电解电容全自动外观检查摆盒包装设备

技术领域

本发明涉及电解电容检查领域，尤其是涉及一种电解电容全自动外观检查摆盒包装设备。

背景技术

电解电容是电容的一种，电解电容由于单位体积的电容量大，能比其它种类的电容大几十甚至数百倍，加上其额定容量可以做到非常大，性价比高，因此被广泛用于各种电子产品中。

电解电容的工作可靠性，往往对电子产品的工作可靠性具有很大的影响，因此，电解电容在生产后，往往是需要进行外观检查的，以降低不良品的流出概率，来保证后续电解电容的使用可靠性。另一方面，电解电容在外观检查后通常还需要进行摆盒，以便于大量电解电容的储存和运输。

现在电解电容的外观检查和摆盒通常都是依靠人工实现的，但是，人工操作的速度慢，检查和摆盒效率低，作业的工人需求量大，人工成本高，而且工人的长时间工作容易产生视觉疲劳，容易发生漏看或者误判，而导致不良的电解电容的漏过，而不良品的流出，存在较大的品质风险和隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电解电容全自动外观检查摆盒包装设备，可以解决上述问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供了一种电解电容全自动外观检查摆盒包装设备，包括进料机构、第一移送圆盘、第二移送圆盘、外观检查机构、混料检查机构、平移机构、自动摆盒机构和机架，所述进料机构用于将电解电容输送到第一移送圆盘上，所述外观检查机构用于检查第一移送圆盘上的电解电容，所述平移机构用于将第一送检机构上的电解电容输送到第二移送圆盘上，所述混料检查机构用于检查第二移送圆盘上的电解电容，所述第二移送圆盘与自动摆盒机构相连接。

本发明的有益效果是：本发明中，通过设置外观检查机构和混料检查机构，能有效对电解电容进行外观检查和混料检查，自动化程度和工作效率高，有效减少工人因长时间工作发生视觉疲劳而造成漏看或者误判等问题，有效降低不良的电解电容的流出概率，同时，通过设置自动摆盒机构，能有效实现电解电容的自动摆盒，节约人力成本。

在一些实施方式中，所述第一送检机构包括移送圆盘精密分割器、第一转盘和移送夹，所述移送夹为多个，所述第一转盘安装在移送圆盘精密分割器上，多个所述移送夹安装在第一转盘上，所述移送夹用于夹持电解电容。由此，移送圆盘精密分割器能带动第一转盘转动，以此使得位于第一转盘上的移送夹能依次实现进给。

在一些实施方式中，所述外观检查机构包括头部外观检查机构、尾部凸起检查机构、尾部外观检查机构、头翘检查机构、极性偏差检查和尾翘检查机构、极性相反检查机构。头部外观检查机构能用于检查电解电容的头部胶管的外观情况，尾部凸起检查机构能用于检查电解电容底部铝壳是否出现凸起，尾部外观检查机构能用于检查电解电容的尾部胶管的外观情况，头翘检查机构能用于检查电解电容是否出现头部胶管翘起，极性偏差检查和尾翘检查机构能用于检查电解电容是否出现尾部胶管翘起和胶管负极标识是否有偏差，极性相反检查机构能用于检查电解电容是否出现极性相反。

