自动变焦3D激光清洗机

技术领域

本发明涉及激光清洗机技术领域，具体为自动变焦3D激光清洗机。

背景技术

针对清洗薄油漆、油脂、污渍时，需要使用到激光清洗设备，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题；

但传统的激光清洗机，使用时，为了便于移动，设备上都会安装万向轮，虽然便于移动，但也导致设备放置不够稳定，另一方面，设备上的电线不便于收纳，占据较大的空间，不便于设备的使用，为此，我们提出自动变焦3D激光清洗机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了自动变焦3D激光清洗机，具备实时变焦、可轻易保持90%以上清洗操作都维持在有效焦距上、便于移动的同时稳定的放置以及便于收纳电线等优点，解决了现有3D激光清洗机在使用的过程中出现的问题。

（二）技术方案

为实现上述实时变焦、可轻易保持90%以上清洗操作都维持在有效焦距上、便于移动的同时稳定的放置以及便于收纳电线等优点的目的，本发明提供如下技术方案：自动变焦D激光清洗机，包括清洗机本体，所述清洗机本体的底部四角处均开设有收纳槽，所述收纳槽远离槽底的一侧槽壁上开设有卡孔，所述收纳槽的槽底固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离收纳槽槽底的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端穿过收纳槽的槽口并向下延伸，且安装有万向轮，所述支撑块靠近卡孔的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块远离卡槽槽底的一端穿过卡槽的槽口并向对应的卡孔内延伸，且插设在对应的卡孔内，所述卡孔内安装有复位机构，所述清洗机本体一侧的竖直侧壁上安装有清洗头。

优选的，位于所述收纳槽正上方清洗机本体内开设有收纳腔，位于所述收纳腔正上方清洗机本体的一侧竖直侧壁上开设有安装槽，所述收纳腔靠近安装槽的腔壁上对称开设有第一滑孔，位于两个所述第一滑孔之间收纳腔的腔壁上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板关于第三弹簧对称开设有第二滑孔，所述支撑板远离第三弹簧的侧壁上安装有定滑轮，位于所述收纳腔正下方清洗机本体的竖直侧壁上安装有电线，所述电线的另一端依次穿过第一滑孔、第二滑孔、绕过定滑轮、第二滑孔和第一滑孔，且与清洗头电性连接，所述清洗头插设在安装槽内。

优选的，所述复位机构包括两个第一滑槽、两块第一滑块和推杆，两个所述第一滑槽对称开设在卡孔的相对孔壁上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，两块所述第一滑块相向的一端均穿过对应第一滑槽的槽口并向外延伸，且均与推杆固定连接。

优选的，所述收纳腔关于支撑板对称的相对腔壁上对称开设有稳定槽，所述稳定槽内滑动连接有稳定块，两块所述稳定块相向的一端均穿过对应稳定槽的槽口并向外延伸，且均与支撑板固定连接。

优选的，所述收纳槽远离卡孔的槽壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽槽底的一端穿过第二滑槽的槽口并向外延伸，且与支撑块固定连接。

优选的，所述稳定块靠近稳定槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽槽口并向外延伸，且与稳定槽的槽底滚动连接。

优选的，所述卡槽的相对槽壁上对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，两块所述第三滑块相向的一端均穿过对应第三滑槽的槽口并向外延伸，且均与推杆的杆壁固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了自动变焦D激光清洗机，具备以下有益效果：

1、该自动变焦D激光清洗机，通过设置的清洗机本体、收纳槽、卡孔、第一弹簧、支撑块、卡槽、第二弹簧、卡块和清洗头，需要设备稳定的放置时，对位于卡孔的卡块施加一个推力，当卡块脱落卡孔后，清洗机本体在自身重力作用下向下运动，进而使得支撑块被收纳进收纳槽内，进而使得设备稳定的放置在地面上；需要设备移动时，对清洗机本体施加一个向上的拉力，被压缩的第一弹簧复位，进而使得支撑块向脱落收纳槽的方向运动，直至卡块的轴线和卡孔的轴线重叠，进而第二弹簧复位，使得卡块卡入卡孔中，进而对支撑块进行固定，使得设备可以移动。

