用于金露梅采摘的装置及其控制系统

技术领域

本发明属于金露梅采摘技术领域，特别是涉及一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统。

背景技术

金露梅又名金老梅、药王茶、金腊梅，为蔷薇科委陵菜属落叶灌木。广泛分布于北半球亚寒带至北温带的高山地区，极其耐寒，可以忍受零下50℃低温，青藏高原地区分布广泛，是高寒地区一种典型的落叶灌木，在西伯利亚乃至北极地区也有分布，其嫩叶可代茶饮，金露梅的花和金露梅的叶可药用。金露梅属于民族常用药藏药的一种，据藏药典籍《晶珠本草》记载，其具有健脾、消暑、调经的功效，现代研究对其化学成分进行测定，发现金露梅中含有黄酮类、鞣质和醌类化合物，能够起到降血糖、降血脂的作用。因其保健功效，金露梅具有一定的经济价值。

而目前金露梅的花和金露梅的叶采摘多以人工摘取为主，人工采摘效率低、耗时长，提高采摘产量则需要大量人员同时工作，增加了采摘成本，并且人工采摘的金露梅的花和金露梅的叶中经常混杂有较多的老硬枝干、杂草和羊毛，工人采摘时保持弯腰低头姿势易疲劳，无法长时间进行采摘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统，通过在第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，第一滑道相对内侧开设有第二滑道，第二滑道内滑动配合有第一圆环，第一圆环内装设有第一弹簧，且第一弹簧的两端固定装设在第一刀片、第二刀片的相对内侧，便于滑动第一圆环带动第一刀片、第二刀片转动，便于提高采摘速度，同时降低手工使用剪切机构造成手部磨泡，造成工作人员无法工作或降低工作效率的几率，通过在风机与第一管体之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体连接端朝向收集箱底端，便于带动开启风机带动第一管体靠近剪切机构一端向第一管体内吸风，被剪下的金露梅的花和金露梅的叶被输送到过滤网上，进而提高采摘效率，降低采摘成本，通过在第一杆体一侧装设有伸缩杆，便于调节剪切机构与使用者之间的间距，进而降低使用者弯腰的几率和弯腰的幅度，降低工作人员采摘的疲劳程度，便于工作人员长时间采摘，进而提高采摘效率，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统，包括：

剪切机构，剪切机构包括第一刀片、第二刀片，第一刀片、第二刀片转动配合，第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，转轴周侧转动配合有第一杆体；

驱动机构，驱动机构包括开设在第一杆体侧部的第一滑道，第一滑道相对内侧开设有第二滑道，第二滑道内滑动配合有第一圆环，第一圆环内装设有第一弹簧，且第一弹簧的两端固定装设在第一刀片、第二刀片的相对内侧，第一杆体一侧装设有伸缩杆；

收集机构，收集机构装设在转轴上端。

可选的，收集机构包括装设在剪切机构上端的第一管体，第一管体一端连接有收集箱，收集箱一侧开设有缺口，收集箱内滑动配合有过滤组件，过滤组件包括过滤网、第一板体，且过滤网与第一板体相邻两端固定连接，收集箱一侧装设有电机，电机的输出端装设有凸轮，第一板体上侧装设有拉绳，且拉绳呈U字形，凸轮转动配合在拉绳内，收集箱内装设有挡板，收集箱上装设有风机，风机与第一管体之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体连接端朝向收集箱底端；

挡板一侧与过滤网和第一板体的连接端有间隙，第一弹簧中部固定装设在第一圆环内壁。

可选的，伸缩杆包括装设在第一杆体一端的第二杆体、第二筒体，且第二杆体滑动配合在第二筒体内，第二杆体上装设有弹簧碰珠，第二筒体的长度方向上阵列有与弹簧碰珠对应的多个定位孔，第二筒体装设有束带。

可选的，第一刀片、第二刀片上端开设有第一孔洞，且转轴位于第一孔洞内。

可选的，第一管体周侧套设有第二圆环，第二圆环与转轴之间螺纹配合有螺纹杆，且螺纹杆两端螺纹方向相反。

可选的，第一杆体与第一管体一端之间装设有连接杆。

可选的，收集箱上端开设有第二孔洞，且过滤网的高度从靠近第二孔洞一端向远离第二孔洞一端逐渐降低。

可选的，缺口一侧开设有槽道，第一板体一侧装设有滑块，且滑块滑动配合在槽道内。

可选的，槽道、滑块截面均为T字形，收集箱为长方体壳体结构，第一滑道一侧开设有第一槽口，第一槽口内装设有电动推杆，第一圆环固定装设在电动推杆的输出端。

一种用于金露梅采摘的装置的控制系统，包括：如上所述的装置，该装置包括第一刀片、第二刀片、用于驱动第一刀片和第二刀片执行剪切动作的电动推杆；

还包括：

红外线发射器、红外线接收器、处理器；

红外线发射器用于发射红外线，红外线发射器装设在第一刀片的上端；

红外线接收器用于接收红外线发射器发射出的红外线，当红外线接收器接受不到红外线时，红外线接收器向处理器发出受阻信号，红外线接收器装设在第二刀片的上端；

处理器用于接收红外线接收器发出的第一信号，当处理器接收到接收红外线接收器发出的第一信号后，处理器向电动推杆发出驱动信号，电动推杆接收到驱动信号后，电动推杆开启带动第一圆环滑动拉动第一刀片、第二刀片转动，处理器装设在收集箱内。