在一些实施方式中，所述头部外观检查机构包括第一摄像头、第一上光源、第一下光源和第一支架，所述第一摄像头、第一上光源和第一下光源均安装在第一支架上，所述第一摄像头能正对着一个夹臂上所夹持的电解电容的头部的顶面，所述尾部凸起检查机构包括第二摄像头、第二上光源、第一上斜光源、反射板和第二支架，所述第二摄像头安装在第二支架上，所述第二上光源安装在第一支架上，所述第一上斜光源安装在第一转盘上方的固定板上，所述反射板安装在机架上，所述第二摄像头能斜对着一个移送夹上所夹持的电解电容的尾部，所述尾部外观检查机构包括第三摄像头、第三上光源、第三下光源和第三支架，所述第三摄像头、第三上光源和第三下光源均安装在第三支架上，所述第三摄像头能正对着一个移送夹上所夹持的电解电容的尾部的底面，所述头翘检查机构包括第四摄像头、第一背景光源和第四支架，所述第四摄像头安装在第四支架上，所述第一背景光源安装在第一转盘上，所述第四摄像头的中心线能位于一个移送夹上所夹持的电解电容的头部的顶面所在的平面，所述极反检查机构包括第五摄像头、第二背景光源和第五支架，所述第五摄像头安装在第五支架上，所述第二背景光源安装在第一转盘上，所述第五摄像头能清晰的拍摄出位于一个移送夹上所夹持的电解电容的两支导针，所述极性偏差检查和尾翘检查机构包括第六摄像头、第三背景光源、第二上斜光源、第六支架、第七支架和第七摄像头，所述第六摄像头安装在第六支架上，所述第七摄像头和第二上斜光源均安装在第七支架上，所述第三背景光源安装在第一转盘上方的固定板上，所述第六摄像头中心能正对着一个移送夹上所夹持的电解电容的底部的平面，所述第七摄像头能斜对着一个移送夹上所夹持的电解电容的导针根部和胶管的负极标识。由此，第一摄像头能对电解电容的头部进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容的头部胶管的外观检查；第二摄像头能对电解电容的尾部铝壳位置进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容的尾部铝壳凸起检查；第三摄像头能对电解电容的尾部进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容的尾部胶管的外观检查；第四摄像头能对电解电容的头部平面位置进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容头部胶管的头翘检查；第五摄像头能对电解电容的导针位置进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容的极性相反检查；第六摄像头能对电解电容的底部平面进行拍摄，以获得该位置的可放大高清图像，来方便实现电解电容底部胶管的尾翘检查，第七摄像头则能对电解电容的导针根部和胶管负极标识进行拍摄，从而通过量测导针的方向是否在胶管负极标识范围内来判断是否有极性偏差，还通过与极反检查搭配来检查短导针是否与胶管负极标识在同一方向判断是否极性相反。

在一些实施方式中，所述第二移送圆盘包括移送圆盘马达、第二转盘和吸盘，所述第二转盘安装在移送圆盘马达上，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均安装在第二转盘上，所述移送圆盘马达安装在机架上。由此，移送圆盘马达能带动第二转盘转动，以此使得位于第二转盘上的吸盘能依次实现进给。

在一些实施方式中，所述混料检查机构包括第八摄像头、第四背景光源、第三上斜光源和第八支架，所述第八摄像头和第三上斜光源均安装在第八支架上，所述第四背景光源安装在第二转盘上，所述第八摄像头能拍摄到一个吸盘所吸住的电解电容的轮廓及轮廓上的字符。第八摄像头能清晰的拍摄出电解电容的轮廓及胶管上的字符，以获得相应的可放大高清图像，来方便实现电解电容的混料检查。

在一些实施方式中，所述平移机构包括吸嘴、滑块机构、固定架和摇臂部，所述固定架上设有导轨，所述滑块安装在固定架上，所述吸嘴与滑块机构相连接，所述滑块与摇臂部相连接。吸嘴能吸起电解电容，且摇臂部摇臂能带动滑块沿着导轨滑动，而吸嘴能与滑块机构随动，以此实现电解电容的平移。

在一些实施方式中，所述自动摆盒机构包括包括摆料盒、隔板盒、第一升降机构、水平推动机构、隔板吸盘、第二升降机构、压块、摆盒机架和送料进盒机构，所述摆料盒安装在摆盒机架上，所述隔板盒倾斜安装在摆料盒上，所述第一升降机构和隔板吸盘相连接，所述水平推动机构与第一升降机构相连接，所述第二升降机构与压块相连接，所述隔板盒上设有槽，所述隔板吸盘和槽相对，所述压块位于隔板吸盘上方，所述送料摆排机构用于将第二移送圆盘上的电解电容送入到摆料盒中。送料摆排机构能将电解电容送入到摆料盒内以排列成电解电容排，隔板盒能用于隔板的承载，且当需要在位于摆盒内的电解电容排之间设置隔板时，能依靠水平推动机构来带动隔板吸盘吸住隔板盒内的隔板，再依靠第二升降机构和水平推动机构来带离隔板吸盘吸住的隔板，最后依靠第二升降机构来带动压块移动来将隔板从隔板吸盘上压入到摆料盒中以实现隔板于摆盒中的放置，以此来将各个电解电容排排列整齐，其自动化程度高，效率高，能大量节约人工成本，能满足大规模生产加工需要，市场竞争力强。

