一种物体表面曲面的加工系统与方法

技术领域

本发明涉及物体表面曲面加工技术领域，更具体的说是一种物体表面曲面的加工系统与方法。

背景技术

例如公开号CN109676200A包括底座，底座上相邻垂直设置有纵向滑轨与横向滑轨，在底座的横向滑轨上设置有工作台，工作台上沿纵向设置有轴心相对的水平回转台和尾架；在底座的纵向滑轨上设置有滑座，滑座上固定连接有立柱，立柱上沿竖直方向滑动设置有滑板，滑板上固定安装有支座，支座中通过双关节机构安装有电主轴，电主轴前端安装有盘状刀具或指状刀具；该发明的缺点是不能在每次加工后清理掉打磨产生的残渣。

发明内容

本发明的目的是提供一种物体表面曲面的加工系统与方法，能在每次加工后清理掉打磨产生的残渣。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种物体表面曲面加工系统，包括运输机构和推料机构，所述运输机构包括运输滑板、运输转杆、运输动力杆和运输电机，运输转杆的左端转动连接在运输滑板的右端，运输转杆的右端转动连接在运输动力杆的右端，运输动力杆的左端固定连接在运输电机的输出轴上，推料机构包括推料连接架和推料板，两个推料板均转动连接在推料连接架的下端，两个推料板均和推料连接架通过扭簧连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述推料机构还包括推料电机、推料支架和推料丝杆，推料电机固定连接在推料支架上，推料丝杆转动连接在推料支架内，推料丝杆的左端固定连接在推料电机的输出轴上，推料连接架滑动连接在推料支架内，推料连接架和推料丝杆螺纹传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括支撑机构，支撑机构包括支撑滤网、支撑板和滑槽，支撑滤网固定连接在支撑板上，支撑板上设有滑槽，运输滑板滑动连接在滑槽内，运输动力杆转动连接在支撑板上，运输电机固定连接在支撑板上，推料支架固定连接在支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括控制机构，控制机构包括控制电机、控制偏心轮、控制转杆和控制滑杆，左端的控制偏心轮固定连接在控制电机的输出轴上，两个控制偏心轮上均设有皮带轮，两个控制偏心轮之间皮带传动，两个控制转杆的上端分别转动连接在两个控制偏心轮上，两个控制转杆的下端均转动连接在控制滑杆的上端，控制滑杆上设有一个滑槽，控制电机固定连接在支撑板的下端，两个控制偏心轮均转动连接在支撑板上，控制滑杆滑动连接在支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括动力机构，动力机构包括动力电机、动力皮带轮、动力连接轴、动力偏心轮和动力转杆，动力皮带轮固定连接在动力电机的输出轴上，动力皮带轮和动力连接轴皮带传动，两个动力偏心轮分别固定连接在动力连接轴的左右两端，两个动力转杆上均设有两个滑槽，两个动力转杆的上端分别滑动连接在两个动力偏心轮上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括打磨机构，打磨机构包括打磨连接轴、打磨转动块、打磨支架和打磨器，打磨转动块转动连接在打磨连接轴上，打磨转动块和打磨支架通过弹簧连接，打磨器安装在打磨支架内，动力电机固定连接在打磨连接轴上，动力连接轴转动连接在打磨连接轴上，打磨支架滑动连接在控制滑杆上，打磨支架滑动连接在两个动力转杆的下端，两个动力转杆均转动连接在打磨连接轴上，打磨连接轴固定连接在支撑板的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括夹紧机构，夹紧机构包括夹紧液压缸、夹紧连接板、夹紧转杆、夹紧滑块和夹紧板，夹紧连接板固定连接在夹紧液压缸的下端，两个夹紧转杆的下端均转动连接在夹紧连接板上，两个夹紧转杆的上端分别转动连接在两个夹紧滑块上，两个夹紧板分别固定连接在两个夹紧滑块上，夹紧液压缸固定连接在支撑板的下端，两个夹紧滑块均滑动连接在支撑板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述运输滑板上设有两个凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明物体表面曲面加工系统，所述打磨器上设有电源。

一种物体表面曲面加工系统的物体表面曲面加工方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：通过推料连接架移动带动两个推料板移动，左端的推料板将传送带上的物料推到运输滑板上。

