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一种低密度点云航线规划验证操作平台

文献发布时间:2023-06-19 11:22:42


一种低密度点云航线规划验证操作平台

技术领域

本发明涉及操作平台技术领域,尤其涉及一种低密度点云航线规划验证操作平台。

背景技术

云航线规划是航空领域的重要任务,比如确定要执行的航线、确定各航班的执行频率和具体时刻、确定应安排多少座级的机型,良好的云航线规划可以给航空公司带来巨大的经济收益,而云航线规划一般在操作平台设备上完成,操作平台设备可以看做一个精密计算机。

操作平台设备内含有大量的电子元器件,工作时电子元器件会产生大量的热量,然而,首先,现有的操作平台设备内部大多采用固定式的散热风扇来散热,固定式的散热风扇不能充分带动内部气流的流动,导致操作平台设备内部热量不能及时散发出去,散热效果差,其次,操作平台设备故障后,需要移动返厂修理,但是现有的操作平台设备人工搬运较为困难,不便于移动。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题,而提出的一种低密度点云航线规划验证操作平台。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种低密度点云航线规划验证操作平台,包括平台设备本体,所述平台设备本体上设有显示屏,所述平台设备本体内固定安装有第二固定板,所述第二固定板上转动安装有齿轮,所述第二固定板上滑动连接有相互平行的第一齿条板和第二齿条板,所述第一齿条板和第二齿条板与齿轮啮合连接;

所述第一齿条板上固定连接有移动块,所述移动块内开设有方槽,所述平台设备本体内固定安装有固定座,所述固定座上转动安装有第二中心轴,所述第二中心轴上固定连接有第二转动块,所述第二转动块上固定连接有在方槽内滑动的滑动杆,所述平台设备本体内设有驱动第二中心轴转动的第二驱动机构;

所述第二固定板内开设有通槽,所述第二齿条板上固定连接有在通槽中移动的连接块,所述连接块上固定连接有第二运动块,所述第二运动块上固定安装有多个散热风扇;

所述平台设备本体内开设有凹槽,所述凹槽内滑动连接有底板,所述底板底部固定安装有轮子,所述平台设备本体内固定安装有第一固定板,所述第一固定板上固定连接有两个固定块,两个所述固定块之间滑动连接有在竖直方向上移动的第一运动块,所述第一运动块底部固定安装有升降杆,所述升降杆底部与底板顶部固定安装,所述第一固定板上设有驱动第一运动块移动的第一驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第二驱动机构包括第二驱动电机,所述平台设备本体内固定安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与第二中心轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第一驱动机构包括第一驱动电机,所述第一固定板上转动安装有第一中心轴,所述第一中心轴上转动安装有第一转动块,所述第一转动块上固定连接有固定柱,所述固定柱上转动安装有第二连杆,所述第二连杆与固定柱在中间处转动安装,所述第二连杆的一端转动安装有第一连杆,所述第一连杆的自由端与第一运动块转动安装,所述第二连杆的另一端转动安装有第三连杆,所述第一固定板上固定连接有固定杆,所述第三连杆的自由端与固定杆转动安装,所述第一固定板上固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与第一中心轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述固定柱焊接在第一转动块上。

作为上述技术方案的进一步描述:

多个所述散热风扇在第二运动块上等间距设置。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第二固定板内开设有T形槽,所述第一齿条板的底部固定连接有与T形槽相适配的T形块。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述第一驱动电机通过螺栓固定安装在第一固定板上。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述底板顶部固定安装有多个伸缩杆,所述伸缩杆的自由端与凹槽顶部固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述:

多个所述伸缩杆在底板顶部等间距设置。

作为上述技术方案的进一步描述:

所述齿轮通过转轴转动安装在第二固定板上。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:

1、本发明中,启动第二驱动电机转动,驱动第二转动块转动,滑动杆在方槽内滑动,驱动移动块和第一齿条板作往复运动,驱动第二齿条板作往复运动,进而驱动第二运动块作往复运动,进而实现散热风扇在平台设备本体内往复运动,相较于传统固定式的散热风扇而言,移动式的散热风扇可以加速平台设备本体内部空气流动,提高散热效率和散热效果。

2、本发明中,启动第一驱动电机转动,带动第一转动块转动,通过第一连杆、第二连杆和第三连杆之间的联动,驱动运动块在竖直方向上作往复运动,进而调节底板的高度,底板向下运动,轮子接触地面撑起平台设备本体,平台设备本体底部离开地面,此时,可以轻松推动平台设备本体,便于平台设备本体的移动。

3、本发明中,底板顶部固定安装有多个伸缩杆,伸缩杆的自由端与凹槽顶部固定安装,伸缩杆防止底板运动时出现晃动,提高装置使用的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的第二驱动机构示意图;

图2示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的主视剖视示意图;

图3示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的第一驱动机构示意图;

图4示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的部分零件结构示意图;

图5示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的轴侧示意图;

图6示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的右视剖视示意图;

图7示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的第二齿条板结构示意图;

图8示出了根据本发明实施例提供的一种低密度点云航线规划验证操作平台的第一齿条板结构示意图。

图例说明:

1、平台设备本体;101、凹槽;2、显示屏;3、第一固定板;4、第一驱动电机;5、第一转动块;6、固定柱;7、第一中心轴;8、第一连杆;9、第二连杆;10、第三连杆;11、固定块;12、第一运动块;13、升降杆;14、底板;15、轮子;16、固定杆;17、第二驱动电机;18、固定座;19、第二中心轴;20、第二转动块;21、移动块;2101、方槽;22、第一齿条板;23、第二齿条板;24、第二固定板;2401、通槽;2402、T形槽;25、连接块;26、第二运动块;27、散热风扇;28、T形块;29、滑动杆;30、齿轮;31、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种低密度点云航线规划验证操作平台,包括平台设备本体1,平台设备本体1上设有显示屏2,平台设备本体1内固定安装有第二固定板24,第二固定板24上转动安装有齿轮30,第二固定板24上滑动连接有相互平行的第一齿条板22和第二齿条板23,第一齿条板22和第二齿条板23与齿轮30啮合连接;第一齿条板22上固定连接有移动块21,移动块21内开设有方槽2101,平台设备本体1内固定安装有固定座18,固定座18上转动安装有第二中心轴19,第二中心轴19上固定连接有第二转动块20,第二转动块20上固定连接有在方槽2101内滑动的滑动杆29,平台设备本体1内设有驱动第二中心轴19转动的第二驱动机构;第二固定板24内开设有通槽2401,第二齿条板23上固定连接有在通槽2401中移动的连接块25,连接块25上固定连接有第二运动块26,第二运动块26上固定安装有多个散热风扇27;平台设备本体1内开设有凹槽101,凹槽101内滑动连接有底板14,底板14底部固定安装有轮子15,平台设备本体1内固定安装有第一固定板3,第一固定板3上固定连接有两个固定块11,两个固定块11之间滑动连接有在竖直方向上移动的第一运动块12,第一运动块12底部固定安装有升降杆13,升降杆13底部与底板14顶部固定安装,第一固定板3上设有驱动第一运动块12移动的第一驱动机构,第二驱动机构包括第二驱动电机17,平台设备本体1内固定安装有第二驱动电机17,第二驱动电机17的输出轴与第二中心轴19传动连接,第一驱动机构包括第一驱动电机4,第一固定板3上转动安装有第一中心轴7,第一中心轴7上转动安装有第一转动块5,第一转动块5上固定连接有固定柱6,固定柱6上转动安装有第二连杆9,第二连杆9与固定柱6在中间处转动安装,第二连杆9的一端转动安装有第一连杆8,第一连杆8的自由端与第一运动块12转动安装,第二连杆9的另一端转动安装有第三连杆10,第一固定板3上固定连接有固定杆16,第三连杆10的自由端与固定杆16转动安装,第一固定板3上固定安装有第一驱动电机4,第一驱动电机4的输出轴与第一中心轴7传动连接,固定柱6焊接在第一转动块5上,多个散热风扇27在第二运动块26上等间距设置,第二固定板24内开设有T形槽2402,第一齿条板22的底部固定连接有与T形槽2402相适配的T形块28,第一驱动电机4通过螺栓固定安装在第一固定板3上,底板14顶部固定安装有多个伸缩杆31,伸缩杆31的自由端与凹槽101顶部固定安装,伸缩杆31防止底板14运动时出现晃动,提高装置使用的稳定性,多个伸缩杆31在底板14顶部等间距设置,齿轮30通过转轴转动安装在第二固定板24上,启动第二驱动电机17转动,带动第二中心轴19转动,驱动第二转动块20转动,滑动杆29在方槽2101内滑动,驱动移动块21和第一齿条板22作往复运动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动第二齿条板23作往复运动,进而驱动第二运动块26作往复运动,进而实现散热风扇27在平台设备本体1内往复运动,相较于传统固定式的散热风扇27而言,移动式的散热风扇27可以加速平台设备本体1内部空气流动,提高散热效率和散热效果;启动第一驱动电机4转动,带动第一转动块5转动,通过第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10之间的联动,驱动第一运动块12在竖直方向上作往复运动,进而调节底板14的高度,底板14向下运动,轮子15接触地面撑起平台设备本体1,平台设备本体1底部离开地面,此时,可以轻松推动平台设备本体1,便于平台设备本体1的移动。

工作原理:提高散热效率:首先,启动第二驱动电机17转动,带动第二中心轴19转动,驱动第二转动块20转动,滑动杆29在方槽2101内滑动,驱动移动块21和第一齿条板22作往复运动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动第二齿条板23作往复运动,进而驱动第二运动块26作往复运动,进而实现散热风扇27在平台设备本体1内往复运动,相较于传统固定式的散热风扇27而言,移动式的散热风扇27可以加速平台设备本体1内部空气流动,提高散热效率和散热效果;

便于装置的移动:首先,启动第一驱动电机4转动,带动第一转动块5转动,通过第一连杆8、第二连杆9和第三连杆10之间的联动,驱动第一运动块12在竖直方向上作往复运动,进而调节底板14的高度,底板14向下运动,轮子15接触地面撑起平台设备本体1,平台设备本体1底部离开地面,此时,可以轻松推动平台设备本体1,便于平台设备本体1的移动。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

相关技术
  • 一种低密度点云航线规划验证操作平台
  • 用于服务机器人操作演示与算法验证的三维仿真平台
技术分类

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