在一些实施方式中，所述第一升降机构包括升降气缸、吸盘座和安装板，所述升降气缸安装在安装板上，所述升降气缸与吸盘座相连接，所述隔板吸盘安装在吸盘座上，所述水平推动机构包括水平气缸，所述水平气缸与安装板相连接，所述第二升降机构包括电机、丝杆、螺母、压块座和固定座，所述电机安装在固定座上，所述电机和丝杆相连接，所述螺母安装在丝杆上，所述压块座安装在螺母上，所述压块安装在压块座上，送料进盒机构包括第一送料气缸、第二送料气缸、拨块和料道，所述第一送料气缸与拨块固定连接，所述第二移送圆盘和摆料盒均与料道相通，所述第二送料气缸设于料道内。

在一些实施方式中，所述进料机构包括进料转盘、进料直轨和进料移送装置，所述进料直轨安装在进料机构台架上，所述进料直轨的一端与进料转盘相连通，所述进料直轨的另一端与进料移送装置相连接。进料转盘能将位于其上的电解电容输送到进料直轨中，而进料移送装置能用于将进料直轨上的电解电容推出到第一移送圆盘上。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的结构示意图的正视图。

图2为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的结构示意图的俯视图。

图3为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的头部外观检查机构和尾部凸起检查机构的结构示意图。

图4为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的尾部外观检查机构的结构示意图。

图5为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的头翘检查机构的结构示意图。

图6为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的极性相反检查机构的结构示意图。

图7为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的极性偏差检查和尾翘检查机构的结构示意图。

图8为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的混料检查机构的结构示意图。

图9为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的一个第一移送圆盘的结构示意图。

图10为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的第二移送圆盘的结构示意图。

图11为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的平移机构的结构示意图。

图12为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的自动摆盒机构的结构示意图的俯视图。

图13为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的自动摆盒机构的结构示意图的主视图。

图14为本发明的一种实施方式的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备的自动摆盒机构的结构示意图的右视图。

图中：1.外观检查机构、2.混料检查机构、3.第一移送圆盘、4.第二移送圆盘、5.平移机构、6.进料机构、7.自动摆盒机构、8机架、11.头部外观检查机构、12.尾部凸起检查机构、13.尾部外观检查机构、14.头翘检查机构、15.极性相反检查机构、16.极性偏差检查和尾翘检查机构、111.第一摄像头、112.第一上光源、113.第一下光源、114.第一支架、121.第二摄像头、122.第二上光源、123.第一上斜光源、124.反射板、125.第二支架、131.第三摄像头、132.第三上光源、133.第三下光源、134.第三支架、141.第四摄像头、142.第一背景光源、143.第四支架、151.第五摄像头、152.第二背景光源、153.第五支架、161.第六摄像头、162.第三背景光源、163.第二上斜光源、164.第六支架、165.第七支架、166.第七摄像头、21.第八摄像头、22.第四背景光源、23.第三上斜光源、24.第八支架、31.移送圆盘精密分割器、32.第一转盘、33.移送夹、34.第一不良排出机构，341.第一不良排出滑道、342.第一排出气缸、343.开夹顶针、331.开夹轴承、41.移送圆盘马达、42.第二转盘、43.吸盘、44.旋转步进马达、45.胶轮、46.滑座、47.气缸、48.底座、431.转轮、481.导轨、49.第二不良排出机构、491.第二排出气缸、492.第二不良排出滑道、51.吸嘴、52.滑块机构、53.固定架、54.摇臂部、61.进料转盘、62进料直轨、63.进料移送装置、71.摆料盒、72.隔板盒、73.第一升降机构、74.水平推动机构、75.隔板吸盘、76.第二升降机构、77.压块、78.摆盒机架、79.压辊、710.挡块、720.送料摆排机构、721.槽、731.升降气缸、732.隔板吸盘座、733.安装板、734.第一导柱、735.第一导块、761.升降电机、762.丝杆、763.螺母、764.压块座、765.固定座、741.水平气缸、742.第二导柱、743.第二导块、791.第一送料气缸、792.第二送料气缸、793.拨块和794.料道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1～图14，本发明的一种电解电容全自动外观检查摆盒包装设备，包括外观检查机构1、混料检查机构2、第一移送圆盘3、第二移送圆盘4、平移机构5、进料机构6、自动摆盒机构7和机架8。

