风扇控制方法、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电器控制系统技术领域，尤其涉及一种风扇控制方法、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

电风扇在日常生活中使用非常广泛，传统的电风扇仅能通过电器本体上的按键进行风档以及开关机控制，同时设定一个风档后仅能按照固定转速或者按照某种特定方式进行周期循环，其调节的灵活性差，使用起来非常不方便。目前市场中已出现通过遥控器进行风档以及开关机控制的电风扇，虽然不需要再近距离操作电风扇本体上的按键，但也存在遥控器易丢失，寻找麻烦且费时的弊端，而且同样存在设定风档后按照周期循环，调节灵活性差的缺陷。

因此，如何设计使用起来方便智能的电风扇控制系统及控制方法是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种风扇控制方法、风扇及计算机可读存储介质，利用手势控制风扇，实现了智能控制，方便用户的使用，同时使用温度判断提高了智能控制的准确性。

第一方面，本申请提供一种风扇控制方法，其特征在于，所述风扇设有拍摄模块，所述风扇控制方法包括：

风扇处于第一状态时，调用所述拍摄模块获取包含用户的手势动作的热成像图像；

根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，其中，所述第二状态用于根据用户的手势动作实现手势控制；

若达到风扇第二状态的唤醒条件，所述风扇由第一状态切换至第二状态；

风扇处于第二状态时，根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令；

根据所述工作指令控制风扇实现相应的操作。

第二方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括拍摄模块、存储器和处理器；

所述拍摄模块用于拍摄包含用户的手势动作的热成像图像；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上所述的风扇控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：若所述计算机程序被处理器执行，实现如上所述的风扇控制方法的步骤。

本申请提供一种风扇控制方法、风扇及计算机可读存储介质，当风扇处于第一状态时，调用风扇设有的拍摄模块获取包含用户的手势动作的热成像图像；然后根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件；若达到风扇第二状态的唤醒条件，所述风扇由第一状态切换至第二状态；之后根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令；最后根据所述工作指令控制风扇实现相应的操作。本申请利用手势动作控制风扇实现相应的操作，实现了智能控制，同时加入温度阈值这一判断条件，提升了智能控制的准确性。

附图说明

图1是本申请的实施例提供的一种风扇的结构示意性框图；

图2是本申请的实施例提供的一种风扇控制方法的流程示意图；

图3是根据所述热成像图像判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件的子步骤示意流程图；

图4是根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令的子步骤示意流程图；

图5是本申请实施例提供的识别出的几种手势动作的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。该风扇10包括电机11、风扇转头12、立杆13、底座14。其中，立杆13上设有拍摄模块15和功能控制模块16，通过拍摄模块15可进行包含用户的手势动作的热成像图像采集，并将采集的热成像图像发送给功能控制模块16；风扇转头12设有叶片120。

可以理解的是，风扇10可以是台扇、落地扇、壁扇等。风扇10的送风可以是常温风或者冷风。

在一些实施例中，拍摄模块15可以包括热成像相机等，当然也可以包括其它的能够拍摄热成像图的设备或系统，功能控制模块16与所述拍摄模块15电连接，用于处理所述拍摄模块15拍摄的热成像图像。

功能控制模块16可以包括处理器与存储器。所述存储器和所述处理器通过总线连接，该总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

所述存储器，用于存储热成像图像数据和计算机程序，可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

所述处理器，用于运行存储在存储器中的计算机程序，并执行所述计算机程序。其中，所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述处理器执行所述计算机程序以实现风扇控制方法时，具体实现如下步骤：

风扇处于第一状态时，调用风扇设有的拍摄模块获取包含用户的手势动作的热成像图像；

根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，其中，所述第二状态用于根据用户的手势动作实现手势控制；

若达到风扇第二状态的唤醒条件，所述风扇由第一状态切换至第二状态；

风扇处于第二状态时，根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令；

根据所述工作指令控制风扇实现相应的操作。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件时，具体实现：

基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，根据所述热成像图像确定用户当前体温的温度集合；

根据所述温度集合，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值；

若用户体温大于所述温度阈值，则达到风扇第二状态的唤醒条件。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述热成像图像确定用户当前体温的温度集合时，具体实现：

