照明设备、灯光调节装置及灯光调节系统

技术领域

本发明属于灯具技术领域，尤其涉及一种照明设备、灯光调节装置及灯光调节系统。

背景技术

随着智能生活的出现，各类智能灯具层出不穷，目前，智能灯光调节灯光的灯光模式的方式，多为通过按动按键和通过App等方式。

本发明针对现有技术中调节灯光的问题，提供一种照明设备、灯光调节装置及灯光调节系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种灯光调节装置、照明设备及灯光调节系统，以提供一种新的调节灯光的方法。

第一方面，本申请实施例提出了一种照明设备，包括：

一灯柱；

一灯臂，所述灯臂的一端与所述灯柱连接；

一灯头，所述灯头与所述灯臂连接；

一微控制器，

所述微控制器感知并根据所述灯头、所述灯臂和所述灯柱至少两者的相对位置和/或所述灯柱、所述灯臂、所述灯头至少一者的运动信息控制所述照明设备的灯光模式。

在一些实施例中，所述灯柱的侧壁上设置一凹槽，所述灯臂与所述灯柱通过一滑动机构连接，所述灯臂经所述滑动机构沿着所述凹槽在竖直方向上作直线往复运动。

在一些实施例中，所述滑动机构设置有第一旋转部件，所述灯臂和/或所述灯柱基于所述第一旋转部件可旋转。

在一些实施例中，所述灯臂和所述灯头之间通过一第二旋转部件连接，所述灯头基于所述第二旋转部件可旋转。

在一些实施例中，所述灯柱的下端设置一底座，所述灯柱与所述底座旋转连接。

在一些实施例中，所述灯柱和所述底座之间通过一轴承连接件连接，所述灯柱和所述轴承连接件以所述灯柱的轴线为中心相对所述底座可360度旋转。在一些实施例中，所述轴承连接件包括分设在所述底座上下方的两个滚针轴承，所述灯柱经由两个所述滚针轴承相对所述底座旋转。

在一些实施例中，所述灯柱包括：

一导光板；

一扩散罩，所述扩散罩与所述导光板同轴、并套设于所述导光板的外部。

在一些实施例中，所述灯柱的底部或下端设置一发光板，所述发光板与所述微控制器电性连接。

在一些实施例中，所述灯光模式包括读写或办公模式、背光或艺术透光模式、烛光或夜灯模式和氛围灯模式其一或其组合。

在一些实施例中，所述微控制器监测所述灯臂绕所述第一旋转部件转动至所述灯臂与所述灯柱构成的角度为180度，且所述灯头旋转至一需光处的方向，所述微控制器发送第一电信号控制所述照明设备进入所述背光或艺术透光模式。

在一些实施例中，所述微控制器监测所述灯臂沿着所述灯柱向下滑动，所述灯臂绕所述第一旋转部件转动至所述灯臂与所述灯柱平行，且所述灯头旋转至与所述灯柱平行，所述微控制器发送第二电信号控制所述照明设备进入所述氛围灯模式。

在一些实施例中，所述微控制器监测所述灯臂与所述灯柱不平行，所述微控制器发送第三电信号控制所述照明设备进入所述读写或办公模式。

第二方面，本申请实施例还提出了一种灯光调节装置，应用于第一方面所述的照明设备上，包括：

一动作感应单元，所述动作感应单元安装在所述灯柱、所述灯臂和所述灯头其一或其组合上；

一微控制器，电性连接所述动作感应单元；

所述动作感应单元感应所述灯柱、所述灯臂、所述灯头至少两者的相对位置和/或所述灯柱、所述灯臂、所述灯头至少一者的运动信息并输出至所述微控制器，所述微控制器据此调节所述照明设备的灯光模式。