步骤二：运输滑板移动带动物料移动到两个夹紧板之间，两个夹紧板向中间移动将物料固定。

步骤三：通过两个动力转杆可以和控制滑杆配合运动，使打磨器对物料表面进行曲面加工。

步骤四；运输滑板带动物料复位，右端的推料板移动将运输滑板上的成品推下同时对运输滑板进行清理。

一种物体表面曲面的加工系统与方法的有益效果为：

一种物体表面曲面的加工系统与方法，能在每次加工后直接清理掉当次加工产生的残渣，免去了人力清理的过程，节省工作人员的精力，提高了工作效率，能让装置看起来更加整洁，成品物料沿着推料板落下，被收集起来，残渣会直接被过滤，使物料上不会有残渣，保证加工后物料的质量，两个动力转杆可以和控制滑杆配合可以调节需要加工的曲面的形状，有更加广泛的适用范围，两个夹紧板为V型，在固定原料后，能有效防止物料发生移动，防止打磨时物料移动发生损坏，减少不必要的损失，提高物料的打磨效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的物体表面曲面加工系统整体结构示意图；

图2是本发明的运输机构结构示意图；

图3是本发明的推料机构结构示意图；

图4是本发明的支撑机构结构示意图；

图5是本发明的控制机构结构示意图；

图6是本发明的动力机构结构示意图；

图7是本发明的打磨机构结构示意图；

图8是本发明的夹紧机构结构示意图。

图中：运输机构1；运输滑板101；运输转杆102；运输动力杆103；运输电机104；推料机构2；推料电机201；推料支架202；推料丝杆203；推料连接架204；推料板205；支撑机构3；支撑滤网301；支撑板302；滑槽303；控制机构4；控制电机401；控制偏心轮402；控制转杆403；控制滑杆404；动力机构5；动力电机501；动力皮带轮502；动力连接轴503；动力偏心轮504；动力转杆505；打磨机构6；打磨连接轴601；打磨转动块602；打磨支架603；打磨器604；夹紧机构7；夹紧液压缸701；夹紧连接板702；夹紧转杆703；夹紧滑块704；夹紧板705。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种物体表面曲面的加工系统与方法，包括运输机构1和推料机构2，所述运输机构1包括运输滑板101、运输转杆102、运输动力杆103和运输电机104，运输转杆102的左端转动连接在运输滑板101的右端，运输转杆102的右端转动连接在运输动力杆103的右端，运输动力杆103的左端固定连接在运输电机104的输出轴上，推料机构2包括推料连接架204和推料板205，两个推料板205均转动连接在推料连接架204的下端，两个推料板205均和推料连接架204通过扭簧连接；

本装置能对圆形物品进行物体表面曲面的加工，能在每次加工后直接清理掉当次加工产生的残渣，免去了人力清理的过程，节省工作人员的精力，提高了工作效率，能让装置看起来更加整洁，推料连接架204的下端应设有一个传送带，用于进行物料的输送，通过推料连接架204移动带动两个推料板205移动，右端的推料板205对运输滑板101进行清理，左端的推料板205将传送带上的物料推到运输滑板101上，运输电机104的输出轴转动带动运输动力杆103转动，运输动力杆103转动带动运输转杆102转动，运输转杆102转动带动运输滑板101移动，运输滑板101移动带动物料移动，物料在运输滑板101上进行加工，产生的残渣就会直接落在运输滑板101上，随后通过一个推料板205进行清理和下料，另外一个推料板205进行上料，连续工作，下料同时进行清理，提高工作效率，推料连接架204上设有两个挡板，让两个推料板205只能进行一个方向的转动，在上料和清理时两个推料板205不会转动，在反向移动时接触到物料就会发生转动。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述推料机构2还包括推料电机201、推料支架202和推料丝杆203，推料电机201固定连接在推料支架202上，推料丝杆203转动连接在推料支架202内，推料丝杆203的左端固定连接在推料电机201的输出轴上，推料连接架204滑动连接在推料支架202内，推料连接架204和推料丝杆203螺纹传动；