第一移送圆盘3包括移送圆盘精密分割器31、第一转盘32和移送夹33，移送夹33为多个，移送圆盘精密分割器31通过螺栓固定安装在机架8上，移送圆盘精密分割器31通过电机带动旋转，第一转盘32安装在移送圆盘精密分割器31上，使得移送圆盘精密分割器31能带动第一转盘32转动，所有移送夹33均安装在第一转盘32上，移送夹33能用于夹持电解电容，而第一转盘32上设有不能转动的固定部。

第一移送圆盘3还包括第一不良排出机构34，第一不良排出机构34包括第一不良排出滑道341、第一排出气缸342和开夹顶针343，第一不良排出滑道341通过连块固定安装在机架8上，第一排出气缸342的缸体通过气缸座固定安装在第一转盘342的固定部上，第一排出气缸342的活塞杆与顶针343固定连接，移送夹33上设有用于开夹的轴承，开夹顶针343与一个移送夹33上的开夹轴承331相对，而第一滑道341位于该夹臂33所夹持的电解电容的下方。

外观检查机构1包括头部外观检查机构11、尾部凸起检查机构12、尾部外观检查机构13、头翘检查机构14、极性相反检查机构15、极性偏差检查和尾翘检查机构16。

头部外观检查机构11包括第一摄像头111、第一上光源112、第一下光源113和第一支架114。第一摄像头111、第一上光源112和第一下光源113分别通过连块固定安装在第一支架114上，第一支架114通过固定座固定安装在机架8上，而第一上光源112和第一下光源113分别位于一个夹臂33所夹持的电解电容的上下两侧，第一摄像头111则位于第一上光源112的上方，且第一摄像头111正对着该夹臂33所夹持的电解电容的头部的顶面，且第一上光源112上设有孔，第一摄像头111能通过第一上光源112上的孔来拍摄该电解电容的头部。

尾部凸起检查机构12包括第二摄像头121、第二上光源122、第一上斜光源123、反射板124和第二支架125。第二摄像头121通过连块固定安装在第二支架125上，第二上光源122通过连臂固定安装在第一支架114上，第二支架125通过固定座固定安装在机架8上，第一上斜光源123通过螺栓固定安装第一移送圆盘3的第一转盘32上方的固定部上，反射板124通过支座固定安装在机架8上，第二摄像头121斜对着另一个移送夹33上所夹持的电解电容的尾部，且第二摄像头121与第一上斜光源123正对，另外，第二上光源122位于该电解电容的正上方，反射板124位于该电解电容的斜下方，第一上斜光源123位于该电解电容的斜上方。

尾部外观检查机构13包括第三摄像头131、第三上光源132、第三下光源133和第三支架134，第三摄像头131、第三上光源132和第三下光源133分别通过固定座固定安装在第三支架134上，第三支架134通过螺栓固定安装在机架8上，第三上光源132和第三下光源133能分别位于另一个移送夹33上所夹持的电解电容的上下两侧，而第三摄像头131位于第三下光源133下方，且第三摄像头131与该电解电容的尾部的底面正对，第三下光源133上设有孔，第三摄像头131能通过第三下光源133上的孔来拍摄该电解电容的尾部。

头翘检查机构14包括第四摄像头141、第一背景光源142和第四支架143。第四摄像头141通过连块固定安装在第四支架143上，第四支架143通过固定座固定安装在机架8上，第一背景光源142通过螺栓固定安装在第一转盘32上方的固定部上，且第四摄像头141和第一背景光源142能分别位于另一个移送夹33上所夹持的电解电容的两侧，且第四摄像头141的中心线位于该电解电容的头部的顶面所在平面。