在一些实施例中，所述动作感应单元包括：

一位置感应机构，安装在所述灯头上；

所述位置感应机构感应所述灯臂和所述灯头的相对位置和/或所述灯头的运动信息并输出至所述微控制器，所述微控制器据此调节所述照明设备的灯光模式。

在一些实施例中，所述动作感应单元还包括：

一灯臂感应机构，所述灯臂感应机构安装在所述灯柱、所述灯臂、所述灯头其一或其组合上；

所述灯臂感应机构感应所述灯柱、所述灯臂、所述灯头至少两者的相对位置并输出至所述微控制器，所述微控制器据此调节所述照明设备的灯光模式。在一些实施例中，所述灯臂感应机构具体包括：

一霍尔传感器，连接所述微控制器，安装于所述灯柱、所述灯头中的一者上；

一磁铁，安装于所述灯柱、所述灯头中的另一者上，所述磁铁与所述霍尔传感器之间形成一磁场；

所述霍尔传感器感应所述磁场的强度并输出至所述微控制器，所述微控制器据此调节所述照明设备的灯光模式。在一些实施例中，所述位置感应机构设置为加速度传感器和角度传感器其一或其结合，且均与所述微控制器连接。

在一些实施例中，所述磁铁与所述霍尔传感器设置为一个或多个。

第三方面，本申请实施例还提出了一种灯具调节系统，包括第二方面所述的灯光调节装置、一LED驱动和一LED灯，其中：

所述LED驱动与所述微控制器连接；

所述LED灯与所述LED驱动连接；

所述微控制器通过LED驱动调节所述LED灯的灯光模式。

综上，本申请实施例提出了一种灯光调节装置、照明设备及灯光调节系统，通过自动感应灯柱、灯臂和灯头结构的相对位置以及灯头的运动状态控制照明设备的灯光模式，用户只需调节灯柱、灯臂和灯头的位置关系，即可调节对应照明设备的灯光状态，有效地简化了灯光调节方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为照明设备的结构示意图一；

图2为照明设备的结构示意图二；

图3为滑动机构的爆破图；

图4为本申请实施例中底座的结构示意图；

图5为本申请实施例中底座的爆炸示意图；

图6为本申请实施例中灯柱的结构示意图；

图7为本申请实施例中背光或者艺术投光模式下的照明设备状态示意图；

图8为灯光调节装置的结构框图；

图9为灯光调节装置的另一结构框图；

图10为灯光调节装置的另一结构框图；

图11为本申请实施例提出的照明设备的另一结构框图；

图12为本申请实施例提出的的灯光调节系统的框架示意图；

图13为本申请实施例中烛光或者夜灯模式下的照明设备状态示意图。

其中，附图标记为：

图1、2、7、13：

灯柱6；灯臂7；灯头8；凹槽61；底座9；滑动机构60

第一旋转部件601；第二旋转部件70；照明设备500；

图3：

滑动主体501；转轴502；供电线材503；滑动转接板504；

导电组件505；滑动支架5011；POM滑轮5012；辅助摩擦片5013；

定力弹簧5014；弹簧固定板5015；装饰盖5016；滑动转接板504；

PCB板5041；弹片5042；塑挤绝缘件5051；导电铜条5052；

图4、图5：

灯柱7；底座9；轴承上盖801；支撑座802；电源接头803；

轴承下盖804；上轴承8011；下轴承8012；

图6：

灯板701；导光板702；扩散罩703；

图8-11：

微控制器2；霍尔传感器3；磁铁4；加速度传感器10；

角度传感器11；照明设备500；照明驱动9；照明灯5；

图12：

加速度传感器610；角度传感器611；MCU62；第一霍尔传感器631；

第一磁铁641；第二霍尔传感器632；第二磁铁642；

第三霍尔传感器633；第三磁铁643；第四霍尔传感器634；

第四磁铁644；LED驱动69；LED灯68。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“6和/或7”可以表示：单独存在6，同时存在6和7，单独存在7这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

实施例一：

本申请实施例提出了一种照明设备500，图1为照明设备的结构示意图一，图2为照明设备的结构示意图二，如图1-2所示，包括灯柱6、灯臂7、灯头8和微控制器2，其中：灯臂7的一端与灯柱6连接；灯头8与灯臂7连接；微控制器感知并根据灯头8、灯臂7和灯柱6至少两者的相对位置和/或灯柱6、灯臂7、灯头8至少一者的运动信息控制照明设备500的灯光模式。由于微控制器2设置在灯柱6、灯臂7和灯头8的内部，故图中并无显示。

