一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质

技术领域

本申请涉及交通技术领域，特别是涉及一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

在中高速磁浮系统中，由于磁浮车辆在初始化和车地通信故障时无确信位置，需要列车（在本文中指一种具有多个车组的磁浮车辆）完成插入运行（insert-run）过程。插入运行指当某无人驾驶列车的位置及运行方向不能确定时，通过一定的流程操作，确定列车的位置及运行方向，当确定列车的位置及运行方向后，使运控系统和牵引控制系统保持与列车位置和运行方向的一致性。

目前，采用人工配合完成插入运行。但是，在高速磁浮用于长道干线，当38G无线通信（磁浮系统中的车地无线通信）故障时，列车可能停在某一无人值守辅助停车区。如此，基于人工配合的插入运行实现方案则无法顺利进行。而在无法完成插入运行的情况下，列车也无法根据调度中心指令实现列车运行。

综上所述，如何有效地解决磁浮车辆运行控制中插入运行等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种磁浮车辆控制方法、装置、系统及可读存储介质，能够实现去人工辅助的远程插入运行。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种磁浮车辆控制方法，包括：

接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向所述中央控制系统反馈区段封锁情况；

接收所述中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；

处理所述插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；

向所述中央控制系统反馈所述运行方向和所述位置信息，以便所述中央控制系统利用所述运行方向和所述位置信息对所述磁浮车辆进行运行控制处理。

优选地，在向所述中央控制系统反馈所述运行方向和所述位置信息之后，还包括：

接收所述中央控制系统发送的区段解封命令，并进行区段解封处理。

优选地，所述接收中央控制系统发送的区段封锁命令，包括：

接收所述中央控制系统在所述磁浮车辆停在无人值守停车区时或所述磁浮车辆初始化后发送的区段封锁命令。

优选地，处理所述插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息，包括：

在所述磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和所述磁浮车辆的车载控制系统同时发送所述插入运行命令，以运行所述磁浮车辆；

接收所述车载控制系统反馈的所述运行方向和所述位置信息；其中，所述运行方向和所述位置信息为所述车载控制系统在所述磁浮车辆运行状态下所获取的。

优选地，在所述磁浮车辆未处于所述悬浮状态下，还包括：

向所述磁浮车辆的车载控制系统发送车辆悬浮命令，以使所述磁浮车辆处于所述悬浮状态下。

优选地，在所述磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和所述磁浮车辆的车载控制系统同时发送所述插入运行命令，以运行所述磁浮车辆之前，还包括：

向牵引控制系统发送牵引准备命令；

接收所述牵引控制系统反馈的应答信息；

利用所述应答信息，判断所述牵引控制系统是否准备就绪；

如果否，则确定所述牵引控制系统故障；

如果是，则确定执行在所述磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和所述磁浮车辆的车载控制系统同时发送所述插入运行命令，以运行所述磁浮车辆的步骤。

优选地，接收所述车载控制系统反馈的所述运行方向和所述位置信息，包括：

接收所述车载控制系统在所述磁浮车辆运行通过两组定位标志板后反馈的所述运行方向和所述位置信息；其中，所述运行方向为所述车载控制系统利用通过所述两组定位标志板的先后顺序所确定的；所述位置信息为从所述两组定位标志板的定位信息中获得的。

一种磁浮车辆控制装置，包括：

区段封锁模块，用于接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向所述中央控制系统反馈区段封锁情况；