提取所述热成像图像中用户的人体轮廓信息；

根据所述人体轮廓信息，确定所述热成像图像中用户所在的目标图像区域；

根据所述目标图像区域的颜色，确定用户当前体温的温度集合。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述温度集合，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值时，具体实现：

将所述温度集合中温度最高的温度数据作为用户体温数据或将所述温度集合中温度数据取平均值作为用户体温数据；

根据所述用户体温数据，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令时，具体实现：

将所述热成像图像输入预先训练的手势识别模型，以得到对应的手势动作；

根据识别出的手势动作调取与所述手势动作对应的工作指令。

在一些实施例中，所述处理器实现所述将所述热成像图像输入预先训练的手势识别模型时，具体实现：

对所述热成像图像进行图像预处理，以得到预设格式的图像；

将预设格式的图像输入预先训练的手势识别模型。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述风扇控制方法时，具体实现：

获取样本手势图像和所述样本手势图像的标注类别构建样本数据，所述样本手势图像为拍摄的多个手势动作的图像；

基于初始化的卷积神经网络，根据构建的样本数据进行模型训练以得到所述手势识别模型。

在一些实施例中，所述处理器在实现所述风扇控制方法时，具体实现：

根据所述热成像图像识别用户所在的方位数据；

根据所述方位数据调节所述风扇送风的工作方向。

可以理解的，图1中的风扇10以及上述对于风扇10的各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。

以下将基于图1中的风扇10，对本申请的实施例提供的风扇控制方法进行详细介绍。基于上述结构示意性框图，本申请实施例提供了一种风扇控制方法。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种风扇控制方法的流程示意图。在风扇处于第一状态时，该风扇控制方法通过分析拍摄模块拍摄的包含用户的手势动作的热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件；在风扇处于第二状态时，该风扇控制方法通过对包含用户的手势动作的热成像图像进行手势识别，根据识别出的手势动作调取与所述手势动作对应的工作指令并执行所述工作指令以实现智能控制。

如图2所示，该风扇控制方法包括以下步骤：

步骤S101、风扇处于第一状态时，调用所述拍摄模块获取包含用户的手势动作的热成像图像；

步骤S102、根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，其中，所述第二状态用于根据用户的手势动作实现手势控制；

步骤S103、若达到风扇第二状态的唤醒条件，所述风扇由第一状态切换至第二状态；

步骤S104、风扇处于第二状态时，根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令；

步骤S105、根据所述工作指令控制风扇实现相应的操作。

本申请实施例中提供一种风扇控制方法，通过利用手势动作控制风扇实现相应的操作，实现了智能控制，同时加入温度阈值这一判断条件，提升了智能控制的准确性。

以下详细介绍本申请实施例中逐步实现风扇控制的各个步骤：

步骤S101、风扇处于第一状态时，调用所述拍摄模块获取包含用户的手势动作的热成像图像。

在一些实施例中，风扇分为两个状态：第一状态和第二状态，其中，所述第二状态用于根据用户的手势动作实现手势控制。示例性地，所述第一状态可以为休眠状态、关机状态或者空气循环吹风状态，所述第二状态可以为待机状态或开机状态。当风扇处于第二状态时，所述风扇会根据用户的手势动作实现手势控制，即根据用户的手势动作获取并执行所述手势动作对应的工作指令；而当风扇处于第一状态时，所述风扇不会根据用户的手势动作获取并执行所述手势动作对应的工作指令，例如当所述风扇处于第一状态中的空气循环吹风状态时，不会根据用户的手势动作获取并执行所述手势动作对应的工作指令，即当前用户的手势动作无法控制所述风扇，所述风扇仍维持空气循环吹风状态。

风扇设有拍摄模块，所述拍摄模块用于拍摄热成像图像，可以包括热成像相机，当然也可以包括其它的能够拍摄热成像图的设备或系统。当风扇处于第一状态时，按照预设的时间间隔，定时调用所述拍摄模块，以获取包含用户的手势动作的热成像图像。风扇根据所述热成像图像判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，即判断风扇是否能进入第二状态。

步骤S102、根据所述热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，其中，所述第二状态用于根据用户的手势动作实现手势控制。

