一种无人船表面喷涂设备

技术领域

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船表面喷涂设备。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在无人船生产过程中，需要对无人船船底进行防腐喷漆，现有的喷漆方式为人工手持喷枪进行喷漆，工作效率低下，实用性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种便于对无人机底端进行喷漆，提升喷漆效率，提高实用性的无人船表面喷涂设备。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，包括设备箱、四组支撑杆、两组支撑板、连接块、喷漆机构和驱动装置，设备箱的顶端设置有贯通设备箱内部与外界的置船槽以用于放置无人机，四组支撑杆均匀吊装在设备箱的内部，两组支撑板分别竖直固定安装在四组支撑杆上，并且两组支撑板前后对称，两组支撑板上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽，并且每组弧形滑槽的弧度与无人机的底端弧度相同，连接块的前端和后端均设置有两组滑轮，四组滑轮分别可滑动安装在四组弧形滑槽上，连接块的顶端设置有安装板，喷漆机构固定安装在安装板上以用于对无人机的底端进行喷涂，驱动装置安装在两组支撑板之间以用于驱动连接块沿四组弧形滑槽移动。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，其中驱动装置包括连接板、导向装置、转轴、电机和齿轮，后方支撑板的前端设置有齿面，转轴的顶端与连接块的底端可转动连接，转轴的底端与连接板转动连接，导向装置安装在两组支撑板的底端以用于对连接板进行导向，电机固定安装在连接板上以用于驱动转轴沿自身轴线旋转，齿轮固定套设在转轴上，并且齿轮与齿面啮合。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，其中导向装置包括底板、两组安装座、滑杆、两组滑套和两组第一伸缩杆，底板横向固定安装在两组支撑板的底端，底板上设置有条形槽以供转轴穿过，两组安装座对称安装在底板的底端，滑杆固定安装在两组安装座之间，两组滑套均滑动套设在滑杆上，两组第一伸缩杆分别固定安装在两组滑套与连接板之间。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，还包括两组第一弹簧，两组第一弹簧分别套设在两组第一伸缩杆上，并且两组第一弹簧分别位于两组滑套与连接板之间。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，其中喷漆机构包括基座、喷淋管和管卡，基座竖直固定安装在安装板上，基座的顶端设置有条形板，喷淋管依靠管卡纵向固定安装在条形板上，并且喷淋管上设置有若干组喷头，若干组喷头的输出端均竖直向上，喷淋管的输入端与外界供漆装置的输出端连接。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，还包括支撑柱、第二伸缩杆和第二弹簧，第二伸缩杆的底端与安装板固定连接，第二伸缩杆的顶端设置有限位板，第二弹簧套设在第二伸缩杆上，支撑柱固定安装在限位板上，支撑柱的顶端纵向设置有油漆刷。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，还包括风扇，风扇固定安装在设备箱的左端顶部以用于对喷漆后的无人机底端进行风干。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，还包括滤网，滤网安装在设备箱的左端以用于对风扇吹入设备箱内部的供气进行过滤。

与现有技术相比本发明的有益效果为：将需要底部喷涂的无人机放置在置船槽上并固定，之后连通喷漆机构的输入端与外界供漆装置的输出端，启动驱动装置，驱动装置驱动连接块带动喷漆机构沿弧形滑槽移动，在移动过程中，漆料由喷漆机构均匀喷向无人机的底端，使连接块往复沿弧形滑槽移动多次之后，完成对无人机底端的喷漆，便于对无人机底端进行喷漆，提升喷漆效率，提高实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是支撑板的结构放大示意图；