插入运行命令接收模块，用于接收所述中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；

信息获取模块，用于处理所述插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；

信息反馈模块，用于向所述中央控制系统反馈所述运行方向和所述位置信息，以便所述中央控制系统利用所述运行方向和所述位置信息对所述磁浮车辆进行运行控制处理。

一种磁浮系统，包括：

中央控制系统，牵引控制系统，具有车载控制系统的磁浮车辆，以及分区控制系统；

其中，所述中央控制系统，用于向所述分区控制系统发送区段封锁命令，并利用所述磁浮车辆的运行方向和位置信息对所述磁浮车辆进行运行控制；

所述牵引控制系统，用于牵引所述磁浮车辆；

所述车载控制系统，用于在所述磁浮车辆运行时，获取所述运行方向和所述位置信息；

所述分区控制系统，用于实现如上述的磁浮车辆控制方法的步骤。

一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述磁浮车辆控制方法的步骤。

应用本申请实施例所提供的方法，接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。

在本申请中，为了实现去人工辅助的远程插入运行，可由中央控制系统发起区段封锁。如此，便可保障封锁区段内无其他车辆进入而产生干扰。在区段封锁成功之后，中央控制系统便可发出插入运行命令。接收到该插入运行命令的设备或系统便可通过处理该插入运行命令，进而得到封锁区段中的磁浮车辆的运行方向和位置信息，并向中央控制系统反馈。如此，中央控制系统便可获得磁浮车辆的运行方向和位置信息，从而利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理，即可保障运控系统和牵引控制系统保持与磁浮车辆的位置和运行方向的一致性。可见，在本申请中，在插入运行实现过程中，无需人工参与。即，本申请所提供的插入运行实现方案可以远程实现、去人工辅助，有利于磁浮车辆控制，保障磁浮车辆运行的可靠性。

相应地，本申请实施例还提供了与上述磁浮车辆控制方法相对应的磁浮车辆控制装置、系统和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种磁浮车辆控制方法的实施流程图；

图2为本申请实施例中一种磁浮车辆控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中一种磁浮系统的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种磁浮车辆控制方法的具体实施示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请所提供的磁浮车辆控制方法的运行环境，下面对磁浮运行控制系统的组成进行简要说明。

一般的磁浮运行控制系统包括三层：一、位于控制中心的中央控制系统；二、位于牵引变电站或道岔房，与牵引区段对应的分区控制系统（在本申请中，将牵引功能部分从分区控制系统中拆解出，称之为牵引控制系统）；三、位于列车（即磁浮车辆）上的车载运行控制系统（本文简称为车载控制系统）。具体的，该磁浮运行控制系统的具体架构和各个系统的具体功能可具体参照本申请所提供的磁浮系统，在此不再一一赘述。

本申请所提供的磁浮车辆控制方法，可以应用于分区控制系统中，如该磁浮车辆控制方法的步骤由分区控制系统的载体设备来执行。具体的，请参考图1，图1为本申请实施例中一种磁浮车辆控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

S101、接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况。

在本实施例中，中央控制系统可以在需要实现插入运行时，发起区段封锁。如此，便控制其他车不能进入该区段，避免其他车对插入运行产生干扰。

分区控制系统在接收到中央控制系统发送的区段封锁命令后，便可进行区段封锁处理。然后，向中央控制系统反馈区段封锁情况，即反馈区段封锁是否成功的消息给中央控制系统。

具体的，接收中央控制系统发送的区段封锁命令，包括：接收中央控制系统在磁浮车辆停在无人值守停车区时或磁浮车辆初始化后发送的区段封锁命令。也就是说，中央控制系统可以在磁浮车辆因车地通信故障导致其停在无人值守停车区时，即中央控制系统无法基于车地通信精准掌握磁浮车辆的运行方向和位置信息时，向分区控制系统发送区段封锁命令，以便实现插入运行。当然，中央控制系统也可以在磁浮车辆初始化后，需要对该磁浮车辆进行插入运行的情况下，向分区控制系统发送区段封锁命令。当然，在实际应用中，中央控制系统还可能因别的原因需要封锁区段，本实施例仅关注因需要实现插入运行而进行区段封锁这一情况，对于其他需封锁区段的情况不再一一赘述。

S102、接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令。

其中，插入运行命令即要求进行插入运行的命令。中央控制系统可以在明确区段封锁成功之后，向分区控制系统发送该插入运行命令。显然，在中央控制系统未知区段封锁是否成功之前，以及明确区段封锁失败之后，均不会向分区控制系统发送插入运行命令。