具体地，基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，风扇可根据包含用户的手势动作的热成像图像判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，即根据热成像图像判断出当前用户对应的温度，并根据所述当前用户对应的温度判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件。

在一些实施例中，如图3所示，所述根据所述热成像图像判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件，具体包括：步骤S1021至步骤S1023。

步骤S1021、基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，根据所述热成像图像确定用户当前体温的温度集合。

热成像图像上面的不同颜色代表的是被测物体的不同温度。因此根据所述热成像图像对应的颜色，可确定用户对应的当前体温的温度集合。

在一些实施例中，所述根据所述热成像图像确定用户当前体温的温度集合，具体包括以下步骤：

A1、提取所述热成像图像中用户的人体轮廓信息；

A2、根据所述人体轮廓信息，确定所述热成像图像中用户所在的目标图像区域；

A3、根据所述目标图像区域的颜色，确定用户当前体温的温度集合。

示例性地，所述提取所述热成像图像中用户的人体轮廓信息的步骤，包括：获取人体的温度范围；根据预设的温度范围与伪色区间的对应关系，确定与所述人体的温度范围对应的伪色区间；将所述热成像图像中伪色在所述人体的温度范围对应的伪色区间内的图像确定为所述用户的热成像人物图像；根据所述用户的热成像人物图像，提取所述用户的人体轮廓信息；根据所述用户的人体轮廓信息确定所述目标图像区域。

具体地，温度范围与伪色区间的对应关系可以是预先设置的，该对应关系可以是一个温度值对应一个伪色，一个温度范围则对应一个伪色区间，例如：36℃对应暗红色，37℃对应红色，38℃对应深红色等等，这样，根据预设的温度范围与伪色区间的对应关系，可以确定与所述人体的温度范围对应的伪色区间为暗红色至深红色。然后将所述热成像图像中伪色在所述人体的温度范围对应的伪色区间内的图像，确定为所述用户的热成像人物图像。

在确定所述用户的热成像人物图像后，确定所述热成像人物图像的位置信息，并从所述热成像人物图像的位置信息中提取所述热成像人物图像的边缘像素点的坐标值；根据所述边缘像素点的坐标值得到所述热成像人物图像的人体轮廓信息，即用户的人体轮廓信息。根据所述人体轮廓信息，确定所述热成像图像中用户所在的目标图像区域，其中，所述目标图像区域用于确定用户当前体温的温度集合。

在一些实施例中，所述根据所述目标图像区域的颜色，确定用户当前体温的温度集合，包括以下步骤：

将所述目标图像区域划分为多个像素块，所述像素块包括至少一个像素；并基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，获取所述热成像图片中的各像素块的颜色；根据各所述像素块对应的颜色，获取与各像素块对应的温度；根据每个所述像素块对应的温度，生成与所述目标图像区域对应的温度集合，并将所述温度集合作为用户当前体温的温度集合。

具体地，首先按照预设的画面划分规则将所述目标图像区域划分为多个像素块，其中，所述像素块包括至少一个像素；然后获取预设的热成像图像颜色与温度之间的对应关系；最后基于热成像图像颜色与温度之间的对应关系，根据所述目标图像区域中的各像素块的颜色，确定所述目标图像区域中的各像素块对应的温度数据，并根据所述目标图像区域中的各像素块对应的温度数据，生成与所述目标图像区域对应的温度集合。

本发明实施例中，可以通过获取预先定义的人体的温度范围，和预设的温度范围与伪色区间的对应关系，来确定与所述人体的温度范围对应的伪色区间，进而确定所述热成像图像中的热成像人物图像所在的位置信息，并从中提取出所述热成像人物图像的人体轮廓信息，即用户的人体轮廓信息，可直接根据用户的人体轮廓信息对当前用户进行体温温度确认，避免了环境温度造成的干扰，减小了风扇控制的误差。

步骤S1022、根据所述温度集合，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值。

所述温度集合中记录了用户当前的温度信息，根据用户当前的温度信息判断当前用户状态是否需要开启风扇。具体地，可根据所述温度集合中的温度数据，判断用户的体温是否达到开启风扇的温度阈值。