2、该自动变焦D激光清洗机，通过设置的收纳腔、安装槽、第一滑孔、第三弹簧、支撑板、第二滑孔、定滑轮和电线，收纳腔的存在，使得电线被收纳起来，使用时，拉动清洗头，清洗头拉动电线，使得电线向收纳腔外运动，进而可以正常的使用设备，使用完毕后，将清洗头卡入安装槽内，第三弹簧逐渐的复位，使得支撑板推动定滑轮运动，进而使得电线被收纳进收纳腔内，进而不影响设备使用的同时对电线进行收纳。

附图说明

图1为本发明提出的自动变焦3D激光清洗机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本发明提出的自动变焦3D激光清洗机清洗头的主视示意图；

图5为本发明提出的自动变焦3D激光清洗机清洗机本体的主视示意图。

图中：1、清洗机本体；2、收纳槽；3、卡孔；4、第一弹簧；5、支撑块；6、卡槽；7、第二弹簧；8、卡块；9、清洗头；10、收纳腔；11、安装槽；12、第一滑孔；13、第三弹簧；14、支撑板；15、第二滑孔；16、定滑轮；17、电线；18、第一滑槽；19、第一滑块；20、推杆；21、稳定槽；22、稳定块；23、第二滑槽；24、第二滑块；25、滚珠槽；26、滚珠；27、第三滑槽；28、第三滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，自动变焦3D激光清洗机，包括清洗机本体1，清洗机本体1的底部四角处均开设有收纳槽2，收纳槽2远离槽底的一侧槽壁上开设有卡孔3，收纳槽2的槽底固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4远离收纳槽2槽底的一端固定连接有支撑块5，支撑块5的下端穿过收纳槽2的槽口并向下延伸，且安装有万向轮，支撑块5靠近卡孔3的侧壁上开设有卡槽6，卡槽6的槽底固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的另一端固定连接有卡块8，卡块8远离卡槽6槽底的一端穿过卡槽6的槽口并向对应的卡孔3内延伸，且插设在对应的卡孔3内，卡孔3内安装有复位机构，清洗机本体1一侧的竖直侧壁上安装有清洗头9，针对清洗薄油漆、油脂、污渍時，单位时间內工件相对会被激光清洗更多次，就会更有效率更清洁。主要就是能实时变焦，然后射出来的激光清洗零部件的时候更稳，自然也就洗的更干净，清洗枪头与被清洗工件有效距离变化扩大到26mm。相对于一般2D清洗机的固定焦深距离仅2mm以下, 扩大了13倍，让人员手持操作时，可轻易保持90%以上清洗操作都维持在有效焦距上；一般2D激光清洗光斑固定大小約在0.1mm平方以內，3D自动变焦技术，可以实时保持清洗时光斑为0.2或0.3 mm平方时。在单位時间內激光清洗路径长度都是一样时，光斑为0.3 mm平方清洗过的面积，是光斑0.1 mm平方的9倍，需要设备稳定的放置时，对位于卡孔3的卡块8施加一个推力，当卡块8脱落卡孔3后，清洗机本体1在自身重力作用下向下运动，进而使得支撑块5被收纳进收纳槽2内，进而使得设备稳定的放置在地面上；需要设备移动时，对清洗机本体1施加一个向上的拉力，被压缩的第一弹簧4复位，进而使得支撑块5向脱落收纳槽2的方向运动，直至卡块8的轴线和卡孔3的轴线重叠，进而第二弹簧7复位，使得卡块8卡入卡孔3中，进而对支撑块5进行固定，使得设备可以移动。

