一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法及系统

技术领域

本发明涉及一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法及系统，属于机车信号入库检测技术领域。

背景技术

机车信号入库，是指机车进入站后，机车车头由进库线单独进入铁路机务段专门设立的维修车库，库内设有专门的轨道和配套设施，待检测完毕后由出库线回站后继续工作。

目前已有的入库状态判断方式为人工判断，作业工人确认机车信号入库后，利用便携式机车信号检测仪，手动开启检测。此过程花费大量时间跟踪观察记录，工作量大且易出错。

因此，研究一种不需人工参与的机车信号入库状态自动判断方法十分必要。

发明内容

本发明的目的是提出一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法，方法包括以下步骤：

S10、机车信号在线综合检测装置与远程服务器或者库内地面装置无线通信连接；

S20、机车信号在线综合检测装置根据远程服务器或者库内地面装置发送的入库状态信息，判断机车信号是否入库。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与远程服务器连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块与远程服务器无线通信连接；

在S10之后，还包括S11：远程服务器实时监测机车信号运行状态并判断机车信号是否已入库；如果判断机车信号已入库，远程服务器向机车信号在线综合检测装置发送机车信号入库信息。

进一步的，S20具体包括：机车信号在线综合检测装置周期性持续检测远程服务器信息；如果接收到机车信号入库信息，则判断机车信号已入库；

在S20之后，还包括S30：机车信号在线综合检测装置自动开启对机车信号的检测。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与库内地面装置连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块与库内地面装置内部的无线通信模块连接；

在S10之后，还包括S11：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块周期性持续监测库内地面装置内部的无线通信模块发送的入库状态信息，并判断机车信号是否已入库；如果判断机车信号已入库，库内地面装置内部的无线通信模块向机车信号在线综合检测装置发送机车信号入库信息。

进一步的，S20具体包括：机车信号在线综合检测装置周期性持续检测机车信号入库信息；如果接收到机车信号入库信息，则粗略判断机车信号位置，CPU控制模块开始采集机车信号点灯灯色信息，如果检测到一定时间内灯色规律变化，则证明机车信号已入库；

在S20之后，还包括S30：CPU控制模块自动开启对机车信号的检测。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与库内地面装置连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：将库内地面装置中的无线通信模块与远程服务器无线通信连接；

S20具体包括：

S21、机车信号在线综合检测装置通过无线通信模块，把机车信号运行状态发送给远程服务器，远程服务器实时监测状态信息，如果判断出机车信号已入库，则通过DTU发送入库状态信息；

S22、库内地面装置中的无线通信模块周期性持续监测远程服务器信息，如果接收到远程服务器发送的入库状态信息，则库内地面装置中的无线通信模块与机车信号在线综合检测装置中的无线通信模块无线通信连接；

S23、库内地面装置中的无线通信模块通过近距离无线通信向机车信号在线综合检测装置中的无线通信模块发送入库状态信息及粗略位置信息；

S24、机车信号在线综合检测装置根据入库状态信息和粗略位置信息，判断机车信号已入库。

在S20之后，还包括S30：CPU控制模块自动开启对机车信号的检测。

进一步的，入库状态信息包括该库所在位置信息、交路号信息、区段号信息、时间信息、无线通信信号强度信息。

CPU控制模块解析入库状态信息，记录入库位置、交路号、区段号，并根据时间进行校时处理；判断无线通信信号强度信息，如果强度变化趋势为增强，表明机车信号行驶方向为入库，可开启自动检测，如果强度变化趋势为减弱，表明机车信号行驶方向为出库，不开启自动检测。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，应用于上述的一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置和库端的无线通信装置，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，无线通信装置包括库端无线通信模块，机车端无线通信模块与库端无线通信模块无线连接，其中，

库端无线通信模块，用于周期性持续发送入库状态信息；入库状态信息包括该库所在位置信息、交路号信息、区段号信息、时间信息、无线通信信号强度信息。

机车端无线通信模块，用于周期性持续监测库端无线通信模块发送的入库状态信息；

CPU控制模块，用于采集机车信号点灯灯色信息、检测灯色变化规律，并自动开启功能项测试。CPU控制模块解析入库状态信息，记录入库位置、交路号、区段号，并根据时间进行校时处理；判断无线通信信号强度信息，如果强度变化趋势为增强，表明机车信号行驶方向为入库，可开启自动检测，如果强度变化趋势为减弱，表明机车信号行驶方向为出库，不开启自动检测。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置和远程服务器，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，机车端无线通信模块与远程服务器无线连接，其中，