示例性地，所述根据所述温度集合，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值，具体包括以下步骤：

B1、将所述温度集合中温度最高的温度数据作为用户体温数据或对所述温度集合中的所有温度数据取平均值，以得到平均温度数据，并将所述平均温度数据作为用户体温数据；

B2、根据所述用户体温数据，判断用户体温是否大于开启风扇的温度阈值。

即根据热成像图片获取的温度集合中记载了用户对应的温度数据，可在所述温度集合中记载的温度数据中选取最高温度数据，所述最高温度数据作为用户体温数据，或者对温度集合中记载的所有的温度数据取平均值，以得到平均温度数据，并将所述平均温度数据作为用户体温数据；然后根据确定的用户体温数据，判断所述用户体温数据是否大于预设的开启风扇的温度阈值。

步骤S1023、若用户体温大于所述温度阈值，则达到风扇第二状态的唤醒条件。

具体地，若用户体温数据大于预设的开启风扇的温度阈值，则达到风扇第二状态的唤醒条件，风扇可由第一状态切换至第二状态。

步骤S103、若达到风扇第二状态的唤醒条件，所述风扇由第一状态切换至第二状态。

在一些实施例中，当用户体温数据大于预设的开启风扇的温度阈值时则说明当前用户状态需要使用风扇，即达到风扇第二状态的唤醒条件。为了避免用户在风扇附近时无意的手势动作而产生的误操作，风扇处于第一状态时，不会根据用户的手势产生相应的操作，只有判断当前用户状态需要使用风扇且进入第二状态后才可根据用户的手势产生相应的操作。示例性地，当用户需要使用手势控制风扇，首先需要达到所述风扇第二状态的唤醒条件，达到所述唤醒条件后，风扇可由第一状态切换至第二状态。当风扇处于所述第二状态时可根据用户的手势动作调取所述手势动作对应的工作指令，并根据所述工作指令完成相应的工作，如开启风扇进行送风。

步骤S104、风扇处于第二状态时，根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令。

示例性地，风扇处于第二状态时，风扇可通过识别热成像图像中用户的手势动作，然后根据识别出的手势动作调取所述手势动作对应的工作指令，最后根据所述工作指令进行相应的操作。在一些实施例中，所述手势动作对应的工作指令，可由风扇生产厂家进行预设，或者由用户进行自定义设置。

在一些实施例中，如图4所示，所述根据所述热成像图像中的手势动作获取与所述手势动作对应的工作指令，具体包括：步骤S1041和步骤S1042。

步骤S1041、将所述热成像图像输入预先训练的手势识别模型，以得到对应的手势动作。

具体地，将摄像装置采集到的包含用户的手势动作的热成像图像输入预先训练的手势识别模型，进行手势动作的识别，从而输出识别结果，该识别结果可以包括热成像图像中包含的手势动作，如图5所示，图5是本申请实施例提供的可以识别的几种手势动作的示意图。

在一些实施例中，所述将所述热成像图像输入预先训练的手势识别模型，具体包括以下步骤：

C1、对所述热成像图像进行图像预处理，以得到预设格式的图像；

C2、将预设格式的图像输入预先训练的手势识别模型。

即为了提高手势识别模型对于输入的图像的识别准确度，降低运算复杂度，在采集到包含用户的手势动作的热成像图像之后，还可以对采集到的热成像图像进行预处理，具体包括：对所述热成像图像进行尺寸调整，以得到预设尺寸的图像；对所述预设尺寸的图像进行格式转换，以得到预设格式的图像。

具体地，对采集到的图像进行尺寸调整，使采集到的不同尺寸的图像调整为统一尺寸。在对尺寸进行调整后，对预设尺寸的图像进行格式转换，其中，由于摄像头的采样格式不同，可能会导致采集得到的包括用户的手势动作的图像的格式不同，例如可能是BMP格式、JPG格式或者IS2格式等。对预设尺寸的图像利用转换公式进行格式转换，将其转换为统一的格式，例如，将预设尺寸的图像统一为JPG格式，便于手势识别模型对图像的处理，并且提高识别准确度。

需要说明的是，在对采集到的图像进行尺寸调整和格式调整时，并不限制尺寸调整和格式调整的调整顺序，既可以先进行尺寸调整，再进行格式调整，又可以先进行格式调整，再进行尺寸调整。