推料电机201的输出轴转动带动推料丝杆203转动，推料丝杆203转动带动推料连接架204移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括支撑机构3，支撑机构3包括支撑滤网301、支撑板302和滑槽303，支撑滤网301固定连接在支撑板302上，支撑板302上设有滑槽303，运输滑板101滑动连接在滑槽303内，运输动力杆103转动连接在支撑板302上，运输电机104固定连接在支撑板302上，推料支架202固定连接在支撑板302上；

在加工完的物料和残渣一起被推料板205推下时，会沿着支撑滤网301移动，支撑滤网301能直接将打磨产生的碎屑过滤掉，成品物料沿着推料板205落下，被收集起来，使物料上不会有残渣，保证加工后物料的质量。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括控制机构4，控制机构4包括控制电机401、控制偏心轮402、控制转杆403和控制滑杆404，左端的控制偏心轮402固定连接在控制电机401的输出轴上，两个控制偏心轮402上均设有皮带轮，两个控制偏心轮402之间皮带传动，两个控制转杆403的上端分别转动连接在两个控制偏心轮402上，两个控制转杆403的下端均转动连接在控制滑杆404的上端，控制滑杆404上设有一个滑槽，控制电机401固定连接在支撑板302的下端，两个控制偏心轮402均转动连接在支撑板302上，控制滑杆404滑动连接在支撑板302上；

控制电机401的输出轴转动带动两个控制偏心轮402转动，两个控制偏心轮402转动带动两个控制转杆403转动，两个控制转杆403转动带动控制滑杆404上下滑动。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括动力机构5，动力机构5包括动力电机501、动力皮带轮502、动力连接轴503、动力偏心轮504和动力转杆505，动力皮带轮502固定连接在动力电机501的输出轴上，动力皮带轮502和动力连接轴503皮带传动，两个动力偏心轮504分别固定连接在动力连接轴503的左右两端，两个动力转杆505上均设有两个滑槽，两个动力转杆505的上端分别滑动连接在两个动力偏心轮504上；

动力电机501的输出轴转动带动动力皮带轮502转动，动力皮带轮502转动带动动力连接轴503转动，动力连接轴503转动带动两个动力偏心轮504转动，两个动力偏心轮504转动带动两个动力转杆505进行钟摆式的转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括打磨机构6，打磨机构6包括打磨连接轴601、打磨转动块602、打磨支架603和打磨器604，打磨转动块602转动连接在打磨连接轴601上，打磨转动块602和打磨支架603通过弹簧连接，打磨器604安装在打磨支架603内，动力电机501固定连接在打磨连接轴601上，动力连接轴503转动连接在打磨连接轴601上，打磨支架603滑动连接在控制滑杆404上，打磨支架603滑动连接在两个动力转杆505的下端，两个动力转杆505均转动连接在打磨连接轴601上，打磨连接轴601固定连接在支撑板302的上端；

弹簧弹力会一直推动打磨支架603向外侧移动，使得打磨器604能够更充分与物料接触，提高打磨效果，加快打磨速度，通过两个动力转杆505转动带动打磨支架603转动，控制滑杆404上下移动带动打磨支架603上下移动，两个动力转杆505可以和控制滑杆404配合使得打磨支架603的运动轨迹为弧形，打磨支架603移动带动打磨器604移动来进行曲面的加工，可以通过控制控制滑杆404的移动速度来调节曲面的弧度和数量，来适应更多的加工情况，使得本装置有更加广泛地适用范围。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种物体表面曲面的加工系统还包括夹紧机构7，夹紧机构7包括夹紧液压缸701、夹紧连接板702、夹紧转杆703、夹紧滑块704和夹紧板705，夹紧连接板702固定连接在夹紧液压缸701的下端，两个夹紧转杆703的下端均转动连接在夹紧连接板702上，两个夹紧转杆703的上端分别转动连接在两个夹紧滑块704上，两个夹紧板705分别固定连接在两个夹紧滑块704上，夹紧液压缸701固定连接在支撑板302的下端，两个夹紧滑块704均滑动连接在支撑板302上；