极性相反检查机构15包括第五摄像头151、第二背景光源152和第五支架153。第五摄像头151通过连块固定安装在第五支架153上，第五支架153通过固定座固定安装在机架8上，第二背景光源152通过螺栓固定安装在第一转盘32的固定部上，且第五摄像头151和第二背景光源152能分别位于另一个移送夹33上所夹持的电解电容的两侧，且第五摄像头151可清晰拍出电容两支导针的轮廓。

极性偏差检查和尾翘检查机构16包括第六摄像头161、第三背景光源162、第二上斜光源163、第六支架164、第七支架165和第七摄像头166。第六摄像头161通过连块固定安装在第六支架164上，第二上斜光源163和第七摄像头166均固定安装在第七支架165上，第六支架164和第七支架165均通过固定座安装在机架8上，而第三背景光源162通过螺栓固定安装在第一转盘32的固定部上，且第六摄像头161和第三背景光源162能分别位于另一个移送夹33上所夹持的电解电容的两侧，第六摄像头161中心正对着该电解电容的底部平面，第七摄像头166斜对着该电解电容的导针，且第七摄像头166和第二上斜光源163均位于该电解电容的斜上方，而第二上斜光源163上还设有孔，第七摄像头166能通过第二上斜光源163上的孔拍摄到该电解电容的导针根部位置。

第二移送圆盘4可以为多个，本实施例优选为两个，每个第二移送圆盘4均包括移送圆盘马达41、第二转盘42和吸盘43，移送圆盘马达41通过螺栓固定安装在机架8上，第二转盘42安装在移送圆盘马达41的转轮上，使得移送圆盘马达41能带动第二转盘42转动，吸盘43为多个，所有吸盘43均安装在第二转盘42上，吸盘43能吸住电解电容。

第二移送圆盘4还包括旋转步进马达44、胶轮45、滑座46、气缸47和底座48。吸盘43的底部设有转轮431，气缸47的活塞杆与滑座46通过螺栓固定连接，底座48上设有导轨481，滑座46可滑动地套装在导轨481上，旋转步进马达44的机身通过螺栓固定安装在滑座46上，旋转步进马达44的转轴与胶轮45连接，使得旋转步进马达44能带动胶轮45转动，而当转动的胶轮45与任意一个吸盘43的转轮431相接触时，能带动吸盘43转动。

第二移送圆盘4还包括第二不良排出机构49，第二不良排出机构49包括第二排出气缸491和第二滑道492，第二滑道492固定安装在机架8上，第二排出气缸491的缸体通过座板安装在机架上，且第二排出气缸491的活塞杆与一个吸盘43的正上方相对，第二排出气缸491能将该吸盘43上所吸附的电解电容推落到第二滑道492中。

混料检查机构2为两个，两个混料检查机构2与两个第二移送圆盘4一一对应使用，每个混料检查机构2均包括第八摄像头21、第四背景光源22、第三上斜光源23和第八支架24，第八摄像头21和第三上斜光源23均固定安装在第八支架24上，而第四背景光源22通过螺栓固定安装在对应的第二转盘2的上方，且第八摄像头21和第四背景光源22能分别位于其对应的第二转盘2的一个吸盘43所吸住的电解电容的两侧，且第八摄像头21可清晰拍摄出整个电容的本体轮廓上的字符。

平移机构5的数量与第二移送圆盘4相同，也为两个，包括吸嘴51、滑块机构52、固定架53和摇臂部54，固定架53上设有导轨，滑块机构52可滑动地安装在固定架53的导轨上，滑块机构52与吸嘴51相连接，滑块机构52与摇臂部54通过连杆相连接，且两个平移机构5的摇臂部54集成于一起，固定架53通过螺栓固定安装在第一转盘32的固定部上。

自动摆盒机构7包括包括摆料盒71、隔板盒72、第一升降机构73、水平推动机构74、隔板吸盘75、第二升降机构76、压块77、摆盒机架78、送料摆排机构720。

送料摆排机构720包括第一送料气缸791、第二送料气缸792、拨块793和料道794，第一送料气缸791与拨块793固定连接，料道794与第二送料气缸792对正，且当第一送料气缸791工作时，拨块793能将一个吸盘43的电解电容拨入到料道794内，第二送料气缸792对正料道794，则第二送料气缸792能将位于料道794内的电解电容推入到摆料盒71中。