步骤S1042、根据识别出的手势动作调取与所述手势动作对应的工作指令。

示例性地，若识别出的手势动作为开启手势，则调取所述开启手势对应的开启指令；若识别出的手势动作为关闭手势，则调取所述关闭手势对应的关闭指令；若识别出的手势动作为增强手势，则调取所述增强手势对应的增强指令；若识别出的手势动作为减弱手势，则调取所述减弱手势对应的减弱指令。

步骤S105、根据所述工作指令控制风扇实现相应的操作。

示例性地，根据开启指令，控制风扇进行开启；根据关闭指令，控制风扇进行关闭；根据增强指令，控制风扇送风的风力增强，例如选择比当前风力更大一级的风力；根据减弱指令，控制风扇送风的风力减弱，例如选择比当前风力更小一级的风力。

在一些实施例中，当风扇根据开启指令进行送风后，还包括以下步骤：

根据所述热成像图像识别用户所在的方位数据；

根据所述方位数据调节所述风扇送风的工作方向。

例如根据所述热成像图像确定用户当前所在的位置坐标，根据所述位置坐标设置对应的送风范围，并调节所述风扇的转动角度以按照所述送风范围进行送风，实现送风范围智能化。

上述实施例提供的风扇控制方法，在风扇处于第一状态时，通过分析拍摄模块拍摄的包含用户的手势动作的热成像图像，判断是否达到风扇第二状态的唤醒条件；在风扇处于第二状态时，通过对包含用户的手势动作的热成像图像进行手势识别，根据识别出的手势动作调取并执行与所述手势动作对应的工作指令以实现智能控制。所述风扇控制方法利用手势控制风扇，实现了智能控制，同时使用温度判断，提高了智能控制的准确性。

进一步地，基于上述实施例，提出了用于本申请风扇控制方法的一种手势识别模型的训练方法。该手势识别模型是基于卷积神经网络进行模型训练得到的，当然也可以采用其他网络进行训练得到。以下将以卷积神经网络进行模型训练为例进行介绍。所述手势识别模型的训练方法，包括以下步骤：

S1、获取样本手势图像和所述样本手势图像的标注类别构建样本数据，所述样本手势图像为拍摄的多个手势动作的图像；

S2、基于初始化的卷积神经网络，根据构建的样本数据进行模型训练以得到所述手势识别模型。

具体地，获取多个样本手势图像和各所述样本手势图像的标注类别构建样本数据，所述多个样本手势图像包括从不同角度拍摄的手势动作图像。

示例性地，所述样本手势图像为拍摄的包括手势动作的图像。在一些实施例中，所述样本手势图像可以是从不同角度拍摄的手势动作图像。选取多个不同的手势动作，并从不同的角度对手势动作进行拍摄，并将拍摄得到的图像作为样本手势图像，该样本手势图像构成样本手势图像集，用于训练手势识别模型。

在一些实施例中，由于风扇控制方法应用于风扇中，因此可以将训练好的模型保存在风扇的存储器中，以提高数据处理速度和模型的反应速度，提高交互速度，给用户带来更实时的体验。

在一些实施例中，为了保证风扇的正常运行以及快速识别出手势动作的类别，还需要对训练得到的手势识别模型进行压缩处理，将压缩处理后的模型保存在风扇的存储器中。

其中，该压缩处理具体包括对手势识别模型进行剪枝处理、量化处理和哈夫曼编码处理等，以减小手势识别模型的大小，加快识别运算速度，进而方便保存在容量较小的风扇的存储器中。

上述实施例提供的训练方法，通过获取多个样本手势图像和所述样本手势图像的标注类别后构建样本数据，再基于初始化的卷积神经网络，根据构建的样本数据进行模型训练以得到预先训练的手势识别模型，并将所述预先训练的手势识别模型应用于风扇控制方法中，由此可提高用户手势动作的识别准确度。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。

本申请计算机可读存储介质上存储有风扇控制程序，其中所述风扇控制程序被处理器执行时，实现如上所述的风扇控制方法的步骤。

其中，风扇控制程序被执行时所实现的方法可参照本申请风扇控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇控制的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。