远程服务器，用于实时监测机车信号运行状态，如果判断出机车信号已入库，则自动通过DTU发送机车信号入库信息至机车端无线通信模块；

机车端无线通信模块，用于在机车信号运行过程中，周期性持续监测远程服务器发出的监测信息，若接收到入库状态信息，则判断出机车信号已入库；

CPU控制模块，用于在判断机车已入库后，自动开启功能项测试。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置、库端无线通信装置和远程服务器，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，无线通信装置包括库端无线通信模块，机车端无线通信模块与库端无线通信模块无线连接，库端无线通信模块与远程服务器无线连接，其中，

远程服务器，用于实时监测机车信号运行状态，若判断出机车信号已入库，则通过DTU发送机车信号入库信息至库端无线通信装置；

库端无线通信模块，用于周期性持续监测远程服务器发出的信息，若接收到远程服务器发送的入库状态信息，库端无线通信模块通过近距离无线通信向机车端无线通信模块发送入库状态信息及粗略位置信息；

CPU控制模块，用于在判断机车已入库后，自动开启功能项测试。

本发明的有以下优点：

1)不需作业工人判断机车信号入库状态，可在车自动判断入库状态，自动开启检测，大幅提高机车信号车载设备检测效率和降低工作人员的工作量。

2)只需将机车信号在线综合检测装置的测试接口与机车信号主机测试接口相连接，不需要额外的设备，更加便捷。

3)提高测试过程的安全性与可靠性，对作业过程做到有效管控。

附图说明

图1为本发明的一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法的流程图；

图2为实施例一的框图；

图3为实施例二的框图；

图4为实施例三的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法，方法包括以下步骤：

S10、机车信号在线综合检测装置与远程服务器或者库内地面装置无线通信连接；

S20、机车信号在线综合检测装置根据远程服务器或者库内地面装置发送的入库状态信息，判断机车信号是否入库。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与远程服务器连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块与远程服务器无线通信连接；

在S10之后，还包括S11：远程服务器实时监测机车信号运行状态并判断机车信号是否已入库；如果判断机车信号已入库，远程服务器向机车信号在线综合检测装置发送机车信号入库信息。

进一步的，S20具体包括：机车信号在线综合检测装置周期性持续检测远程服务器信息；如果接收到机车信号入库信息，则判断机车信号已入库；

在S20之后，还包括S30：机车信号在线综合检测装置自动开启对机车信号的检测。

具体的，远程服务器实时监测机车信号运行状态，如果判断出机车信号已入库，则自动通过DTU发送机车信号入库信息。机车端无线通信模块在机车信号运行过程中，周期性持续监测远程服务器信息，如果接收到入库状态信息，可判断出机车信号已入库，CPU控制模块自动开启功能项测试。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与库内地面装置连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块与库内地面装置内部的无线通信模块连接；

在S10之后，还包括S11：机车信号在线综合检测装置内部的无线通信模块周期性持续监测库内地面装置内部的无线通信模块发送的入库状态信息，并判断机车信号是否已入库；如果判断机车信号已入库，库内地面装置内部的无线通信模块向机车信号在线综合检测装置发送机车信号入库信息。

进一步的，S20具体包括：机车信号在线综合检测装置周期性持续检测机车信号入库信息；如果接收到机车信号入库信息，则粗略判断机车信号位置，CPU控制模块开始采集机车信号点灯灯色信息，如果检测到一定时间内灯色规律变化，则证明机车信号已入库；

在S20之后，还包括S30：CPU控制模块自动开启对机车信号的检测。

具体的，具体的，机车端无线通信模块与库端无线通信模块之间可通过近距离无线通信网络(蓝牙、WiFi、UWB、ZigBee等)进行自动连接。库端无线通信模块周期性持续发送入库状态信息；机车端无线通信模块在机车信号运行过程中，周期性持续监测库端无线通信模块信息。在机车信号未入库时，由于距离库内较远，无法接收到库端无线模块信息；机车信号即将入库时，机车端无线通信模块与库端无线通信模块自动连接，接收到入库状态信息，可粗略判断出此时机车信号位置。此时，CPU控制模块开始采集机车信号点灯灯色信息，如果检测到一定时间内灯色规律变化，证明机车信号已入库，CPU控制模块自动开启功能项测试。

进一步的，当机车信号在线综合检测装置与库内地面装置连接时，

在S10之前，还包括S01：将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；

S10具体包括：将库内地面装置中的无线通信模块与远程服务器无线通信连接；

S20具体包括：

S21、机车信号在线综合检测装置通过无线通信模块，把机车信号运行状态发送给远程服务器，远程服务器实时监测状态信息，如果判断出机车信号已入库，则通过DTU发送入库状态信息；