本发明的实施例具有以下有益效果：

本发明的一个实施例通过在第一刀片、第二刀片内转动配合有转轴，第一滑道相对内侧开设有第二滑道，第二滑道内滑动配合有第一圆环，第一圆环内装设有第一弹簧，且第一弹簧的两端固定装设在第一刀片、第二刀片的相对内侧，便于滑动第一圆环带动第一刀片、第二刀片转动，便于提高采摘速度，同时降低手工使用剪切机构造成手部磨泡，造成工作人员无法工作或降低工作效率的几率，通过在风机与第一管体之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体连接端朝向收集箱底端，便于带动开启风机带动第一管体靠近剪切机构一端向第一管体内吸风，被剪下的金露梅的花和金露梅的叶被输送到过滤网上，进而提高采摘效率，降低采摘成本，通过在第一杆体一侧装设有伸缩杆，便于调节剪切机构与使用者之间的间距，进而降低使用者弯腰的几率和弯腰的幅度，降低工作人员采摘的疲劳程度，便于工作人员长时间采摘，进而提高采摘效率，通过在收集箱一侧开设有缺口，收集箱内滑动配合有过滤组件，过滤组件包括过滤网、第一板体，且过滤网与第一板体相邻两端固定连接，收集箱一侧装设有电机，电机的输出端装设有凸轮，第一板体上侧装设有拉绳，且拉绳呈U字形，便于收集到的金露梅的花和金露梅的叶经过滤网过滤杂质，提高收集的金露梅的花和金露梅的叶的品质，降低使用者背杂质的负担，通过在收集箱内装设有挡板，提高金露梅的花和金露梅的叶在过滤网上的停留时间，提高过滤效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例的剖视图；

图3为本发明一实施例的伸缩杆剖视图；

图4为本发明一实施例的收集箱剖视图；

图5为本发明一实施例的第一管体剖视图；

图6为图3中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

剪切机构1，第一刀片2，第二刀片3，转轴4，第一杆体5，第一滑道6，第二滑道7，第一圆环8，第一弹簧9，伸缩杆10，第一管体11，收集箱12，缺口13，过滤网14，第一板体15，电机16，凸轮17，拉绳18，挡板19，第一孔洞20，第二圆环21，螺纹杆22，连接杆23，第二孔洞24，槽道25，滑块26，第一槽口27，电动推杆28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种用于金露梅采摘的装置及其控制系统，包括：

剪切机构1，剪切机构1包括第一刀片2、第二刀片3，第一刀片2、第二刀片3转动配合，第一刀片2、第二刀片3内转动配合有转轴4，转轴4周侧转动配合有第一杆体5；

驱动机构，驱动机构包括开设在第一杆体5侧部的第一滑道6，第一滑道6相对内侧开设有第二滑道7，第二滑道7内滑动配合有第一圆环8，第一圆环8内装设有第一弹簧9，且第一弹簧9的两端固定装设在第一刀片2、第二刀片3的相对内侧，第一杆体5一侧装设有伸缩杆10；

收集机构，收集机构装设在转轴4上端。

本实施例一个方面的应用为：先将收集箱12背在身上，然后调节伸缩杆10然后通过束带将伸缩杆10绑在手臂上，开启电动推杆28带动第一圆环8滑动拉动第一刀片2、第二刀片3转动，然后开启风机带动第一管体11靠近剪切机构1一端向第一管体11内吸风，被剪下的金露梅的花和金露梅的叶被输送到过滤网14上，然后开启电机16，电机16带动凸轮17转动通过拉绳18拉动过滤网14、第一板体15滑动，过滤出的杂质通过第一板体15斜面从缺口13流出收集箱12。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在第一刀片2、第二刀片3内转动配合有转轴4，第一滑道6相对内侧开设有第二滑道7，第二滑道7内滑动配合有第一圆环8，第一圆环8内装设有第一弹簧9，且第一弹簧9的两端固定装设在第一刀片2、第二刀片3的相对内侧，便于滑动第一圆环8带动第一刀片2、第二刀片3转动，便于提高采摘速度，同时降低手工使用剪切机构造成手部磨泡，造成工作人员无法工作或降低工作效率的几率，通过在风机与第一管体11之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体11连接端朝向收集箱12底端，便于带动开启风机带动第一管体11靠近剪切机构1一端向第一管体11内吸风，被剪下的金露梅的花和金露梅的叶被输送到过滤网14上，进而提高采摘效率，降低采摘成本，通过在第一杆体5一侧装设有伸缩杆10，便于调节剪切机构1与使用者之间的间距，进而降低使用者弯腰的几率和弯腰的幅度，降低工作人员采摘的疲劳程度，便于工作人员长时间采摘，进而提高采摘效率，通过在收集箱12一侧开设有缺口13，收集箱12内滑动配合有过滤组件，过滤组件包括过滤网14、第一板体15，且过滤网14与第一板体15相邻两端固定连接，收集箱12一侧装设有电机16，电机16的输出端装设有凸轮17，第一板体15上侧装设有拉绳18，且拉绳18呈U字形，便于收集到的金露梅的花和金露梅的叶经过滤网14过滤杂质，提高收集的金露梅的花和金露梅的叶的品质，降低使用者背杂质的负担，通过在收集箱12内装设有挡板19，提高金露梅的花和金露梅的叶在过滤网14上的停留时间，提高过滤效果。