在实际应用中，灯臂7和灯柱6之间可呈现一定角度，灯臂7可以绕灯柱6进行旋转，灯头8和灯臂7之间可呈现一定角度，灯头8可以绕灯臂7进行旋转，通过改变灯臂7、灯柱6和灯头8之间的位置关系，微控制器感应并据此调节与各部件姿态相对应的灯光模式。

在一些实施例中，灯柱6的侧壁上设置一凹槽61，灯臂7与灯柱6通过一滑动机构60连接，灯臂7经滑动机构60沿着凹槽61在竖直方向上作直线往复运动。

在一些实施例中，滑动机构60设置有第一旋转部件601，灯臂7和/或灯柱6基于第一旋转部件601可旋转。

在一些实施例中，灯臂7和灯头8之间通过一第二旋转部件70连接，灯头8基于第二旋转部件70可旋转。

在实际的应用中，灯臂7可以沿着灯柱6上下移动，灯柱6和灯臂7的连接处设置有第一旋转结构60，在灯臂7沿着灯柱6上下移动的过程中，灯臂7可以以第一旋转部件601为中心，前后左右转动；灯头8与灯臂7之间通过第二旋转部件70连接，灯头8以第二旋转部件70为中心旋转，调整灯头8与灯臂7之间的相对位置，微控制器2根据灯臂7、灯柱6和灯头8之间的相对位置调整照明设备500的灯光模式。

图3为滑动机构的爆破图，如图3所示，上述滑动机构60包括滑动主体501、转轴502、供电线材503、滑动转接板504和导电组件505。

其中：滑动主体501包括滑动支架5011、POM滑轮5012、辅助摩擦片5013、定力弹簧5014、弹簧固定板5015、装饰盖5016，滑动转接板504包括PCB板5041和弹片5042；导电组件505包括塑挤绝缘件5051和导电铜条5052。

上述供电线材503穿过转轴502和滑动主体501，与滑动转接板504上面的焊盘焊接，导电组件505与凹槽61组装在一起，两端通过点胶的方式固定，滑动主体501通过滑动的方式与凹槽61组件组装在一起，滑动转接板504上的弹片与导电铜条5052始终接触，起到导电的作用，定力弹簧5014通过螺钉与弹簧固定板5015固定，弹簧固定板5015再通过螺钉与凹槽61顶端的螺纹孔紧固在一起，起到了封档的作用，最后将装饰盖5016通过粘贴后者卡扣的方式与凹槽61顶端固定，当向下滑动时定力弹簧5014起到了阻力作用，当向上滑动时定力弹簧5014起到了拉力作用，并且可以通过调节辅助螺钉的预紧力改变辅助摩擦片与凹槽61的摩擦力，从而调整滑动的顺畅程度，这样当滑动主体501在凹槽61中上下滑动时，弹片可以始终与导电铜条5052接通，起到供电的作用。

对上述部件进行进一步的说明，滑动支架5011设置为锌合金材质，POM滑轮5012固定在滑动支架5011的圆柱轴上、固定螺钉通过定力弹簧5014固定在弹簧固定板5015上、辅助摩擦片5013夹在滑动支架5011与凹槽61内壁之间，通过调力螺钉调节辅助摩擦片5013与灯臂7的摩擦力，调整滑动顺畅程度，从而调节滑动的力度、弹片5042与PCB板5041通过贴片的方式固定在一起，并通过PCB板固定螺钉与支架固定，供电线材503一端与PCB板5041上面的焊盘焊接。

本发明的滑动机构60通过滑动支架5011在凹槽61内的滑动以及灯臂7的摆动，同时导电组件505保持灯头8的发光部件与供电模块的电连接，保证照明设备500的照明工作，使照明设备500具有更大的调节范围，呈现出更多的使用状态，使用灵活性更强，能够应用到更多的使用场景中；通过塑挤绝缘件5051对导电铜条5052进行部分包覆，避免发生触电风险；外漏导电铜条5052侧面又能与弹片5042接触，起到供电作用，弹片5042始终与导电铜条5052侧面接触，当滑动主体501滑动时，可以持续供电。