当然，在实际应用中，当中央控制系统明确区段封锁失败的情况下，为了顺利进行插入运行，还可再次向分区控制系统发送区段封锁命令，以便将相应区段封锁起来。

S103、处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息。

分区控制系统接收到插入运行命令之后，便可对插入运行命令进行处理，从而得到封锁区段中的磁浮车辆的运行方向和位置信息。即，完成插入运行中的运行方向和位置信息的确定。具体的，在本实施例中，对于分区控制系统具体如何处理该插入运行命令，以及如何获得磁浮车辆的运行方向和位置信息的具体方式并不做限定。

S104、向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。

分区控制系统获取到运行方向和位置信息之后，便可将运行方向和位置信息反馈给中央控制系统。中央控制系统便可基于该运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。即，中央控制系统可以基于该运行方向和位置信息实现插入运行中的保障运控系统和牵引控制系统保持与磁浮车辆的位置和运行方向的一致性。

优选地，在向中央控制系统反馈运行方向和位置信息之后，还接收中央控制系统发送的区段解封命令，并进行区段解封处理。即，在中央控制系统接收到运行方向和位置信息之后，可以向分区控制系统发送区段解封命令。如此，分区控制系统便可接收区段解封命令，并进行区段解封处理。如此，便可允许其他车辆进入该区段，使该区段恢复正常状态。

应用本申请实施例所提供的方法，接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。

在本申请中，为了实现去人工辅助的远程插入运行，可由中央控制系统发起区段封锁。如此，便可保障封锁区段内无其他车辆进入而产生干扰。在区段封锁成功之后，中央控制系统便可发出插入运行命令。接收到该插入运行命令的设备或系统便可通过处理该插入运行命令，进而得到封锁区段中的磁浮车辆的运行方向和位置信息，并向中央控制系统反馈。如此，中央控制系统便可获得磁浮车辆的运行方向和位置信息，从而利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理，即可保障运控系统和牵引控制系统保持与磁浮车辆的位置和运行方向的一致性。可见，在本申请中，在插入运行实现过程中，无需人工参与。即，本申请所提供的插入运行实现方案可以远程实现、去人工辅助，有利于磁浮车辆控制，保障磁浮车辆运行的可靠性。

需要说明的是，基于上述实施例，本申请实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。

在本申请的一种具体实施方式中，步骤S103处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息，包括：

步骤一、在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆。

磁浮车辆在运行时，是处于悬浮状态的，因而，在向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送该插入运行命令时，需保障磁浮车辆处于悬浮状态下。

优选地，在磁浮车辆未处于悬浮状态下，还可向磁浮车辆的车载控制系统发送车辆悬浮命令，以使磁浮车辆处于悬浮状态下。也就是说，在磁浮车辆未处于悬浮状态下，为了顺利实施插入运行，分区控制系统还可以向磁浮车辆的车载控制系统发送车辆悬浮命令。车载控制系统接收到车辆悬浮命令之后，便可使磁浮车辆处于悬浮状态下，从而为实施插入运行提供前提。

而磁浮车辆的运行无论采用常导体吸引式磁浮车辆和超导体相斥式磁浮车辆，都需要牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统相互协调工作，因而需同时向牵引控制系统和车载控制系统同时发送该插入运行命令。

牵引控制系统和车载控制系统接收到插入运行命令之后，便可通过协调工作，使磁浮车辆运行起来，并且车载控制系统还可在磁浮车辆处于运行状态下，获取磁浮车辆的运行方向和位置信息，并将其反馈给分区控制系统。

优选地，考虑到牵引控制系统与车载控制系统同时协同工作才能使得磁浮车辆运行，为了保障磁浮车辆稳定可靠地进入运行状态，在向牵引控制系统与车载控制系统发送插入运行指令之前，还可检查一下牵引控制系统是否能够进行牵引。具体的，执行步骤一在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆之前，还可以执行以下步骤：