S22、库内地面装置中的无线通信模块周期性持续监测远程服务器信息，如果接收到远程服务器发送的入库状态信息，则库内地面装置中的无线通信模块与机车信号在线综合检测装置中的无线通信模块无线通信连接；

S23、库内地面装置中的无线通信模块通过近距离无线通信向机车信号在线综合检测装置中的无线通信模块发送入库状态信息及粗略位置信息；

S24、机车信号在线综合检测装置根据入库状态信息和粗略位置信息，判断机车信号已入库。

在S20之后，还包括S30：CPU控制模块自动开启对机车信号的检测。

具体的，具体的，机车端无线通信模块与库端无线通信模块之间可通过近距离无线通信网络(蓝牙、WiFi、UWB、ZigBee等)进行自动连接。库端无线通信模块与远程服务器之间可通过DTU设备进行通信。远程服务器实时监测机车信号运行状态，如果判断出机车信号已入库，则通过DTU发送机车信号入库信息。库端无线通信模块周期性持续监测远程服务器信息，如果接收到远程服务器发送的入库状态信息，库端无线通信模块通过近距离无线通信向机车端无线通信模块发送入库状态信息及粗略位置信息；机车端无线通信模块在机车信号运行过程中，周期性持续监测库端无线通信模块信息。当机车信号即将入库时，机车端无线通信模块与库端无线通信模块自动连接并且接收入库状态信息及位置信息。通过远程服务器进行实时监测提供入库状态信息和库端无线通信模块提供位置信息，该实施例可准确判断入库状态，CPU控制模块自动开启功能项测试。

进一步的，入库状态信息包括该库所在位置信息、交路号信息、区段号信息、时间信息、无线通信信号强度信息。

CPU控制模块解析入库状态信息，记录入库位置、交路号、区段号，并根据时间进行校时处理；判断无线通信信号强度信息，如果强度变化趋势为增强，表明机车信号行驶方向为入库，可开启自动检测，如果强度变化趋势为减弱，表明机车信号行驶方向为出库，不开启自动检测。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，应用于上述的一种机车信号入库状态自动判断的无线通信方法，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置和库端的无线通信装置，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，无线通信装置包括库端无线通信模块，机车端无线通信模块与库端无线通信模块无线连接，其中，

库端无线通信模块，用于周期性持续发送入库状态信息；入库状态信息包括该库所在位置信息、交路号信息、区段号信息、时间信息、无线通信信号强度信息。

机车端无线通信模块，用于周期性持续监测库端无线通信模块发送的入库状态信息；

CPU控制模块，用于采集机车信号点灯灯色信息、检测灯色变化规律，并自动开启功能项测试。CPU控制模块解析入库状态信息，记录入库位置、交路号、区段号，并根据时间进行校时处理；判断无线通信信号强度信息，如果强度变化趋势为增强，表明机车信号行驶方向为入库，可开启自动检测，如果强度变化趋势为减弱，表明机车信号行驶方向为出库，不开启自动检测。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置和远程服务器，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，机车端无线通信模块与远程服务器无线连接，其中，

远程服务器，用于实时监测机车信号运行状态，如果判断出机车信号已入库，则自动通过DTU发送机车信号入库信息至机车端无线通信模块；

机车端无线通信模块，用于在机车信号运行过程中，周期性持续监测远程服务器发出的监测信息，若接收到入库状态信息，则判断出机车信号已入库；

CPU控制模块，用于在判断机车已入库后，自动开启功能项测试。

一种机车信号入库状态自动判断的无线通信系统，无线通信系统包括机车端的机车信号在线综合检测装置、库端无线通信装置和远程服务器，机车信号在线综合检测装置包括CPU控制模块和机车端无线通信模块，无线通信装置包括库端无线通信模块，机车端无线通信模块与库端无线通信模块无线连接，库端无线通信模块与远程服务器无线连接，其中，

远程服务器，用于实时监测机车信号运行状态，若判断出机车信号已入库，则通过DTU发送机车信号入库信息至库端无线通信装置；

库端无线通信模块，用于周期性持续监测远程服务器发出的信息，若接收到远程服务器发送的入库状态信息，库端无线通信模块通过近距离无线通信向机车端无线通信模块发送入库状态信息及粗略位置信息；

CPU控制模块，用于在判断机车已入库后，自动开启功能项测试。