最终，不仅解决了当前照明设备500使用状态受限、调整范围较小、使用场景单一的问题，还能够提高使用的安全性和便利性。

照明设备500的供电模块一般安装在底座9中，并通过供电线与导电组件505电连接。市电通过电源线送入到供电模块中，供电模块通过导电组件505将电能输送给灯头8中的发光部件，使发光部件发光，从而进行照明。发光部件可采用白炽灯、节能灯、LED灯等现有的发光器件，本发明不对发光部件种类的选择进行限制。

为了满足电路要求，形成电路回路，导电铜条5052平行设置多根，每根导电铜条5052都位于塑挤绝缘件5051上对应的安装槽中，塑挤绝缘件5051避免导电铜条5052相互导通，保证供电稳定。

在本实施例中，为了实现灯臂7的摆动，从而进一步增加灯头8高度的调节范围，灯臂7连接有转轴502，转轴502旋转安装在滑动支架2上。转轴502作为销轴，实现灯臂7与滑动支架5011的铰接。导线穿设转轴502，从而能够由滑动支架5011延伸至灯臂78，从而连接灯头8的发光部件。

在一些实施例中，灯柱6的下端设置一底座9，灯柱6与底座9旋转连接。

在一些实施例中，灯柱6和底座9之间通过一轴承连接件连接，灯柱6和轴承连接件以灯柱6的轴线为中心相对底座可360度旋转。

在一些实施例中，轴承连接件包括分设在底座上下方的两个滚针轴承，灯柱6经由两个滚针轴承相对底座旋转。

在实际的应用中，图4为本申请实施例中底座的结构示意图，图5为本申请实施例中底座的爆炸示意图，如图4、5所示，底座9具体包括：轴承上盖801、支撑座802和电源接头803，通过电源接头803给照明设备500供电；灯柱6固定在轴承上盖801上，灯柱6和轴承上盖801的组件可以绕灯柱6的轴线做360度内任意的旋转。

灯柱6固定在轴承上盖801上，轴承上盖801和轴承下盖804通过内外螺纹拧紧，把上轴承8011、支撑座上盖和下轴承8012夹在中间，通过2组滚针轴承(上轴承8011和下轴承8012)，实现灯柱6在支撑座802上的顺滑旋转；设置轨道板固定在支撑座802上，轨道板上有2个及2个以上的环形导电轨道；设置POGOPIN板固定在轴承上盖801上，POGOPIN板上设置有与轨道板环形轨道位置对应的POGOPIN，当灯柱6沿转动轴线做任意转动角度和圈数转动时，POGOPIN下端始终和轨道板的环形轨道接触，形成电源和控制信号的有效导通。

电源接头803通过供电模块和微控制器导通，微控制器通过导线或软排线把电源和信号传输到轨道板上，轨道板上设置多个环形轨道，POGOPIN板上有多个POGOPIN分别对应轨道板上的每一个导电轨道，POGOPIN板和灯柱6都固定在轴承上盖801上，灯柱6、轴承上盖801，POGOPIN板和环形轨道的轴心是同一个轴心，通过这样的设置方式，可以在不影响灯柱6沿转动轴线做任意转动角度和转动圈数的前提下，把电源和信号从微控制器导通到轨道板，在从轨道板通过POGOPIN板输出给灯柱6和灯头8。