图3是转轴与齿轮等结构连接的放大示意图；

图4是基座与安装板等结构连接的放大示意图；

图5是连接板与电机等结构连接的放大示意图；

附图中标记：1、设备箱；2、置船槽；3、支撑杆；4、支撑板；5、弧形滑槽；6、连接块；7、滑轮；8、安装板；9、喷漆机构；10、齿面；11、连接板；12、转轴；13、电机；14、齿轮；15、底板；16、条形槽；17、安装座；18、滑杆；19、滑套；20、第一伸缩杆；21、第一弹簧；22、基座；23、条形板；24、喷淋管；25、管卡；26、支撑柱；27、油漆刷；28、第二伸缩杆；29、限位板；30、第二弹簧；31、风扇；32、滤网；33、无人船。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种无人船表面喷涂设备，包括设备箱1、四组支撑杆3、两组支撑板4、连接块6、喷漆机构9和驱动装置，设备箱1的顶端设置有贯通设备箱1内部与外界的置船槽2以用于放置无人机33，四组支撑杆3均匀吊装在设备箱1的内部，两组支撑板4分别竖直固定安装在四组支撑杆3上，并且两组支撑板4前后对称，两组支撑板4上均设置有贯穿前后的两组弧形滑槽5，并且每组弧形滑槽5的弧度与无人机33的底端弧度相同，连接块6的前端和后端均设置有两组滑轮7，四组滑轮7分别可滑动安装在四组弧形滑槽5上，连接块6的顶端设置有安装板8，喷漆机构9固定安装在安装板8上以用于对无人机33的底端进行喷涂，驱动装置安装在两组支撑板4之间以用于驱动连接块6沿四组弧形滑槽5移动；将需要底部喷涂的无人机33放置在置船槽2上并固定，之后连通喷漆机构9的输入端与外界供漆装置的输出端，启动驱动装置，驱动装置驱动连接块6带动喷漆机构9沿弧形滑槽5移动，在移动过程中，漆料由喷漆机构9均匀喷向无人机33的底端，使连接块6往复沿弧形滑槽5移动多次之后，完成对无人机33底端的喷漆，便于对无人机33底端进行喷漆，提升喷漆效率，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，其中驱动装置包括连接板11、导向装置、转轴12、电机13和齿轮14，后方支撑板4的前端设置有齿面10，转轴12的顶端与连接块6的底端可转动连接，转轴12的底端与连接板11转动连接，导向装置安装在两组支撑板4的底端以用于对连接板11进行导向，电机13固定安装在连接板11上以用于驱动转轴12沿自身轴线旋转，齿轮14固定套设在转轴12上，并且齿轮14与齿面10啮合；通过启动电机13，使电机13带动转轴12沿自身轴线旋转，在导向装置的导向作用下，齿轮14在齿面10上啮合滚动，从而带动转轴12和连接块6沿弧形滑槽5移动，通过控制电机13的正反转，便于控制连接块6的移动方向，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，其中导向装置包括底板15、两组安装座17、滑杆18、两组滑套19和两组第一伸缩杆20，底板15横向固定安装在两组支撑板4的底端，底板15上设置有条形槽16以供转轴12穿过，两组安装座17对称安装在底板15的底端，滑杆18固定安装在两组安装座17之间，两组滑套19均滑动套设在滑杆18上，两组第一伸缩杆20分别固定安装在两组滑套19与连接板11之间；通过上述设置，有利于连接块6在沿弧形滑槽5移动过程中对电机13等连接结构进行导向，提高稳定性。

作为上述技术方案的优选，还包括两组第一弹簧21，两组第一弹簧21分别套设在两组第一伸缩杆20上，并且两组第一弹簧21分别位于两组滑套19与连接板11之间；通过上述设置，有利于提升滑套19与连接板11之间的连接强度，提高稳定性。

作为上述技术方案的优选，其中喷漆机构9包括基座22、喷淋管24和管卡25，基座22竖直固定安装在安装板8上，基座22的顶端设置有条形板23，喷淋管24依靠管卡25纵向固定安装在条形板23上，并且喷淋管24上设置有若干组喷头，若干组喷头的输出端均竖直向上，喷淋管24的输入端与外界供漆装置的输出端连接；通过上述设置，有利于对无人机33的底端均向整体喷漆，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，还包括支撑柱26、第二伸缩杆28和第二弹簧30，第二伸缩杆28的底端与安装板8固定连接，第二伸缩杆28的顶端设置有限位板29，第二弹簧30套设在第二伸缩杆28上，支撑柱26固定安装在限位板29上，支撑柱26的顶端纵向设置有油漆刷27；通过上述设置，在第二弹簧30的弹力预压下使油漆刷27对喷漆后的无人机33底端进行粉刷，使漆料附着更加均匀，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，还包括风扇31，风扇31固定安装在设备箱1的左端顶部以用于对喷漆后的无人机33底端进行风干；通过上述设置，有利于加速漆料的风干，提升加工效率，提高实用性。

作为上述技术方案的优选，还包括滤网32，滤网32安装在设备箱1的左端以用于对风扇31吹入设备箱1内部的供气进行过滤；通过上述设置，减少灰尘杂质等附着在无人机33底端的情况发生，提高实用性。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，其在工作时，首先将需要底部喷涂的无人机33放置在置船槽2上并固定，之后连通喷漆机构9的输入端与外界供漆装置的输出端，启动驱动装置，驱动装置驱动连接块6带动喷漆机构9沿弧形滑槽5移动，在移动过程中，漆料由喷漆机构9均匀喷向无人机33的底端，使连接块6往复沿弧形滑槽5移动多次之后，完成对无人机33底端的喷漆。

本发明的一种无人船表面喷涂设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。