步骤1、向牵引控制系统发送牵引准备命令；

步骤2、接收牵引控制系统反馈的应答信息；

步骤3、利用应答信息，判断牵引控制系统是否准备就绪；

步骤4、如果否，则确定牵引控制系统故障；

步骤5、如果是，则确定执行在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆的步骤。

为便于描述，下面将上述5个步骤结合起来进行说明。

为了确保牵引控制系统可以顺序进行牵引，分区控制系统可以向牵引控制系统发送牵引准备命令。牵引控制系统在接收牵引准备命令之后，便可以进行牵引准备处理，并向分区控制系统发送应答信息。该应答信息可具体对应是否准备好牵引。因而，分区控制系统可基于应答信息判断牵引控制系统是否准备就绪。如果判断结果为否，则表明牵引控制系统未准备就绪，此时可确定牵引控制系统故障，可以进行报错；如果判断结果为是，则表明牵引控制系统已准备就绪，可确定执行上述步骤一。

步骤二、接收车载控制系统反馈的运行方向和位置信息。

其中，运行方向和位置信息为车载控制系统在磁浮车辆运行状态下所获取的。

分区控制系统通过接收车载控制系统反馈的运行方向和位置信息的方式，获得运行方向和位置信息。

具体的，可接收车载控制系统在磁浮车辆运行通过两组定位标志板后反馈的运行方向和位置信息；其中，运行方向为车载控制系统利用通过两组定位标志板的先后顺序所确定的；位置信息为从两组定位标志板的定位信息中获得的。

即，运行方向为车载控制系统在磁浮车辆运行通过两组定位标志板后，利用通过两组定位标志板的先后顺序所确定的；位置信息为从两组定位标志板的定位信息中获得的。也就是说，在磁浮车道旁可设置定位标志板，当磁浮车辆运行后，车载控制系统便可对磁浮车辆所通过的定位标志板进行监控，仅需在通过2组定位标志板的情况下，按照通过2组定位标志板的先后顺序，确定出运行方向；且从这2组定位标志板中也可以获取磁浮车辆的具体位置信息。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种磁浮车辆控制装置，下文描述的磁浮车辆控制装置与上文描述的磁浮车辆控制方法可相互对应参照。

参见图2所示，该装置包括以下模块：

区段封锁模块101，用于接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；

插入运行命令接收模块102，用于接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；

信息获取模块103，用于处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；

信息反馈模块104，用于向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。

应用本申请实施例所提供的装置，接收中央控制系统发送的区段封锁命令后，进行区段封锁处理，并向中央控制系统反馈区段封锁情况；接收中央控制系统在区段封锁成功后发送的插入运行命令；处理插入运行命令，得到封锁区段中磁浮车辆的运行方向和位置信息；向中央控制系统反馈运行方向和位置信息，以便中央控制系统利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理。

在本申请中，为了实现去人工辅助的远程插入运行，可由中央控制系统发起区段封锁。如此，便可保障封锁区段内无其他车辆进入而产生干扰。在区段封锁成功之后，中央控制系统便可发出插入运行命令。接收到该插入运行命令的设备或系统便可通过处理该插入运行命令，进而得到封锁区段中的磁浮车辆的运行方向和位置信息，并向中央控制系统反馈。如此，中央控制系统便可获得磁浮车辆的运行方向和位置信息，从而利用运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制处理，即可保障运控系统和牵引控制系统保持与磁浮车辆的位置和运行方向的一致性。可见，在本申请中，在插入运行实现过程中，无需人工参与。即，本申请所提供的插入运行实现方案可以远程实现、去人工辅助，有利于磁浮车辆控制，保障磁浮车辆运行的可靠性。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

解封处理模块，用于在向中央控制系统反馈运行方向和位置信息之后，接收中央控制系统发送的区段解封命令，并进行区段解封处理。

在本申请的一种具体实施方式中，区段封锁模块101，具体用于接收中央控制系统在磁浮车辆停在无人值守停车区时或磁浮车辆初始化后发送的区段封锁命令。

在本申请的一种具体实施方式中，信息获取模块103，具体用于在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆；接收车载控制系统反馈的运行方向和位置信息；其中，运行方向和位置信息为车载控制系统在磁浮车辆运行状态下所获取的。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