本发明中的底座设计，在保证了灯柱6和底座实现相对动作的同时，保证照明设备500的供电情况，可以满足不同用户的需求。

在一些实施例中，灯柱6包括导光板702和扩散罩703：扩散罩703与导光板702同轴、并套设于导光板702的外部。

图6为本申请实施例中灯柱6的结构示意图，如图6所示，灯柱6设置为一灯板701、一导光板702和一扩散罩703，导光板702和扩散罩703设置为凹面。

灯板701可采用白炽灯、节能灯、LED灯等现有的发光器件，本发明不对灯板701种类的选择进行限制。

在实际的应用中，灯板701上方有RGBCW灯珠，通过电路调节不同的R/G/B/C/W配比，发出不同颜色的光，光线经过导光板702，导光板702排布了大量间距逐渐递减的点，使光线在导光板702内实现了尽量均匀的传递，导光板702整体均匀通透发光，然后导光板702发出的光，通过扩散罩703发出，实现灯罩整体均匀发光的目的；其中光线可以为RGB等彩色光也可以为暖白、正白、冷白等白色光，也可以为不同颜色光的混合，本申请实施例运用的RGBCW五合一光源。

需要说明的是，导光板702设置为异形导光板，需要经过挤塑成型，再用打点机在非平面上打点，打点是非均匀打点。具体为，下部靠近LED部分网点稀疏，上部网点较下部变密，网点大小不做限定，可以是相同大小，也可以是下部小上部大等。

由上可知，灯柱6可以根据不同的灯光模式，调整具体的发光方式和发光的颜色。

在一些实施例中，灯柱6的底部或下端设置一发光板，发光板与微控制器电性连接。

在一些实施例中，灯光模式包括读写或办公模式、背光或艺术透光模式、烛光或夜灯模式和氛围灯模式其一或其组合。

在一些实施例中，微控制器监测灯臂7绕第一旋转部件601转动至灯臂7与灯柱6构成的角度为180度，且灯头8旋转至一需光处的方向，微控制器发送第一电信号控制照明设备500进入背光或艺术透光模式。

在一些实施例中，微控制器监测灯臂7沿着灯柱6向下滑动，灯臂7绕第一旋转部件601转动至灯臂7与灯柱6平行，且灯头8旋转至与灯柱6平行，微控制器发送第二电信号控制照明设备500进入氛围灯模式。

在一些实施例中，微控制器监测灯臂7与灯柱6不平行，微控制器发送第三电信号控制照明设备500进入读写或办公模式。

在实际的应用中，照明设备500的具体灯光模式与照明设备500各部件的动作相关，具体如下：

1、氛围灯模式：如图2所示，灯臂7与灯柱6的连接位置沿灯柱6凹槽61移动到凹槽61的下端，灯臂7绕第一旋转部件601转动到与灯柱6平行，灯头8位于灯柱6的上端，由此进入氛围灯模式，可以由灯头8发光并通过布置于灯柱6的导光板和扩散罩将光沿灯柱6透出，也可以由布置于灯柱6底部或者下端的发光板发光并透出；

2、读写或者办公模式：如图1所示，灯臂7与灯柱6不平行，灯头8向下发光，照亮读写或者办公台面，其中，灯臂7可沿着灯柱6的凹槽61在竖直方向上运动，以根据用户的身材高度或者书本、显示器的高度调整灯臂7的上下摆角、灯头8向下发光的角度；

3、烛光或者夜灯模式：如图13所示，灯臂7与灯柱6的连接位置沿灯柱6凹槽61移动到凹槽61的下端，灯臂7绕灯臂7与灯柱6连接位置转动到与灯柱6平行，灯头8位于灯柱6的上端，灯头8向上发光；灯臂7与灯柱6不平行，灯头8向上发光；

4、背光或者艺术投光模式：如图7所示，灯臂7与灯柱6的连接位置沿灯柱6的凹槽61移动到凹槽61的上端，灯臂7绕灯臂7与灯柱6连接位置转动到与灯柱6呈180度平行，灯头8位于灯柱6的上端，灯头8斜向上发光；灯臂7与灯柱6不平行，灯头8斜向上发光。

需要说明的是，各个模式之间通过灯头8与灯臂7之间的角度不同进行不同灯光模式的调节，本申请实施例中照明设备500的灯光模式的调节还可以通过各部件动作过程中的速度进行调节。本申请实施例的照明设备500的灯光模式并不以上述说明为限制。

