一种调速液压锁

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种调速液压锁。

背景技术

液压执行元件（液压油缸、液压马达等）在工作的过程中，可通过调节进入（或排出）执行元件的油液的流速来控制液压执行元件的速度（线速度或转速）。在液压系统中一般采用节流阀或单向节流阀来调节液压执行元件的速度。液压执行元件带动执行机构运动到需要的状态后，液压系统停止向液压执行元件供油，这时液压执行元件和执行机构需要保持这种状态，要保持这种状态，就需要在液压执行元件进出油口处安装一组液压锁（其本质是两个液控单向阀），防止油液排除。

为了控制液压执行元件的工作速度和停止状态，必须要使用上述两种阀，一般情况下，也需要对液压执行元件的工作速度和停止状态进行控制。通常的解决方式是采用节流阀与液压锁组合来完成液压执行元件工作速度调节和停止状态保持的控制。要组合节流阀和液压锁这两个单独的液压阀件，就需要用管道（或阀岛）将其连接在一起，这会导致结构件的体积增大。管道增多的同时也增加了油液泄漏的几率，增加了液压锁失效的几率，安全风险大大提高。因此需要一种新型的液压阀来代替上述两种液压阀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调速液压锁，可以实现对液压执行元件的工作速度调节和停止状态保持的调速液压锁。

本发明目的是这样的实现的，包括阀体，设置在阀体中的管路腔体和调节组件，所述管路腔体包括阀体中连通设置的两个换向阀端口和两个液压执行元件端口，所述调节组件包括阀体的两端依次设置的第一单向阀芯组件和第二单向阀芯组件，第一单向阀芯组件和第二单向阀芯组件之间设置有可沿阀体内部滑动的梭阀，所述梭阀的两端可以依次与相邻一端的第一单向阀芯组件或第二单向阀芯组件紧贴，实现阀体内部调速管路的开启。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明中，将调速阀和液压液压锁的功能集成到一个阀上，形成一种新的液压阀；其同时具有调速阀和液压锁的功能，体积和质量仅与同规格的液压锁相当，由于体积和质量的降低，更利于在设备上安装，特别是结构紧凑的工程机械设备上，应用前景更为广泛；其减少了以往解决方案中的液压元件和管路，降低了油液泄漏的风险，增强了设备的安全性。

2、本发明中，在梭阀的两端设置了盲孔，在梭阀被推入节流调节杆时，盲孔中的油液通过盲孔与节流调节杆之间的间隙排出，这样会让梭阀移动时有一定的缓冲效果，不会产生较大的冲击。这种缓冲效果也会反应到液压执行元件上，在液压执行元件启动和停止的过程中也会产生缓冲。这种缓冲效果对液压元件是有益的，有利于提高液压元件的使用寿命。

3、本发明中，节流调节杆采用螺纹连接的方式安装在端盖上，通过尾部的扳手孔对其位置进行调节，因此单向阀阀芯与单向阀阀座之间的距离可以从零到最大之间任意调节，连接螺纹的螺距越小，其调节的精度就越高。

4、本发明中，节流调节杆上安装了锁紧螺母，其可以防止节流调节杆松动。

5、本发明中，节流调节杆上安装了挡圈，其限制了节流调节杆最大拧入深度，可以防止节流调节杆上的密封件脱出端盖，造成油液泄漏。两端节流调节杆在最大拧入的情况下，可以完全锁死油路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明液压锁内部结构示意图；

图2为本发明调节组件在液压锁内部的结构示意图；

图3为本发明液压油缸、液压泵、油箱和阀体连通的结构示意图。

附图中，1-阀体，2-管路腔体，3-调节组件，4-换向阀端口，5-液压执行元件端口，6-第一单向阀芯组件，7-第二单向阀芯组件，8-梭阀，9-调速管路，10-第一换向阀端口，11-第二换向阀端口，12-第一液压执行元件端口，13-第二液压执行元件端口，14-单向阀阀座，15-端盖，16-节流调节杆，17-锁紧螺母，18-阀芯套，19-流道通孔，20-滑头，21-弹簧，22-滑动阀体，23-第一推动端头，24-第二推动端头，25-盲孔，26-挡圈，27-密封垫圈，28-换向阀，29-液压泵，30-油箱，31-液压油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

一种调速液压锁，包括阀体1，设置在阀体1中的管路腔体2和调节组件3，所述管路腔体2包括与阀体1连通设置的两个换向阀端口4和两个液压执行元件端口5，所述调节组件3包括在阀体1内部两端依次设置的第一单向阀芯组件6和第二单向阀芯组件7，第一单向阀芯组件6和第二单向阀芯组件7之间设置有可沿阀体1内部滑动的梭阀8，所述梭阀8的两端可以依次与相邻一端的第一单向阀芯组件6或第二单向阀芯组件7紧贴按压，实现阀体1内部调速管路9的开启；

阀体的第一换向阀端口10和第二换向阀端口11同时接油箱时，第一液压执行元件端口12和第二液压执行元件端口13通过油压力和弹簧力分别将单向阀阀芯压紧到单向阀阀座上，阻止第一液压执行元件端口12、第二液压执行元件端口13的油液进入第一换向阀端口10和第二换向阀端口11，实现液压锁的功能。

