主机地址。同时新主机设备自动切换身份，并广播授权指令。其中，心跳信息，是一种发送源发送到接收方的消息，这种消息可以让接收方确定发送源是否以及何时出现故障或终止。

在应用场景下，主机10会在预设时间段内，给予各个从机发出信息，表示主机10处于正常运行模式状态中。若超过预设时间段，从机未收到主机发出的信息，表明主机10已异常退网，可依据规则自动选择地址最小的设备为新任主机，新任主机自动切换身份并广播授权指令至所有CAN网络从机。例如，主机10地址是01，主机10当接收主机10身份转移的指令时，会依据规则将自己的身份01转移给下一个新任主机02。由此，使得设备的退出与设备地址的回收变得方便快捷。其中，主机的选择规则除了最小地址原则外，可为事先约定的其它方式，比如最大，取中等。

需要说明的是，本方案的设备的地址占用位数可根据系统需要扩展定义，并不局限于4位。

通过本申请实施例，主机使得新接入设备通过匹配获得新地址，再使得新接入设备确定自身业务ID，并得以进入正常运行模式，主机还能灵活转移身份后退网。实现规则简单，无需增加硬件成本，拓展新设备迅速，转移方便，去中心化，能够自动组网。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例提供了一种CAN网络的设备地址分配装置，为便于说明，仅示出与本申请相关的部分，图9是本申请实施例提供的一种CAN网络的设备地址分配装置的示意图，如图9所示，该装置9包括：分配单元与匹配单元。

所述分配单元，被配置为获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID。

所述匹配单元，被配置为针对所述设备ID分配第一设备地址，并将所述设备ID和所述第一设备地址广播至所述CAN总线上所有设备，以使得所述第一设备通过匹配设备ID而将所述第一设备地址设为本地设备地址。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图10是本申请实施例提供的电子设备的示意图。如图10所示，该实施例的电子设备10包括：处理器1010、存储器1011以及存储在所述存储器1011中并可在所述处理器1010上运行的计算机程序1012。所述处理器1010执行所述计算机程序1012时实现上述CAN网络的设备地址分配方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至120。或者，所述处理器1010执行所述计算机程序1012时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图9所示单元910至930的功能。

示例性的，所述计算机程序1012可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器1011中，并由所述处理器1010执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序1012在所述电子设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序1012可以被分割成分配程序模块、和匹配程序模块，各程序模块具体功能如下：

分配程序模块,被配置为获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID；

匹配程序模块,被配置为获取接入CAN网络的第一设备的地址分配请求，并解析所述地址分配请求所对应的设备ID。

所述电子设备10可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器1010、存储器1011。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是电子设备10的示例，并不构成对电子设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器1010可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器1011可以是所述电子设备10的内部存储单元，例如电子设备10的硬盘或内存。所述存储器1011也可以是所述电子设备10的外部存储设备，例如所述电子设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器1011还可以既包括所述电子设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器1011用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器1011还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。