需要说明的是，上述照明设备500可以设置为小头台灯、折叠灯等灯具，但本发明并不以此为限制。

实施例二：

本申请实施例还提出了一种灯光调节装置，安装在一照明设备500上，照明设备500包括灯柱6、灯臂7和灯头8，图8为灯光调节装置的结构框图，如图8所示，灯光调节装置包括：

一动作感应单元，动作感应单元安装在灯柱6、灯臂7和灯头8其一或其组合上；

一微控制器2，电性连接动作感应单元；

动作感应单元感应灯柱6、灯臂7、灯头8至少两者的相对位置和/或灯柱6、灯臂7、灯头8至少一者的运动信息并输出至微控制器2，微控制器2据此调节照明设备500的灯光模式。

在一些实施例中，动作感应单元包括：

一位置感应机构，安装在灯头8上；

位置感应机构感应灯臂7和灯头8的相对位置和/或灯头8的运动信息并输出至微控制器2，微控制器2据此调节照明设备500的灯光模式。

在实际的应用中，微控制器2安装在照明设备500的内部；位置感应机构可以安装在灯头8上，当灯头8左右、前后摆动时，位置感应机构感知灯头8的位置并输出至微控制器2，微控制器2接收位置感应机构的信息后得到灯头8的扭动状态，并根据设定实现开灯、关灯、亮度、色温和场景设定。

需要说明的是，上述位置感应机构可以指代角度传感器、加速度传感器和位置传感器等一系列感应位置变化的传感器。

在其中一些实施例中，灯光调节装置的位置感应机构设置1为加速度传感器10和角度传感器11其一或其结合，且均与微控制器2连接。

图9为灯光调节装置的另一结构框图，如图9所示，在一些实施例中，动作感应单元还包括：

一灯臂感应机构，灯臂感应机构安装在灯柱6、灯臂7、灯头8其一或其组合上；

灯臂感应机构感应灯柱6、灯臂7、灯头8至少两者的相对位置并输出至微控制器2，微控制器2据此调节照明设备500的灯光模式。

在一些实施例中，灯臂感应机构具体包括：

一霍尔传感器，连接微控制器2，安装于灯柱6、灯头8中的一者上；

一磁铁，安装于灯柱6、灯头8中的另一者上，磁铁与霍尔传感器之间形成一磁场；

霍尔传感器感应磁场的强度并输出至微控制器2，微控制器2据此调节照明设备500的灯光模式。

在一些实施例中，磁铁与霍尔传感器设置为一个或多个。

需要说明的是，虽然本申请实施例中的图1、图2中的霍尔传感器3和磁铁4为一组，但是霍尔传感器3和磁铁4的个数可以根据实际需求设置，本发明并不在数量上进行限制。

图10为灯光调节装置的另一结构框图，如图10所示，在一些应用中，可以同时设置有灯臂感应机构和位置感应机构。

在实际应用中，加速度传感器10和角度传感器11均可安装在灯头8中，当灯头8左右、前后摆动时，加速度传感器10感知灯头8的动作幅度，角度传感器11感知灯头8的垂直角度，微控制器2获得加速度传感器10和角度传感器11的信息；霍尔传感器3和磁铁4分别安装在灯头8(或者灯柱6)和灯柱6(或者灯头8)中，当灯柱6和灯头8之间的相对位置关系发生变动时，霍尔传感器3感知霍尔传感器3和磁铁4之间的磁场强度并输出至微控制器2，微控制器2获得霍尔传感器3的信息，微控制器2综合灯臂7和灯柱6以及灯头8扭动状态，，并据此来调节照明设备500的灯光模式，实现开灯、关灯、亮度、色温和场景设定。

在目前的应用中，灯头8部位可同时布置有角度传感器、加速度传感器以及霍尔传感器，三者相互配合感应灯头8的运动和灯头8、灯柱6和灯臂7之间的相对位置，可以准确的获得不同的动作状态，并可以输至微控制器2，可以在更多场景下实现照明设备500灯光的调节。