第一换向阀端口10接油泵，第二换向阀端口11接油箱时，第一换向阀端口10的油压力推开左端单向阀阀芯18，油液自由地从第一换向阀端口10进入第一液压执行元件端口12，同时油压力推动梭阀及右端单向阀阀芯向右运动，直至梭阀与右端节流调节杆接触，这时第二液压执行元件端口13的油液通过单向阀阀芯与单向阀阀座之间的间隙（右侧的调速管路9）回第二换向阀端口11，调速管路通过螺纹调节，第二换向阀端口11接油泵，第一换向阀端口10接油箱时原理相同，由此实现调速的功能。

由此，对第一单向阀芯组件6相对阀体1之间的调速管路，第二单向阀芯组件7相对阀体1之间的调速管路，实现对两个调速管路进行控制，通过第二单向阀芯组件7和第一单向阀芯组件6在阀体1中的配合，由此实现对调速的功能控制。

两个所述换向阀端口4包括设置在阀体1同一侧的第一换向阀端口10和第二换向阀端口11，第一换向阀端口10和第二换向阀端口11均通过油管与阀体1内部连通；两个所述液压执行元件端口5包括设置在阀体1另一同侧的第一液压执行元件端口12和第二液压执行元件端口13，第一液压执行元件端口12和第二液压执行元件端口13均通过油管与阀体1内部连通。

第一单向阀芯组件6和第二单向阀芯组件7均包括设置在阀体1端部的单向阀阀座14，设置在单向阀阀座14中的端盖15，与端盖15螺纹连接并依次穿过端盖15和单向阀阀座14的节流调节杆16；所述节流调节杆16置于阀体1外部的一端设置有锁紧螺母17；左端节流调节杆16、右端节流调节杆16调定位置后通过锁紧螺母17锁紧，可以防止左端节流调节杆16、右端节流调节杆16松动。

所述第一单向阀芯组件6和第二单向阀芯组件7还包括阀芯套18，所述阀芯套18外套在节流调节杆16置于阀体1中的一端并内套于阀座14中；阀座14和阀芯套18均设置有流道通孔19，置于所述阀体1部分中的节流调节杆16设置有滑头20，所述滑头20内套于端盖15中，滑头20与阀芯套18之间设置有弹簧21，所述弹簧21套在节流调节杆16外部；通过在滑头20与阀芯套18之间设置有弹簧21，使得节流调节杆16在梭阀8左右移动的按压与节流调节杆16之间的分离后，阀芯套18具有回复作用力，由此实现对调速管路9的闭合调节。

所述梭阀8包括滑动阀体22，依次设置在滑动阀体22端部的第一推动端头23和第二推动端头24，第一推动端头23和第二推动端头24的端部均设置有与节流调节杆16端部相适配的盲孔25；当油压力推动梭阀8移动时，梭阀8两端盲孔25中的油液通过盲孔25与节流调节杆16、右节流调节杆16之间的间隙排出，对梭阀8的运动产生缓冲作用，这个过程会减小梭阀8对左单向阀阀芯、右单向阀阀芯的冲击。

所述节流调节杆16设置锁紧螺母17的末端设置有挡圈26，所述挡圈26固定套设在节流调节杆16上；可以实现阻止左端节流调节杆16、右端节流调节杆16过多的拧入，防止左端节流调节杆16、右端节流调节杆16从左端端盖15、右端端盖15中脱出；其限制了节流调节杆16最大拧入深度，可以防止节流调节杆16上的密封件脱出端盖15，造成油液泄漏。两端节流调节杆16在最大拧入的情况下，可以完全锁死油路。

阀座14和阀芯套18中的流道通孔19均沿阀座14和阀芯套18的直径方向上设置；阀座14和阀芯套18中的流道通孔19提供了两个换向阀端口4和两个液压执行元件端口5在阀体1内部液压油的的连通，提供了对液压油控制的控制条件。

所述端盖15和阀座14连接的末端、阀座14与阀体1连接的末端均设置有密封垫圈27，所述滑动阀体22的外壁设置有密封垫圈；密封垫圈可以防止连接部件漏油。

第一单向阀芯组件6和第二单向阀芯组件7在阀体1内部对称设置。

第一换向阀端口10和第二换向阀端口11连通设置有换向阀28，所述换向阀28的进口端连通设置有液压泵29，所述液压泵29的进口端连通设置有油箱30；两个所述液压执行元件端口5连通设置有液压油缸31。

本发明的工作原理与工作过程：

本发明中，当阀体的第一换向阀端口10和第二换向阀端口11同时接油箱时，第一液压执行元件端口12和第二液压执行元件端口13通过油压力和弹簧力分别将单向阀阀芯压紧到单向阀阀座上，阻止第一液压执行元件端口12、第二液压执行元件端口13的油液进入第一换向阀端口10和第二换向阀端口11，实现液压锁的功能；

当第一换向阀端口10接油泵，第二换向阀端口11接油箱时，第一换向阀端口10的油压力推开左端单向阀阀芯18，油液自由地从第一换向阀端口10进入第一液压执行元件端口12，同时油压力推动梭阀及右端单向阀阀芯向右运动，直至梭阀与右端节流调节杆接触，这时第二液压执行元件端口13的油液通过单向阀阀芯与单向阀阀座之间的间隙（右侧的调速管路9）回第二换向阀端口11，调速管路通过螺纹调节；

同理，当第二换向阀端口11接油泵，第一换向阀端口10接油箱时原理相同，由此实现调速的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。