本实施例的收集机构包括装设在剪切机构1上端的第一管体11，第一管体11一端连接有收集箱12，收集箱12一侧开设有缺口13，收集箱12内滑动配合有过滤组件，过滤组件包括过滤网14、第一板体15，且过滤网14与第一板体15相邻两端固定连接，收集箱12一侧装设有电机16，电机16的输出端装设有凸轮17，第一板体15上侧装设有拉绳18，且拉绳18呈U字形，凸轮17转动配合在拉绳18内，收集箱12内装设有挡板19，收集箱12上装设有风机，风机与第一管体11之间连接有第二管体，且第二管体与第一管体11连接端朝向收集箱12底端；

挡板19一侧与过滤网14和第一板体15的连接端有间隙，第一弹簧9中部固定装设在第一圆环8内壁，减低过滤网14上下滑动与挡板19一侧挤坏金露梅的花和金露梅的叶的几率。

本实施例的伸缩杆10包括装设在第一杆体5一端的第二杆体1001、第二筒体1002，且第二杆体1001滑动配合在第二筒体1002内，第二杆体1001上装设有弹簧碰珠，第二筒体1002的长度方向上阵列有与弹簧碰珠对应的多个定位孔，第二筒体1002装设有束带，便于调节剪切机构1与使用者之间的间距，进而降低使用者弯腰的几率和弯腰的幅度，降低工作人员采摘的疲劳程度，便于工作人员长时间采摘，进而提高采摘效率，减低使用者手部负担。

本实施例的第一刀片2、第二刀片3上端开设有第一孔洞20，且转轴4位于第一孔洞20内。

本实施例的第一管体11周侧套设有第二圆环21，第二圆环21与转轴4之间螺纹配合有螺纹杆22，且螺纹杆22两端螺纹方向相反，便于固定第一管体11和调节第一管体11管口朝向。

本实施例的第一杆体5与第一管体11一端之间装设有连接杆23。

本实施例的收集箱12上端开设有第二孔洞24，且过滤网14的高度从靠近第二孔洞24一端向远离第二孔洞24一端逐渐降低，便于金露梅的花和金露梅的叶沿过滤网14坡度滑动到收集箱12底部。

本实施例的缺口13一侧开设有槽道25，第一板体15一侧装设有滑块26，且滑块26滑动配合在槽道25内，便于第一板体15滑动。

本实施例的槽道25、滑块26截面均为T字形，收集箱12为长方体壳体结构，第一滑道6一侧开设有第一槽口27，第一槽口27内装设有电动推杆28，第一圆环8固定装设在电动推杆28的输出端，便于带动第一圆环8滑动。

一种用于金露梅采摘的装置的控制系统，包括：如上所述的装置，该装置包括第一刀片2、第二刀片3、用于驱动第一刀片2和第二刀片3执行剪切动作的电动推杆28；

还包括：

红外线发射器、红外线接收器、处理器；

红外线发射器用于发射红外线，红外线发射器装设在第一刀片2的上端；

红外线接收器用于接收红外线发射器发射出的红外线，当红外线接收器接受不到红外线时，红外线接收器向处理器发出受阻信号，红外线接收器装设在第二刀片3的上端；

处理器用于接收红外线接收器发出的第一信号，当处理器接收到接收红外线接收器发出的第一信号后，处理器向电动推杆28发出驱动信号，电动推杆28接收到驱动信号后，电动推杆28开启带动第一圆环8滑动拉动第一刀片2、第二刀片3转动，处理器装设在收集箱12内；

便于当剪切机构1插入金露梅茎两侧时，第一刀片2与第二刀片3之间有物体阻挡红外线，红外线接收器向处理器发出受阻信号，处理器向电动推杆28发出驱动信号，电动推杆28接收到驱动信号后，电动推杆28带动第一圆环8滑动拉动第一刀片2、第二刀片3转动，电动推杆28带动剪切机构1剪断金露梅茎，第一管体11将金露梅的花和金露梅的叶吸走，提高剪切机构1合并剪金露梅茎的准确性。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。