事实上，角度传感器和加速度传感器实际上都可以起到感应灯头8位置及运动的作用，二者同时使用可以更好地识别并实现更多的模式。

在一些实施例中，图11为本申请实施例提出的照明设备的另一结构框图，以霍尔传感器3放置在灯头87，磁铁4安装在灯柱6中为例，但本发明并不以此为限，如图11所示，本照明设备500还包括照明驱动9和照明灯5，其中：照明驱动9，与微控制器2连接，照明灯5与照明驱动9连接；

微控制器2根据灯柱6、灯臂7和灯头8之间的相对位置经过照明驱动9控制照明灯2的灯光模式。

在其中一些实施例中，该灯光调节装置的灯光模式也包括有读写或办公模式、背光或艺术透光模式、烛光或夜灯模式和氛围灯模式其一或其组合。

本申请实施例中提出的照明设备500的由初始状态调节至氛围灯模式的工作流程如下，以霍尔传感器3安装在灯头8中，对应磁铁4安装在灯柱6中为例进行说明：

通电后，照明设备500正常工作的初始位置见图1，当需要改变照明设备500的灯光模式时，可以采取以下方式：

灯臂7向下运动，霍尔传感器3与对应的磁铁4位置接近时，霍尔传感器3与磁铁4之间的磁场改变，照明设备500内部的微控制器2感应到当前的磁场强度，并据此得到当前灯的姿态，触发对应的灯光模式，当灯臂7沿着灯柱6移动的过程中，灯臂7可以以第一旋转部件601为中心，向靠近灯柱6的方向转动至灯臂7与灯柱6重合，随后，灯头8到达灯柱6顶部的位置时，令灯头8沿着第二旋转部件70进行旋转，灯头8内的加速度传感器10感应到灯头8的的位置，触发氛围光模式，此时照明设备500的状态见图2。

实施例三：

本申请实施例提出了一种灯光调节系统，图12为本申请实施例提出的的灯光调节系统的框架示意图，如图12所示，灯光调节系统包括上述的灯光调节装置、一LED驱动69和一LED灯68，其中：LED驱动69与微控制器62连接；LED灯68与LED驱动69连接；微控制器62通过LED驱动69调节LED灯68的灯光模式。

灯光调节装置具体为：加速度传感器610和/或角度传感器611、MCU62、第一霍尔传感器631、第一磁铁641、第二霍尔传感器632、第二磁铁642、第三霍尔传感器633、第三磁铁643、第四霍尔传感器634、第四磁铁644、LED驱动69和LED灯68。

MCU62连接多个霍尔传感器，当某个或某几个霍尔传感器感应到磁场变化时，MCU62获得灯具的姿态，以及灯头8的加速度传感器610和/或角度传感器611感受灯头8摆动的速度和角度。MCU62综合灯臂7和灯柱6以及灯头8扭动状态，根据预先设计的相应策略控制LED灯的开灯、关灯、亮度、色温和场景设定，实现比如电脑模式、读写或办公模式、烛光或夜灯模式、美颜模式、背光或艺术透光模式和氛围灯模式等模式。

需要说明的是，灯光调节系统中霍尔传感器和磁铁的数量可以根据实际场景需要设置，本申请实施例中设置为四组，但本发明内容并不以此为限制。

综上，在现有技术中，用户使用时，根据不同的应用场景，需要调节灯柱6、灯臂7和灯头8的位置，并根据自己的需求和喜好，通过APP或按键调节不同的色温和亮度。本申请实施例中提出的照明设备500具有自动感应灯柱6、灯臂7和灯头8结构的相对位置的功能，灯头8处有加速度传感器，当灯头8左右、前后摆动时，加速度传感器感知灯头8垂直角度，微控制器获得加速度传感器信息。微控制器综合灯臂7和灯柱6以及灯头8扭动状态，实现开灯、关灯、亮度、色温和场景设定，比如电脑模式、阅读模式、夜灯模式、美颜模式、烛光模式等。灯的处于不同的姿态，自动调节实现用户设定的灯光模式或场景，用户不必通过按键或APP调节。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。