悬浮控制模块，用于在磁浮车辆未处于悬浮状态下，向磁浮车辆的车载控制系统发送车辆悬浮命令，以使磁浮车辆处于悬浮状态下。

在本申请的一种具体实施方式中，还包括：

牵引检测模块，用于在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆之前，向牵引控制系统发送牵引准备命令；接收牵引控制系统反馈的应答信息；利用应答信息，判断牵引控制系统是否准备就绪；如果否，则确定牵引控制系统故障；如果是，则确定执行在磁浮车辆处于悬浮状态下，向牵引控制系统和磁浮车辆的车载控制系统同时发送插入运行命令，以运行磁浮车辆的步骤。

在本申请的一种具体实施方式中，信息获取模块103，具体用于接收车载控制系统在磁浮车辆运行通过两组定位标志板后反馈的运行方向和位置信息；其中，运行方向为车载控制系统利用通过两组定位标志板的先后顺序所确定的；位置信息为从两组定位标志板的定位信息中获得的。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种磁浮系统，下文描述的磁浮系统与上文描述的磁浮车辆控制方法可相互对应参照。

参见图3所示，该系统包括：

中央控制系统100，牵引控制系统200，具有车载控制系统300的磁浮车辆，以及分区控制系统400；

其中，中央控制系统，用于向分区控制系统发送区段封锁命令，并利用磁浮车辆的运行方向和位置信息对磁浮车辆进行运行控制；

牵引控制系统，用于牵引磁浮车辆；

车载控制系统，用于在磁浮车辆运行时，获取运行方向和位置信息；

分区控制系统，用于实现上述方法实施例所描述的磁浮车辆控制方法的步骤。

可见，上述方法实施例所提供的磁浮车辆控制方法可以在本申请所提供的磁浮系统中实施。下面以在磁浮系统中实施上述方法实施例所提供的磁浮车辆控制方法的具体实现过程进行详细说明：

请参考图4，图4为本申请实施例中一种磁浮车辆控制方法的具体实施示意图。其中，图4中的数据序号的控制过程如下：

1、中央控制系统发送区段封锁命令；

2、分区控制系统应答中央控制系统的区段封锁情况；

3、当区段封锁成功时，分区控制系统给牵引控制系统发送牵引准备命令；

4、牵引控制系统应答分区控制系统是否准备好；

5、当区段封锁成功时，中央控制系统向分区控制系统发送插入运行命令；

6、分区控制系统应答中央控制系统是否收到插入运行命令；

7、当牵引控制系统已准备好且收到来自中央控制系统的插入运行命令后，分区控制系统向车载控制系统发送车辆悬浮命令；

8、车载控制系统应答分区控制系统的车辆悬浮情况；

9、当车载控制系统确认车辆已悬浮，分区控制系统同时向车载控制系统和牵引控制系统发送插入运行命令；

10、牵引控制系统应答分区控制系统是否收到插入运行命令；

11、当车载控制系统确认列车方向及位置已确认，向分区控制系统发送该信息；

12、当分区控制系统收到车载控制系统已确认的列车方向及位置，同时收到牵引控制系统的插入运行命令回复，则判断插入运行已完成，并向中央控制系统发送插入运行已完成信息；

13、当中央控制系统收到插入运行已完成信息后，向分区控制系统发送解除区段封锁命令。

由此可见，在本申请所提供的磁浮系统中可执行本申请所提供的磁浮车辆控制方法的步骤，能够完成远程自动的中高速插入运行，减少人工参与；当列车运行过程中，因车地通信中断导致无人驾驶列车停在无人值守停车区，也可以保证列车能继续运行。

相应于上面的方法实施例，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种磁浮车辆控制方法可相互对应参照。

一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的磁浮车辆控制方法的步骤。

该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。

本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。