摆料盒71通过螺栓固定安装在摆盒机架78上，摆料盒71能用于装载电解电容，隔板盒72通过连块固定连接在机架78上，隔板盒72能用于装载隔板，且隔板盒72呈倾斜状放置，隔板盒72的一侧上设有两个槽721，隔板盒72设有槽721的一侧处于低位，另一侧处于高位。自动摆盒机构7还包括压辊79，压辊79设置于隔板盒72内，并位于隔板盒72处于高位的一侧上，则当隔板盒72内装载有隔板时，压辊79在重力作用下，能压住隔板盒72内的隔板，以使得这些隔板紧贴。自动摆盒机构7还包括挡块710，挡块710为两个对应隔板盒72的两个槽721，两个挡块710均固定安装在隔板盒72上。

第一升降机构73包括升降气缸731、隔板吸盘座732和安装板733，升降气缸731的缸体通过螺栓固定安装在安装板733上，升降气缸731的活塞杆与隔板吸盘座732相连接，隔板吸盘75为两个，两个隔板吸盘75均固定安装在隔板吸盘座732上，且两个隔板吸盘75的设置位置和两个槽721一一对应相对。第一升降机构73还包括第一导柱734和第一导块735，第一导柱734通过连块固定安装在安装板733上，第一导块735套装于第一导柱734上，且第一导块735与隔板吸盘座732固定连接。

第二升降机构76包括升降电机761、丝杆762、螺母763、压块座764和固定座765。升降电机761的机身通过螺栓固定安装在固定座765上，电机761的转轴和丝杆762固定连接，螺母763配合安装在丝杆762上，压块座764通过螺栓固定安装在螺母763上，压块77为两个，两个压块77均通过螺栓固定安装在压块座764上，设置后的压块77位于隔板吸盘5的上方。

水平推动机构74包括水平气缸741，水平气缸741的缸体通过连板固定安装在固定板，水平气缸741的活塞杆与安装板733固定连接。水平推动机构4还包括第二导柱742和第二导块743，第二导柱742与安装板733固定连接，第二导块742与水平气缸741的缸体通过连板固定连接，第二导块743套装于第二导柱742上。

进料机构6包括进料转盘61、进料直轨62和进料移送装置63，进料直轨62安装在进料台架上，且进料直轨62的一端与进料转盘61相连通，进料直轨62的另一端与进料移送装置63相连接。

本发明在使用时，待检查的电解电容能放置于进料机构6的进料转盘61中，则进料转盘61能将待检查的电解电容一个个推入到进料直轨62中，而经过进料直轨62的电解电容最终会被推到进料移送装置63处，进料移送装置63则能将该电解电容推出到第一移送圆盘3的移送夹33中。

而移送圆盘精密分割器31能带动第一转盘32转动，则移送夹32能随之移动，而当夹持有电解电容的移送夹32移动到头部外观检查机构11上时，第一摄像头111能拍摄该移送夹32上的电解电容的头部，通过人工或者软件算法判断其头部外观检查是否合格；当移送夹32移动到尾部凸起检查机构12处时，第二摄像头121能拍摄该夹臂32上的电解电容的尾部铝壳位置，通过人工或者软件算法判断其尾部凸起检查是否合格；当移送夹32移动到尾部外观检查机构13处时，第三摄像头131能拍摄该移送夹32上的电解电容的尾部，通过人工或者软件算法判断其尾部外观检查是否合格；当移送夹32移动到头翘检查机构14处时，第四摄像头141能拍摄该移送夹32上的电解电容的头部，通过人工或者软件算法判断其头翘检查是否合格；当移送夹32移动到极性偏差检查和尾翘检查机构16处时，第六摄像头161能拍摄该移送夹32上的电解电容的头部上的负极标识和导针根部位置，第七摄像头171则能对该移送夹32上的电解电容的尾部平面进行拍摄，从而通过人工或者软件算法判断导针是否在负极标识范围内且标识出负极方向，同时检查尾翘检查是否合格，当移送夹32移动到极性相反检查机构15处时，第五摄像头151能拍摄该移送夹32上的电解电容的导针，通过人工或者软件算法判断其短导针方向是否和前一个工位的负极标识方向一致来判断极性相反检查是否合格。