运输滑板101移动带动物料移动到两个夹紧板705之间，夹紧液压缸701伸长带动夹紧连接板702向下移动，夹紧连接板702向下移动带动两个夹紧转杆703转动，两个夹紧转杆703转动带动两个夹紧滑块704向中间移动，两个夹紧滑块704向中间移动带动两个夹紧板705向中间移动，两个夹紧板705为V型，在固定原料后，能有效防止物料发生移动，防止打磨时物料移动发生损坏，减少不必要的损失，提高物料的打磨效果，在加工完成后夹紧液压缸701缩短带动两个夹紧板705向两侧移动，失去对物料的固定。

具体实施方式八：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述运输滑板101上设有两个凹槽；用于两个夹紧滑块704通过，对不同大小的物料进行更好的固定。

具体实施方式九：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述打磨器604上设有电源；使得打磨器604能够转动，对物料的表面进行加工。

一种物体表面曲面加工系统的物体表面曲面加工方法，所述该方法包括以下步骤：

步骤一：通过推料连接架204移动带动两个推料板205移动，左端的推料板205将传送带上的物料推到运输滑板101上。

步骤二：运输滑板101移动带动物料移动到两个夹紧板705之间，两个夹紧板705向中间移动将物料固定。

步骤三：通过两个动力转杆505可以和控制滑杆404配合运动，使打磨器604对物料表面进行曲面加工。

步骤四；运输滑板101带动物料复位，右端的推料板205移动将运输滑板101上的成品推下同时对运输滑板101进行清理。

本发明的一种物体表面曲面的加工系统与方法，其工作原理为：

使用时，本装置能对圆形物品进行物体表面曲面的加工，能在每次加工后直接清理掉当次加工产生的残渣，免去了人力清理的过程，节省工作人员的精力，提高了工作效率，能让装置看起来更加整洁，推料连接架204的下端应设有一个传送带，用于进行物料的输送，通过推料电机201的输出轴转动带动推料丝杆203转动，推料丝杆203转动带动推料连接架204移动，推料连接架204移动带动两个推料板205移动，右端的推料板205对运输滑板101进行清理，左端的推料板205将传送带上的物料推到运输滑板101上，运输电机104的输出轴转动带动运输动力杆103转动，运输动力杆103转动带动运输转杆102转动，运输转杆102转动带动运输滑板101移动，运输滑板101移动带动物料移动，物料在运输滑板101上进行加工，产生的残渣就会直接落在运输滑板101上，随后通过一个推料板205进行清理和下料，另外一个推料板205进行上料，连续工作，下料同时进行清理，提高工作效率，在加工完的物料和残渣一起被推料板205推下时，会沿着支撑滤网301移动，支撑滤网301能直接将打磨产生的碎屑过滤掉，成品物料沿着推料板205落下，被收集起来，使物料上不会有残渣，保证加工后物料的质量，运输滑板101移动带动物料移动到两个夹紧板705之间，夹紧液压缸701伸长带动夹紧连接板702向下移动，夹紧连接板702向下移动带动两个夹紧转杆703转动，两个夹紧转杆703转动带动两个夹紧滑块704向中间移动，两个夹紧滑块704向中间移动带动两个夹紧板705向中间移动，两个两个夹紧板705为V型，在固定原料后，能有效防止物料发生移动，防止打磨时物料移动发生损坏，减少不必要的损失，提高物料的打磨效果，在加工完成后夹紧液压缸701缩短带动两个夹紧板705向两侧移动，失去对物料的固定，控制电机401的输出轴转动带动两个控制偏心轮402转动，两个控制偏心轮402转动带动两个控制转杆403转动，两个控制转杆403转动带动控制滑杆404上下滑动，动力电机501的输出轴转动带动动力皮带轮502转动，动力皮带轮502转动带动动力连接轴503转动，动力连接轴503转动带动两个动力偏心轮504转动，两个动力偏心轮504转动带动两个动力转杆505进行钟摆式的转动，弹簧弹力会一直推动打磨支架603向外侧移动，通过两个动力转杆505转动带动打磨支架603转动，控制滑杆404上下移动带动打磨支架603上下移动，两个动力转杆505可以和控制滑杆404配合使得打磨支架603的运动轨迹为弧形，打磨支架603移动带动打磨器604移动来进行曲面的加工，可以通过控制控制滑杆404的移动速度来调节曲面的弧度和数量，来适应更多的加工情况，使得本装置有更加广泛地适用范围。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。