位于收纳槽2正上方清洗机本体1内开设有收纳腔10，位于收纳腔10正上方清洗机本体1的一侧竖直侧壁上开设有安装槽11，收纳腔10靠近安装槽11的腔壁上对称开设有第一滑孔12，位于两个第一滑孔12之间收纳腔10的腔壁上固定连接有第三弹簧13，第三弹簧13的另一端固定连接有支撑板14，支撑板14关于第三弹簧13对称开设有第二滑孔15，支撑板14远离第三弹簧13的侧壁上安装有定滑轮16，位于收纳腔10正下方清洗机本体1的竖直侧壁上安装有电线17，电线17的另一端依次穿过第一滑孔12、第二滑孔15、绕过定滑轮16、第二滑孔15和第一滑孔12，且与清洗头9电性连接，清洗头9插设在安装槽11内，收纳腔10的存在，使得电线17被收纳起来，使用时，拉动清洗头9，清洗头9拉动电线17，使得电线17向收纳腔10外运动，进而可以正常的使用设备，使用完毕后，将清洗头9卡入安装槽11内，第三弹簧13逐渐的复位，使得支撑板14推动定滑轮16运动，进而使得电线17被收纳进收纳腔10内，进而不影响设备使用的同时对电线17进行收纳。

复位机构包括两个第一滑槽18、两块第一滑块19和推杆20，两个第一滑槽18对称开设在卡孔3的相对孔壁上，第一滑块19滑动连接在第一滑槽18内，两块第一滑块19相向的一端均穿过对应第一滑槽18的槽口并向外延伸，且均与推杆20固定连接。

收纳腔10关于支撑板14对称的相对腔壁上对称开设有稳定槽21，稳定槽21内滑动连接有稳定块22，两块稳定块22相向的一端均穿过对应稳定槽21的槽口并向外延伸，且均与支撑板14固定连接，使得支撑板14稳定的放置。

收纳槽2远离卡孔3的槽壁上开设有第二滑槽23，第二滑槽23内滑动连接有第二滑块24，第二滑块24远离第二滑槽23槽底的一端穿过第二滑槽23的槽口并向外延伸，且与支撑块5固定连接，防止支撑板5脱落收纳槽2的情况发生。

稳定块22靠近稳定槽21槽底的一端开设有滚珠槽25，滚珠槽25内滚动连接有滚珠26，滚珠26远离滚珠槽25槽底的一端穿过滚珠槽25槽口并向外延伸，且与稳定槽21的槽底滚动连接，使得稳定块22运动的更加快捷。

卡槽6的相对槽壁上对称开设有第三滑槽27，第三滑槽27内滑动连接有第三滑块28，两块第三滑块28相向的一端均穿过对应第三滑槽27的槽口并向外延伸，且均与推杆20的杆壁固定连接，防止推杆20脱落卡槽6的情况发生。

综上，该自动变焦3D激光清洗机，需要设备稳定的放置时，对位于卡孔3的卡块8施加一个推力，当卡块8脱落卡孔3后，清洗机本体1在自身重力作用下向下运动，进而使得支撑块5被收纳进收纳槽2内，进而使得设备稳定的放置在地面上；需要设备移动时，对清洗机本体1施加一个向上的拉力，被压缩的第一弹簧4复位，进而使得支撑块5向脱落收纳槽2的方向运动，直至卡块8的轴线和卡孔3的轴线重叠，进而第二弹簧7复位，使得卡块8卡入卡孔3中，进而对支撑块5进行固定，使得设备可以移动；收纳腔10的存在，使得电线17被收纳起来，使用时，拉动清洗头9，清洗头9拉动电线17，使得电线17向收纳腔10外运动，进而可以正常的使用设备，使用完毕后，将清洗头9卡入安装槽11内，第三弹簧13逐渐的复位，使得支撑板14推动定滑轮16运动，进而使得电线17被收纳进收纳腔10内，进而不影响设备使用的同时对电线17进行收纳。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。