上述检查不合格的电解电容会随移送夹32移动到第一不良排出机构34处，此时，第一排出气缸342会带动开夹顶针343触发该移送夹32上的开夹轴承331，使得移送夹32松开，该移送夹32本来夹持的电解电容会掉落到第一滑道341中。

上述检查合格的电解电容会随移送夹32移动到平移机构5处，此时，平移机构5上的吸嘴51能吸附住移送夹32上的电解电容，之后摇臂部54内的摇臂能带动滑块机构52移动，吸嘴51随动，使得该电解电容离开移送夹32并被移动到第二移送圆盘4的吸盘43上，之后，吸盘43能吸附住上述电解电容。

移送圆盘马达41能带动第二转盘42转动，则安装在第二转盘42上的吸盘43也随之移动，而当吸附有电解电容的吸盘43移动到混料检查机构2处时，第八摄像头21能清晰拍摄出吸盘43上的电解电容本体轮廓及其上面的字符，通过人工或者软件算法判断其混料检查是否合格。

另外，还能根据极性偏差检查和尾翘检查机构16获得的负极标识方向来判断电解电容是否需要旋转，如果需要旋转，可以启动气缸47，使得气缸47带动滑座靠近吸附有需要旋转的电解电容的吸盘43的转轮431，且旋转步进马达44能带动胶轮45转动，胶轮45和转轮431接触后，转轮431能转动以实现吸盘43的转动，从而被吸盘43所吸附的电解电容也转动。

而混料检查不合格的电解电容会随吸盘43移动到第二不良排出机构49处，第二排出气缸491能将该不合格的电解电容从吸盘43中推落到第二滑道492中。

上述检查合格的电解电容会随吸盘43移动到送料摆排机构720处，则送料摆排机构720上的第一送料气缸791能带动拨块793移动，拨块793能将吸盘43上合格的电解电容拨入到料道794中，而第二送料气缸792则将该电解电容送入到摆料盒71中。而隔板盒72内能预先放置多个隔板，并且在压辊79的压力下，隔板被紧密压在一起。而当摆料盒71内能放满了一排电解电容，可以启动水平气缸741，使得水平气缸741带动安装板733朝靠近隔板盒72的方向移动，且安装板733移动的过程中，与安装板733相连的第二导柱742也能随动，并且在第二导块743的限制下，以此保证安装板733的移动准确性，而与安装板733相连的隔板吸盘座732随动，隔板吸盘75也随动，最终隔板吸盘75能穿过槽721来贴于隔板盒72中放置的隔板并吸附。

之后再启动升降气缸731，升降气缸731带动吸盘座732上升，则安装在吸盘座732上的隔板吸盘75也上升，从而被隔板吸盘75吸附住的隔板能从隔板盒72中被抽出，另外，在升降气缸731带动隔板吸盘座732移动的过程中，与隔板吸盘座732相连的第一导块735能沿着第一导柱734移动，以此对隔板吸盘座732的移动进行导向，以保证其移动可靠性，而如果出现随隔板吸盘75吸附住的隔板移动而被带起的隔板，这些隔板会被挡块710所阻挡，从而保证从隔板盒72中移出的隔板只有一个。

当隔板吸盘75吸附住的隔板完全从隔板盒72从脱离后，可以启动水平气缸741带动安装板733朝远离隔板盒72的方向移动，隔板吸盘座732和隔板吸盘75也随动，当隔板吸盘75吸附住的隔板到达摆料盒71需要设置隔板的位置的上方时，启动升降气缸731，使得升降气缸731将隔板吸盘75吸附住的隔板移动到摆料盒71中。

之后启动电机761，电机761带动丝杆762转动，从而使得螺母763下移，则与螺母763相连接的压块座764随动，与压块座764相连的压块77随动，使得压块77能与隔板吸盘75吸附住的隔板相接触，并将隔板从吸盘75上压离，以此将隔板置入到摆料盒71中，完成隔板的放置。之后各个部件复位，即可随时进行下一次隔板于摆料盒71中的放置。

由此，本发明的电解电容全自动外观检查摆盒包装设备能完成电解电容的外观检查和摆盒包装工作，自动化程度和工作效率高，能大大节省人力，市场竞争力强。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。